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基于数字孪生的无人平行智能搜救系统
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作者 郭洛松 蔡庚沅 +2 位作者 朱琨 章阳 王俊华 《软件导刊》 2024年第12期125-135,共11页
为解决未知搜救场景下人工救援决策危险系数高、全局信息了解不足、决策效率低等问题,将数字孪生与机器人集群技术相结合,借助数字孪生良好的可视信息整合能力及虚拟平行推演决策能力,以无人化方式高效完成搜救任务。首先,提出一种分层... 为解决未知搜救场景下人工救援决策危险系数高、全局信息了解不足、决策效率低等问题,将数字孪生与机器人集群技术相结合,借助数字孪生良好的可视信息整合能力及虚拟平行推演决策能力,以无人化方式高效完成搜救任务。首先,提出一种分层多机智能搜救数字孪生框架,详细介绍各组成部分并对其进行理论分析。其次,考虑到搜救任务的实时需求,基于SLAM提出一种动静结合的实时数字孪生模型构建方法。针对高速移动下虚实不同步、搜索定位目标精度不足、缺乏直接救援路径规划辅助决策等问题,分别设计了在线虚实同步模块、协同目标搜索定位模块、平行决策救援路径规划模块。最后,基于提出的框架和设计的模块,使用Unity3D虚拟引擎开发了数字孪生原型系统,在模拟搜救场景下进行实验验证。结果证明了系统的可靠性,为未来完成智能化搜救任务提供了有效参考。 展开更多
关键词 城市搜救 数字孪生 平行智能 无人系统 集群协同
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策略性地震灾害现场救护的理论探索
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作者 王晓枫 彭碧波 +1 位作者 沈昫 刘亚华 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2020年第4期380-382,共3页
目的根据地震灾害后批量伤员的伤情特点,提出了策略性地震突害现场救护(strategic earthquake casualty care,SECC)体系,形成一种新的紧急医疗支持和管理方法,提高现场救治效率:方法通过现场医疗救治精准分级(precise grading,PG)、建立... 目的根据地震灾害后批量伤员的伤情特点,提出了策略性地震突害现场救护(strategic earthquake casualty care,SECC)体系,形成一种新的紧急医疗支持和管理方法,提高现场救治效率:方法通过现场医疗救治精准分级(precise grading,PG)、建立SECC搜救与救援评做成级别(ASR)协调机制,规范区域分级准入(graded access system,GAS)规则,制定了搜救与医疗无缝衔接的管理与技术指南=结果在救援早期应用PG、SECC+ASR以及区域分级准入规划等策略,城市搜救队能够明确搜救与医疗协同的技术标准和流程,快速优化灾区伤员转送体系。结论SECC体系的建立有利于城市搜救队将高级生命支持向灾害现场核心区域和废墟下延伸,提高了地震灾害救援时效及伤员救治率。 展开更多
关键词 灾难医学 地震灾害 城市搜救 紧急救护 精准分级 区域分级准入
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三支中国国家级救援队在尼泊尔地震医学救援中的作用及模式探讨 被引量:5
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作者 刘亚华 刘海峰 +3 位作者 彭碧波 陈金宏 杨慧宁 郑静晨 《中华灾害救援医学》 2015年第9期486-489,共4页
目的通过尼泊尔地震医学救援实例,探讨地震救援中不同等次救援队的医疗救治模式。方法结合联合国对城市搜救队和世界卫生组织(World Health Organization,WHO)对外国医疗队(foreign medical team,FMT)的能力分类及救援重点,对三支中国... 目的通过尼泊尔地震医学救援实例,探讨地震救援中不同等次救援队的医疗救治模式。方法结合联合国对城市搜救队和世界卫生组织(World Health Organization,WHO)对外国医疗队(foreign medical team,FMT)的能力分类及救援重点,对三支中国国家级救援队在尼泊尔地震医学救援中发挥的作用及其模式进行回顾性分析。结果中国国际救援队为联合国重型城市搜救队,以早期到达灾区同步实施搜索、营救、医疗为一体的救援模式为特点,并于废墟下搜救出2名幸存者。中国政府医疗队和中国红十字国际救援队以医疗救助为中心,前者达到WHO 2型FMT水平,为院内创伤救治模式,在13天内开展创伤手术284台;后者达到WHO 1型FMT水平,为门诊创伤救治模式,平均日门诊量194人次。结论医疗救援贯穿救援始终,创伤救治是医疗救援的重点,不同等次的救援队在地震救援中起到的作用及运作模式不同,三支国家级救援队的医疗救援模式适应了地震救援不同阶段的需求。 展开更多
关键词 地震 医学救援 城市搜救 外国医疗队
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基于城市搜救任务的消防救援专业队伍能力建设探索 被引量:2
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作者 王学瀚 《中国应急救援》 2022年第4期43-46,共4页
本文从城市搜救实际需要出发,结合消防救援队伍在城市搜救中的职能定位、任务作用、实战处置和专业队能力测评成功做法,从理念观念、建设模式、队伍架构、指挥体系、综合保障、人才队伍、培训考评等方面提出了专业队建设思路及发展方向... 本文从城市搜救实际需要出发,结合消防救援队伍在城市搜救中的职能定位、任务作用、实战处置和专业队能力测评成功做法,从理念观念、建设模式、队伍架构、指挥体系、综合保障、人才队伍、培训考评等方面提出了专业队建设思路及发展方向,力争为加快消防救援队伍转型升级、规范我国城市搜救队伍建设和救援行动提供参考借鉴。 展开更多
关键词 消防 城市搜救 专业队 能力建设
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城市搜索与救援协调单元培训概述
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作者 王洋 张涛 《中国应急救援》 2019年第5期51-55,共5页
本文通过参加新西兰搜索与救援协调协调单元培训经历,围绕城市搜救核心协调要素、突发事件响应、接待撤离中心及搜救协调中心的建立与运维等环节进行了梳理和分析,并结合我国实际为今后跨国境救援力量建设发展进行了积极的思考。
关键词 城市搜救 协调 培训交流
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