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题名基于激光扫描的助推级位置度测量方法
被引量：3
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作者
孙增玉
刘柯
刘华
袁媛
高越
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机构
北京航天计量测试技术研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第6期78-81,89,共5页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ310633)
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文摘
针对大型火箭垂直总装过程中助推级与芯级位置度、垂直度的测量问题,研究了一种基于激光分层扫描原理的测量方法。介绍了该方法的测量原理、数学模型和数据处理方法,通过理论分析和现场测试证明,其垂直度测量误差小于0.2°,位置度测量误差小于2 mm。该方法具有测量精度高、自动化程度高、易实现现场测量等特点,能够有效解决型号总装现场的测试问题。
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关键词
垂直装配
位置度
激光扫描
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Keywords
Vertical assemble
Position
Laser scan
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分类号
V554.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名船体垂直接缝装焊用机械化设备
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作者
王光启
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出处
《造船技术》
1990年第2期28-29,共2页
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文摘
本文介绍苏联研制的用于船体垂直装配接缝装焊的机械化成套设备:气割机和装配焊接机组的概况。
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关键词
垂直装配
焊接设备
气割机
船体
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名柔性垂直装配机器人设计分析与试验研究
被引量：1
- 3
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作者
张泰铭
王若超
温强
刘洋
刘毅
姚建涛
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机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第9期34-41,共8页
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文摘
在超大型航天器装配体系中,垂直对接工艺占有重要地位,现有吊装装备无法实现自动化、柔性化等特点,.,为此,设计了一种垂直装配机器人,提出了垂直装配机器人调平原理的计算方法及其调姿空间的分析方法,并研制了试验样机,验证了调平原理计算方法的正确性。该垂直装配机器人提高了超大航天器装配效率与操作安全性,为垂直装配自动化装备研制提供了理论支撑。
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关键词
柔性垂直重载装配
垂直装配机器人
调姿空间
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Keywords
flexible vertical heavy-duty assembly
vertical assembly robot
attitude-adjustment space
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种垂直装配式挡墙的施工工法
被引量：1
- 4
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作者
郭银新
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机构
中铁十二局集团第二工程公司
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出处
《黑龙江交通科技》
2013年第11期55-56,共2页
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文摘
作者基于以色列国阿口市(AKKO)—卡密艾尔市(Karmiel)铁路路基挡墙的工程实例,详细介绍了一种垂直装配式挡墙的施工方法。这种挡墙施工技术在类似工程中有普遍的借鉴意义。
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关键词
垂直装配式
挡墙
施工方法
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分类号
U418.9
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名大型火箭壳体结构的垂直装配焊接
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作者
O.H库德尔雅绍夫
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出处
《航空精密制造技术》
1999年第6期21-22,共2页
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文摘
介绍了俄罗斯大型运载火箭壳体结构的材料。装配和焊接概况．对我国同类型航天火箭的制造有参考和借鉴意义．
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关键词
垂直装配焊接
多功能台架
高强度铝合金1201
熔化极脉冲弧焊
电子束焊
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Keywords
vertical assemble welding
multifunctional rack
hgh-strength aluminium alloy 1201consumable electrode pulse arc-welding
electron-beam welding
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分类号
V462
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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