GeoTiff中GeoTag域解析 被引量：19

1

作者 刘修国 花卫华 《地球科学（中国地质大学学报）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期246-249,共4页

GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐标信息和投影信息 ,并利用像元比例、结点、投影类型、坐标系统、椭球参数等 ,准确地实现了影像栅格坐标... GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐标信息和投影信息 ,并利用像元比例、结点、投影类型、坐标系统、椭球参数等 ,准确地实现了影像栅格坐标与地理坐标之间的相互转换 .首先介绍了GeoTiff所支持的 3种坐标空间 ,并在剖析其六大地理标志域间相互关系的基础上 ,详细描述了各个标志域的具体含义及其在影像中的存储组织 ;其后根据GeoTiff的影像数据地理编码的原理 ,给出了栅格空间与模型空间之间坐标转换的方法和步骤 ;结合GeoTiff的应用 ,阐述了GeoTiff的优点 ,并对它的应用前景做出了展望 . 展开更多

关键词 GEOTIFF GeoKey 像元比例 坐标变换矩阵 结点 栅格空间 模型空间 地理坐标信息

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无刷双馈电机的d-q数学模型 被引量：5

2

作者 张帆 林友杰 +1 位作者 罗军波 凌瑞林 《防爆电机》 2001年第3期5-8,共4页

从无刷双馈电机的基本方程式出发 ,通过坐标变换 ,建立了无刷双馈电机在转子速旋转坐标系下的d -q模型 ,并从矩阵变换的角度出发得出了转矩公式 。

关键词 无刷双馈电机 d-q模型 坐标变换矩阵 转矩计算 数学模型

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用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹 被引量：10

3

作者 张宏鹏 黄长强 +1 位作者 轩永波 唐上钦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2546-2552,共7页

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其... 为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。 展开更多

关键词 轨迹预测 门控循环单元 循环神经网络 空战仿真 坐标变换矩阵

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双转台五轴机床的参数化运动学建模 被引量：9

4

作者 范彩霞 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期173-177,共5页

为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析,建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit-Hartenberg法,推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型;运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数,... 为支持虚拟数控机床的后处理、加工仿真、参数检测及切削动力学分析,建立其参数化运动学模型。采用修正的Denavit-Hartenberg法,推导出双转台五轴数控机床全参数化正向运动学数学模型;运用逆向运动学算法求解旋转轴及移动轴的关节参数,实现刀具轨迹数据到机床运动坐标的转换,即后置处理;以风机翼型叶片的数控加工为例,验证了该集成模型的正确性和通用性。 展开更多

关键词 数控机床 修正的D-H法 坐标变换矩阵 运动学模型 后置处理

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交错轴斜齿轮齿面接触区的计算机辅助分析 被引量：6

5

作者 赵亚平 魏文军 王书茂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期181-184,共4页

建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件... 建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件下啮合性能不良的改进措施;说明交错轴斜齿轮不仅能传递运动,而且能传递动力。 展开更多

关键词 交错轴斜齿轮 齿面接触区 计算机辅助分析 数学模型 坐标变换矩阵

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测量弹丸姿态角的方法探讨 被引量：4

6

作者 黄涛 黄峥 《现代引信》 CSCD 1996年第1期35-40,共6页

提出了利用地磁方位传感器和十字型ＣＣＤ器件（或光电二级管阵列）的太阳方位传感器合成，借助高Ｇ遥测设备，测试弹丸飞行姿态角及着地姿态角。文中，经过推导计算及证明，姿态角由偏航角和俯仰角给出。

关键词 偏航角 俯仰角 坐标变换矩阵 引信 弹丸 测试

全文增补中

基于LS-SVM的车牌图像倾斜校正新方法 被引量：4

7

作者 吴德会 龙俊波 《电子技术应用》 北大核心 2006年第6期43-45,共3页

为解决机动车牌图像倾斜对其字符分割与识别带来的不利影响,提出了一种基于最小二乘支持向量机的车牌图像倾斜校正新方法。详细介绍了LS-SVM求解倾斜向量算法和车牌图像校正步骤,并进行了实验比较。

关键词 最小二乘支持向量机 倾斜校正 坐标变换矩阵 回归算法

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基于Lagrange方法的单旋翼飞行器动力学建模 被引量：6

8

作者 李家乐 王正平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期15-18,共4页

为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动。首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应。仿真结果... 为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动。首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应。仿真结果表明,飞行器定点盘旋时合外力为零,能量保持不变;爬升或前飞时有非保守力做正功,能量增大。 展开更多

关键词 LAGRANGE方程 坐标变换矩阵 传输定理 稳定性分析

原文传递

一种解空间机构运动分析问题的新方法 被引量：4

9

作者 孙晋永 阎树田 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第4期54-57,共4页

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形式,并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式.在机械手实例中,分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换... 针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形式,并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式.在机械手实例中,分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解.对比求解过程,可以看出:复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法. 展开更多

关键词 运动分析 空间机构 三维矢量 复指数形式 坐标变换矩阵

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桁架结构有限元模型的坐标变换方法 被引量：4

10

作者 罗帅 颜全胜 《四川建筑科学研究》 北大核心 2015年第3期10-13,共4页

在利用有限元方法进行结构分析的过程中,坐标转换是一个重要的步骤。本文利用三角函数和应变能关系分别建立了二维和三维坐标系中桁架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,并利用功能原理推导了荷载向量的局部坐标和整体坐标... 在利用有限元方法进行结构分析的过程中,坐标转换是一个重要的步骤。本文利用三角函数和应变能关系分别建立了二维和三维坐标系中桁架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,并利用功能原理推导了荷载向量的局部坐标和整体坐标转换方法,与目前常用的基于几何投影关系推导出来的有限元转换公式相比,本文所建立的坐标变换方法具有代数逻辑严谨、物理意义明确的优点,适合理解和应用。 展开更多

关键词 有限元方法 局部刚度矩阵 整体刚度矩阵 坐标变换矩阵

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机载三维成像激光雷达实时探测精度分析 被引量：4

11

作者 郑秋贞 杨华军 +1 位作者 李东 朱颖 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期612-615,共4页

为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成... 为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成像原理和坐标变换矩阵原理,分析了该激光雷达实时探测时飞行器姿态变化对成像质量的影响,分析结果显示,飞行器姿态变化对z方向的位移影响最大为0.0298个像素,可以忽略不计,而对x,y方向像移影响比较大。研究了飞行器同一个姿态变化对地面点的像移影响,研究结果表明,像移会随着地面物点对光轴的夹角和飞行方向的夹角改变而改变。 展开更多

关键词 像移 增益调制 飞行器姿态 坐标变换矩阵

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框架结构有限元模型的坐标变换方法 被引量：3

12

作者 罗帅 刘伟 《绍兴文理学院学报》 2016年第8期17-23,共7页

针对框架结构有限元分析过程中的坐标转换关系问题,基于三角函数和应变能关系推导了二维坐标系中框架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,利用功能原理推导荷载向量的局部坐标和整体坐标转换方法,利用所推导的转换矩阵,根据... 针对框架结构有限元分析过程中的坐标转换关系问题,基于三角函数和应变能关系推导了二维坐标系中框架单元局部刚度矩阵和整体刚度矩阵之间的转换关系,利用功能原理推导荷载向量的局部坐标和整体坐标转换方法,利用所推导的转换矩阵,根据已知的框架结构局部刚度矩阵变换得到整体刚度矩阵.与常用的基于几何投影关系推导出来的单元坐标转换公式相比,新方法具有推导过程逻辑严谨,物理意义明确等优点,算例分析结果表明该方法适合编程应用. 展开更多

关键词 框架结构 有限元模型 坐标变换矩阵 局部刚度矩阵 整体刚度矩阵

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基于UG/POST五轴后置处理技术研究(下) 被引量：3

13

作者 张玉峰 白红英 《金属加工（冷加工）》 2010年第7期72-74,共3页

计算角度变换的数学模型为（1）c角的计算分四种情况根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下：①首先使工件坐标系的原点与机床坐标系的原点一致。②工件绕Zw轴顺时针旋转C角，坐标变换矩阵... 计算角度变换的数学模型为（1）c角的计算分四种情况根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下：①首先使工件坐标系的原点与机床坐标系的原点一致。②工件绕Zw轴顺时针旋转C角，坐标变换矩阵为T1。③工件绕Aw轴顺时针旋转A角，坐标变换矩阵为T2。 展开更多

关键词 UG/POST 后置处理 五轴 坐标变换矩阵 顺时针旋转 机床坐标系 技术 工件装夹

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等参谱元方法的研究 被引量：2

14

作者 陈雪江 秦国良 徐忠 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期201-206,共6页

§1.引言 在求解偏微分方程的数值模拟中,主要有以下几种方法:有限差分法、有限元方法、有限分析法、谱方法等. 随着有限元方法成熟研究和谱方法[1]的飞速发展,Patera(1984年)提出了谱元方法[2].由于谱方法的逼近函数是在整个求解... §1.引言 在求解偏微分方程的数值模拟中,主要有以下几种方法:有限差分法、有限元方法、有限分析法、谱方法等. 随着有限元方法成熟研究和谱方法[1]的飞速发展,Patera(1984年)提出了谱元方法[2].由于谱方法的逼近函数是在整个求解区域进行,其特点是精度高,但对复杂的求解区域逼近函数的选取很困难,因此限制了它的应用. 展开更多

关键词 等参谱元法 偏微分方程 有限元法 谱逼近 解法 坐标变换矩阵 JACOBI行列式 偏导数 HELMHOLTZ方程

原文传递

坐标变换方法在高副机构分析中的应用 被引量：3

15

作者 李月晶 初少刚 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第3期33-34,共2页

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。

关键词 高副机构 坐标变换矩阵 机构综合

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伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析 被引量：3

16

作者 罗阿妮 邓宗全 +1 位作者 刘荣强 郭宏伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期56-59,共4页

分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先... 分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式。通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定。 展开更多

关键词 伸展臂 锁定机构 振动方程 坐标变换矩阵

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捷联式惯导系统工具误差环境函数计算模型 被引量：2

17

作者 杨萍 刘国良 杜之明 《飞行器测控学报》 2001年第3期74-80,共7页

导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一,对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用.而影响命中精度最主要的是惯导系统的工具误差.本文给出了捷联数学平台的小增量的递推表达式,为分析捷联式惯导工具误差奠定了良好的基础.

关键词 捷联式惯导系统 环境函数 坐标变换矩阵 欧拉角 视加速度 视速度 视位置 战略导弹 计算模型

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一种数码相机定位模型的求解算法 被引量：2

18

作者 李明 郑巧仙 冯育强 《武汉科技大学学报》 CAS 2009年第5期557-560,共4页

为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,结合算例证明了这种算法可以有效地求解此坐标变换矩阵。

关键词 数码相机定位模型 坐标变换矩阵 同侧公切线算法

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基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法 被引量：2

19

作者 楼梦麟 唐玉 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期662-667,共6页

基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变换基础上,实施对接界面坐标的第二次坐标变换,并利用第二次坐标变换矩阵,有效缩减了结构体系的广义自由度... 基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变换基础上,实施对接界面坐标的第二次坐标变换,并利用第二次坐标变换矩阵,有效缩减了结构体系的广义自由度,从而提高了计算效率.通过对一个两端固定梁进行模态分析,并对比缩减界面自由度前后梁的前10阶主频计算值,验证了该方法的可行性.与界面广义自由度模态缩减法相比,二者的主要精度基本相同,该方法计算效率更高,工程应用更加方便.最后,讨论了插值基点的选择方式对计算精度的影响.计算结果表明:参与模态分析的插值基点数量越多,计算精度越高;当插值基点均匀分布于对接界面上时,计算精度最高. 展开更多

关键词 自由子结构 模态综合法 插值原理 坐标变换矩阵 缩减自由度

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桩基的矩阵位移法计算及电算

20

作者 钟宠仁 刘美茹 《铁道标准设计》 1989年第3期22-26,共5页

用矩阵位移法计算桩基变位和桩顶内力,在数学上应用了矩阵运算手段,既简化了表达式,又便于使用微机。今结合算例介绍这种方法,供有关方面参考。

关键词 矩阵位移法 桩基础 排桩 对称面 斜桩 局部坐标系 刚度矩阵 直桩 坐标变换矩阵 打印结果

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