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基于激光追踪仪多站位测量的CMM空域坐标修正方法 被引量:16
1
作者 陈洪芳 郑博文 +3 位作者 石照耀 孙衍强 隆昌宇 杨再华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期191-198,共8页
三坐标测量机(CMM)是坐标测量技术中高效率的精密测量系统,随着超精密加工技术的发展,对三坐标测量机测量精度的要求越来越高。考虑到三坐标测量机在测量过程中的弱刚体性状态,提出了一种基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机空域坐... 三坐标测量机(CMM)是坐标测量技术中高效率的精密测量系统,随着超精密加工技术的发展,对三坐标测量机测量精度的要求越来越高。考虑到三坐标测量机在测量过程中的弱刚体性状态,提出了一种基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机空域坐标修正方法。首先建立激光追踪仪多站位测量系统,然后利用激光追踪仪的高精度干涉测长值对被测空域内的三坐标测量机待测点坐标进行修正,最后利用三线性插值方法对三坐标测量机的被测空域坐标进行修正。仿真实验结果表明利用所提出的空域坐标修正方法得到的标准球直径标准差均值为0.098μm,小于三坐标测量机直接测量得到的标准差均值0.118μm,验证了所提出的方法可以有效提高三坐标测量机空域坐标精度。 展开更多
关键词 测量 坐标测量机 激光追踪仪 多站位测量 坐标修正
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一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法 被引量:14
2
作者 马晓贤 彭力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期97-101,共5页
传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一。由于DV-Hop定位算法中误差来源主要是未知节点与锚节点间距离的估计误差,为了减小该误差,引入理想锚节点间距,排除锚节点计算出的单跳平均距离中的误差较大的部分,修正全网... 传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一。由于DV-Hop定位算法中误差来源主要是未知节点与锚节点间距离的估计误差,为了减小该误差,引入理想锚节点间距,排除锚节点计算出的单跳平均距离中的误差较大的部分,修正全网平均单跳距离,再对使用最小二乘法计算得到的未知节点坐标进行修正。仿真结果表明,该算法能有效提高节点定位精度,且算法对锚节点数目和节点通信半径要求较低,能有效节约网络的能耗和成本。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量(DV)-Hop 定位 坐标修正
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无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进 被引量:10
3
作者 邱奉美 李怀忠 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第8期15-20,26,共7页
在传统DV-Hop算法中,未知节点仅接收最近锚节点估计的平均跳距,增加了平均跳距估计误差,导致定位误差较大.针对该问题,提出一种改进的DV-Hop算法.该算法在计算未知节点到各锚节点的跳数和距离时,对未知节点接收的多个锚节点的跳段距离... 在传统DV-Hop算法中,未知节点仅接收最近锚节点估计的平均跳距,增加了平均跳距估计误差,导致定位误差较大.针对该问题,提出一种改进的DV-Hop算法.该算法在计算未知节点到各锚节点的跳数和距离时,对未知节点接收的多个锚节点的跳段距离进行加权,获得较优平均跳距.同时修正定位得到的未知节点坐标,将已定位的未知节点升级为锚节点,并参与到其他未知节点的定位中.Matlab仿真结果表明,改进算法的定位精度比传统DV-Hop算法提高了10.26% ~15.38%,较冯江等人提出的改进算法(计算机工程,2012年第19期)提高了2.0% ~3.78%.覆盖率比传统DV-Hop算法提高了8.6% ~12.7%,较张静等人提出的改进算法(计算机应用,2011年第7期)提高了约1.3%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 加权平均跳距 坐标修正 定位精度 覆盖率
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基于重力加速度传感器的三维高斯计的设计 被引量:9
4
作者 王学水 池金波 马建玲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期23-25,共3页
文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工... 文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工作电流,完成数据采集并实现与计算机的通信。计算机显示程序使用Lab VIEW图形化编程语言编写,用于显示磁感应强度的大小、三维分量、方向角和三维空间取向图。 展开更多
关键词 三维高斯计 THS119 坐标修正 ADXL345 LABVIEW
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煤矿井下节点合作加权质心定位算法 被引量:7
5
作者 赵彤 李先圣 +2 位作者 张雷 丁恩杰 胡延军 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期32-38,共7页
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点... 针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点合作使用,利用改进的小区域三角形加权质心定位算法对未知节点进行初始定位,然后通过坐标修正确定未知节点的位置。仿真与实验结果表明,利用参考节点与虚拟参考节点合作定位,减少了远距离参考节点的使用,可以解决因距离远导致的信号衰减大的问题,提高了井下人员定位的精度;该算法的平均定位误差为1.5 m,可满足煤矿井下长距离巷道内人员定位精度的要求。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 长距离巷道 无线传感器节点 虚拟参考节点 节点合作 加权质心定位 坐标修正
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考虑预拱度的钢管混凝土拱桥拱肋放样精细化分析
6
作者 熊鹿鹿 黄庭森 王晓君 《国防交通工程与技术》 2024年第5期20-23,11,共5页
钢管混凝土拱桥施工放样时的拱肋坐标按二次抛物线设置预拱度比较准确。以浩吉铁路三门峡卢氏县洛河大桥钢管混凝土拱桥为工程实例,按二次抛物线设置预拱度推导出拱肋中心线在拱平面内为悬链线时的拱肋中心线实际坐标公式,并根据李特规... 钢管混凝土拱桥施工放样时的拱肋坐标按二次抛物线设置预拱度比较准确。以浩吉铁路三门峡卢氏县洛河大桥钢管混凝土拱桥为工程实例,按二次抛物线设置预拱度推导出拱肋中心线在拱平面内为悬链线时的拱肋中心线实际坐标公式,并根据李特规律,推导出考虑高度变化的桁架式拱肋上下边缘弦杆节点的坐标公式。采用有限元分析软件ANSYS对洛河大桥斜拉扣挂施工过程进行仿真分析,计算得到拱顶预拱度和拱肋放样理论坐标值,经过修正后的数据保证了桥梁合拢时达到设计理想的线形。实践表明考虑预拱度的拱肋坐标精细化确定使钢管混凝土拱桥施工线形控制科学、准确、易行。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱桥 预拱度设置 拱肋放样 坐标修正
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自动检测设备高温下测试坐标修正方法
7
作者 左宁 袁丽娟 +1 位作者 胡奇威 霍鑫 《电子工艺技术》 2024年第1期51-55,共5页
硅晶圆半导体芯片在进行晶圆级电性能测量时,往往需要模拟芯片实际工作时的工作环境,如温度、湿度、气压。在自动探针台上进行高温环境模拟测试时,由于高温会导致测针、晶圆片和承片卡盘产生一定程度的形变,从而使得芯片上测试Pad位置... 硅晶圆半导体芯片在进行晶圆级电性能测量时,往往需要模拟芯片实际工作时的工作环境,如温度、湿度、气压。在自动探针台上进行高温环境模拟测试时,由于高温会导致测针、晶圆片和承片卡盘产生一定程度的形变,从而使得芯片上测试Pad位置坐标发生偏移,这种情况下,测试系统需要对形变后的测试点坐标进行修正。提出了一种基于机器视觉自动图形识别的在线修正测试点坐标偏移方法,用以解决自动探针台在高温环境下进行电性能测试时的测试坐标修正难题。 展开更多
关键词 探针测试系统 坐标修正 高温形变
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钢管拱切线拼装坐标修正在ANSYS中的实现方法 被引量:1
8
作者 周水兴 周琳淇 刘增武 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期18-23,共6页
钢管混凝土拱桥钢管拱肋多采用分段安装,可采用ANSYS的生死单元进行过程分析,受到未激活单元虚位移影响,节段单元在ANSYS程序中并非在切线位置上激活。针对桁式断面的钢管混凝土拱桥,提出用悬臂端节点位移平均值作为拱肋整个截面的位移... 钢管混凝土拱桥钢管拱肋多采用分段安装,可采用ANSYS的生死单元进行过程分析,受到未激活单元虚位移影响,节段单元在ANSYS程序中并非在切线位置上激活。针对桁式断面的钢管混凝土拱桥,提出用悬臂端节点位移平均值作为拱肋整个截面的位移来修正激活前的单元坐标,使其处在前一节段的切线位置上;给出了坐标修正的计算公式,编制了钢管拱安装计算命令流,用于一座320m跨钢管混凝土拱桥施工中。结果表明:在实现扣索一次张拉的前提下,实测扣索力与理论索力的误差在3%以内,上、下游拱肋高程差控制在5mm内,成拱后的拱肋线形与裸拱自重线形吻合良好。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢管混凝土拱桥 虚位移 切线拼装 坐标修正 桁式断面
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基于LED室内可见光的边界定位精度研究
9
作者 温倩 张谦述 张冲 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第7期205-211,共7页
为了改善可见光定位区域边界误差较大的问题,提出一种对定位区域边界点进行坐标修正的方法。该方法利用发光二极管作为信号源,根据三灯定位和相对照度测距圆重叠区重心估计原理,结合区域边界点坐标修正算法实现定位区域边界的高精度定... 为了改善可见光定位区域边界误差较大的问题,提出一种对定位区域边界点进行坐标修正的方法。该方法利用发光二极管作为信号源,根据三灯定位和相对照度测距圆重叠区重心估计原理,结合区域边界点坐标修正算法实现定位区域边界的高精度定位。边界定位过程主要分为两步:第一步,利用三灯定位和相对照度测距圆重叠区重心估计确定修正前定位坐标;第二步,以所在定位边界位置为区分,引入修正因子对不同边界位置坐标点进行修正得到修正后定位坐标。最后通过实测定位实验验证所提方案的有效性。结果显示,在2 m×2 m×2.3 m的室内定位空间中,使用边界坐标修正方案得到的综合平均定位误差为3.51 cm,该方法与未使用边界坐标修正方案相比在边界附近的平均定位误差降低了70.28%,有效降低了边界定位误差。 展开更多
关键词 室内定位 可见光定位 区域边界 修正因子 坐标修正
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激光扫描测绘系统在矿山测量中的精度优化
10
作者 庆先华 《现代矿业》 CAS 2023年第4期36-38,共3页
针对激光扫描测绘系统在矿山测量中测绘流程复杂、测绘效率低、精度差的不足,通过分析问题原理,提出优化措施。通过采用基于双倾角传感器的姿态动态补偿、基于柔性靶标的外部坐标高精度修正、绝对角度高精度测量系统,实现了对激光扫描... 针对激光扫描测绘系统在矿山测量中测绘流程复杂、测绘效率低、精度差的不足,通过分析问题原理,提出优化措施。通过采用基于双倾角传感器的姿态动态补偿、基于柔性靶标的外部坐标高精度修正、绝对角度高精度测量系统,实现了对激光扫描测绘精度的优化。实际应用表明,该方案能够将测绘效率提高74.6%,使测绘精度达到了97.6%。 展开更多
关键词 激光扫描 矿山测量 姿态补偿 坐标修正
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基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段数据提取方法
11
作者 沈梓祎 杨猛 +4 位作者 杨超 唐伟棣 伍勰 刘宇 盛斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2035-2044,共10页
针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标... 针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标定相机参数对拍摄画面进行畸变矫正,并使用帧间差分法去除背景;利用OpenPose人体姿态识别库对运动员的关节位置进行初步识别,得到每一帧各个关节点的二维像素坐标;结合跳台滑雪运动员的姿态特性,针对识别出现误差的关节点,提出一种迭代拟合算法对其进行修正;根据修正后的关节点对运动员的运动特征进行提取与计算,并应用生成的人体模型与视频中运动员姿态进行动作比对。实验结果表明,迭代拟合算法提高了关节点识别准确率和识别精度,且修正关节点后生成的SMPL(skinned multiperson linear)三维人体模型更加贴合实际,证明了该算法对关节点修正的有效性。 展开更多
关键词 跳台滑雪飞行阶段 人体关节点检测 坐标修正 二维轨迹提取 三维人体模型对比
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GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型 被引量:4
12
作者 李博峰 沈云中 周泽波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期62-66,共5页
基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改... 基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。 展开更多
关键词 全球定位系统 逼近模型 动态定位 伪距差分 坐标修正
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平面靶标测头中心的两步法标定 被引量:4
13
作者 郑兴纯 赵敏 冯少华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期309-315,共7页
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,利用第一组靶标平行于成像面不同倾角的图像信息,根据位置不变原理建立目... 针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,利用第一组靶标平行于成像面不同倾角的图像信息,根据位置不变原理建立目标优化函数,通过Levenberg-Marquardt算法求解出靶标坐标系下测头中心在x、y方向最优化的修正值;再依据第二组靶标相对于摄像机成像面不同倾角的图像信息求解出测头中心在z方向的误差。通过仿真和实验验证了方法的正确性,实验结果表明,测头中心坐标在x、y、z方向的重复性精度分别达到0.077,0.035,0.140mm,有效地解决了手持平面靶标测头中心现场标定的难题。 展开更多
关键词 测量 测头中心标定 平面靶标 坐标修正 Levenberg—Marquardt算法
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多点称重法测量质心误差修正 被引量:3
14
作者 王梅宝 张晓琳 +2 位作者 陈莉 余箫 张启元 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1058-1063,共6页
为了提高多点称重法测质心时的测量准确度,提出一种采用总体最小二乘法修正称重传感器受力点坐标的方法。首先,分析了多点称重法测量质心的原理,影响质心测量结果的主要误差源;其次,将标准件的形心坐标作为其质心的相对真值,并将该值用... 为了提高多点称重法测质心时的测量准确度,提出一种采用总体最小二乘法修正称重传感器受力点坐标的方法。首先,分析了多点称重法测量质心的原理,影响质心测量结果的主要误差源;其次,将标准件的形心坐标作为其质心的相对真值,并将该值用来修正称重传感器受力点的坐标;再次,改变标准件在质心测量设备上5个以上位置,采用激光跟踪仪测量标准件的形心坐标并转换到测量坐标系下,采用总体最小二乘法计算出称重传感器受力点的坐标;最后,测量标准件的质心进行验证。实验结果表明,修正后的设备质心测量误差≤0.1 mm,可以通过修正称重传感器的受力点坐标,实现质心的高精度测量。 展开更多
关键词 计量学 质心测量 多点称重法 坐标修正 总体最小二乘法
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飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法 被引量:3
15
作者 陈磊 黄翔 +1 位作者 赵乐乐 李泷杲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1589-1594,共6页
针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并... 针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并结合拟准检定法检测并估算偏差较大的基准点,进而给出了公共基准点在装配全局坐标系下的坐标修正模型.采用激光跟踪仪对公共基准点进行测量并用上述方法修正公共基准点坐标.实验证明,该方法能有效检测粗差并修正,提高飞机装配坐标系的精度. 展开更多
关键词 飞机装配 坐标 泰勒展开 粗差检测 坐标修正
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基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法 被引量:3
16
作者 罗施章 张晶 王健敏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1766-1772,共7页
针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3... 针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法,该算法通过为节点设定3类通信半径以及跳距加权以减少跳数、跳距计算误差,并构建正方体交叉区域对未知节点坐标进行二次求精。通过实验结果对比分析可知:本文所提基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法对未知节点平均定位误差确有显著降低。 展开更多
关键词 3DDV-Hop 坐标修正 通信半径 定位误差
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垫塞钢板对扣索力与主拱线形的影响分析 被引量:3
17
作者 张敏 许诺 +1 位作者 周琳淇 韩玉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期53-58,65,共7页
针对采用悬臂拼装斜拉扣挂法施工的拱桥在拱段间过多地垫塞钢板,造成的拱肋线形严重偏离目标线形问题。笔者基于拱段间几何关系,推导了垫塞钢板后拱段坐标修正公式,并利用有限元软件开展了拱段间垫塞钢板对扣索力与主拱线形的影响研究... 针对采用悬臂拼装斜拉扣挂法施工的拱桥在拱段间过多地垫塞钢板,造成的拱肋线形严重偏离目标线形问题。笔者基于拱段间几何关系,推导了垫塞钢板后拱段坐标修正公式,并利用有限元软件开展了拱段间垫塞钢板对扣索力与主拱线形的影响研究。研究结果表明:拱肋拼装过程中在拱背垫塞钢板,会增大施工过程中的扣索力,索力误差达49.69%,成拱后拱肋线形高于目标线形,最大线形偏差达204.9 mm;在拱腹垫塞钢板会减小施工过程中的扣索力,索力误差达-50.26%,成拱后拱肋线形低于目标线形,最大线形偏差达-201.9 mm,因此在施工中应慎用钢板垫塞拱段。 展开更多
关键词 桥梁工程 拱桥 悬臂拼装 垫塞钢板 坐标修正 扣索力 主拱线形
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一种改进的DV-Hop改进算法 被引量:2
18
作者 涂巧铃 牟小燕 宋佳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第11期84-88,共5页
针对DV-Hop算法在定位过程中产生的误差,提出了一种基于RSSI跳数修正和坐标修正的DV-Hop改进算法。该算法通过RSSI技术对邻居节点的跳数进行修正,并对定位处的节点坐标进行修正。仿真结果表明:改进算法在一定程度上减小了定位误差。
关键词 DV-HOP算法 RSSI 跳数修正 坐标修正
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利用GPS时间传递数据修正接收机天线坐标 被引量:2
19
作者 郑曼黎 罗定昌 《陕西天文台台刊》 CSCD 1994年第A00期10-14,共5页
在采用GPS进行共视时问比对过程中,当两站位置相隔不大长(小于1000km)时,由于卫星轨道误差、电离层和对流层延迟修正的误差可减少至只有几纳秒,可以主为接收天线位置的误差是其主要误差来源.利用GPS本身的时间比对数... 在采用GPS进行共视时问比对过程中,当两站位置相隔不大长(小于1000km)时,由于卫星轨道误差、电离层和对流层延迟修正的误差可减少至只有几纳秒,可以主为接收天线位置的误差是其主要误差来源.利用GPS本身的时间比对数据,不必增加别的数据来源和设备,采用相对定位的方法可提高定位精度,从而提高时间比对的精度.本文利用日本(CRL)和北京天文台(BAO)之间五天的共视时间比对数据,对(BAO)的天线坐标进行修正.在水平方向和高程方向的修正偏差分别为2.9m和5.6m.如果试验数据足够,修正64效果会更好. 展开更多
关键词 GPS 时间传递 接收天线 坐标修正 传递数据
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修正飞针测试系统测试点坐标的解决方法 被引量:2
20
作者 左宁 高慧莹 《电子工业专用设备》 2017年第5期36-40,45,共6页
飞针测试系统是用来测量混合电路板、LTCC基板、PCB板的各网络间开路、短路、绝缘以及电容的专业电子芯片检测设备。针对飞针测试系统中测试坐标点的修正提出了一种解决方法,不仅能准确得出对待测基片的平移偏距,也能够通过算法计算出... 飞针测试系统是用来测量混合电路板、LTCC基板、PCB板的各网络间开路、短路、绝缘以及电容的专业电子芯片检测设备。针对飞针测试系统中测试坐标点的修正提出了一种解决方法,不仅能准确得出对待测基片的平移偏距,也能够通过算法计算出待测基片的旋转角度,综合考虑平移和旋转这两点的因素最终确定待测点的实际位置坐标。 展开更多
关键词 飞针测试系统 坐标修正 平移偏距 旋转角度
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