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圆轨道锥束重建精度与锥角关系的研究 被引量：8
1
作者 曾凯 陈志强 +1 位作者 张丽 赵自然 《CT理论与应用研究（中英文）》 2003年第3期9-16,共8页
目的: 深入研究Radon空间的数据缺失与锥角的关系改进算法。方法: 相对于二维CT重建,锥束重建有着诸多优势,因此目前得到越来越广泛的应用。圆轨道锥束重建,因为算法上的简洁性以及工程实现的可行性,成为了锥束重建比较乐于采用的形式... 目的: 深入研究Radon空间的数据缺失与锥角的关系改进算法。方法: 相对于二维CT重建,锥束重建有着诸多优势,因此目前得到越来越广泛的应用。圆轨道锥束重建,因为算法上的简洁性以及工程实现的可行性,成为了锥束重建比较乐于采用的形式。但是由于圆轨道几何结构的限制,使其不能够得到完备的锥束重建数据,只有在锥角较小的情况下才能得到,因此深入研究Radon空间的数据缺失与锥角的关系以改进算法。结果:通过一定的近似得到了一个它们之间比较简单的关系。结论:基于这一关系提出了改进算法的一些途径。 展开更多
关键词 锥束重建 圆轨道 RADON变换 算法
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基于同心圆轨道的锥形束CT重建算法 被引量：8
2
作者 曾凯 陈志强 +1 位作者 张丽 赵自然 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期725-727,731,共4页
由于基于圆轨道锥形束 CT(com putertom ography)重建算法 (如 FDK算法 )只有在小锥角的条件下才能得到比较好的重建质量 ,因此在实际应用中时受到很多的限制。该文利用外推的思想提出了一种基于同心圆轨道的锥束 CT重建算法。利用不同... 由于基于圆轨道锥形束 CT(com putertom ography)重建算法 (如 FDK算法 )只有在小锥角的条件下才能得到比较好的重建质量 ,因此在实际应用中时受到很多的限制。该文利用外推的思想提出了一种基于同心圆轨道的锥束 CT重建算法。利用不同半径的同心圆轨道对物体重建两次 ,并根据平方反比关系 ,利用两次 FDK算法重建结果的差异估计出真实值和重建值的差异 ,然后利用这个差异来修正重建结果。得益于这个修正 ,该算法可以很好地抑制FDK算法由于锥角变大引起的伪影。仿真模拟结果表明 :该算法对高对比度和低对比度物体锥束重建的锥角使用范围比 FDK提高 1～ 展开更多
关键词 CT(computer tomography)算法 FDK算法 锥束重建 圆轨道
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锥束CT圆轨道扫描的几何校正 被引量：8
3
作者 周凌宏 李翰威 +2 位作者 徐圆 骆毅斌 齐宏亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2847-2854,共8页
借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程... 借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程,通过线性求解获得系统的内参数;最后,在求得内参数的基础上,通过几何方法和椭圆参数建立系统的外参数方程,求解系统的外参数。实验结果显示:利用本文方法进行锥束CT几何校正的内参数标定精度和外参数标定精度分别为0.193%和0.2%。本文方法能够精确地求解出所有失真参数,建立完整的几何模型,消除重建时因几何误差所带来的几何伪影,而且校正体模制作简单,应用性较强,适用于所有圆轨道CT。 展开更多
关键词 锥束CT 几何校正 图像重建 圆轨道 圆环点
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小球在粗糙圆轨道上的运动
4
作者 王良翼 程永坤 +1 位作者 徐若宸 覃兴城 《物理与工程》 2024年第3期140-144,共5页
小球在粗糙圆轨道上既可以做纯滚动,也可以做又滚又滑的运动,利用质心运动定理和质点系角动量定理得出:小球在圆轨道上的运动情况与动摩擦因数密切相关。小球在粗糙圆轨道上的运动与小滑块在粗糙圆轨道上的运动存在明显区别,小球的转动... 小球在粗糙圆轨道上既可以做纯滚动,也可以做又滚又滑的运动,利用质心运动定理和质点系角动量定理得出:小球在圆轨道上的运动情况与动摩擦因数密切相关。小球在粗糙圆轨道上的运动与小滑块在粗糙圆轨道上的运动存在明显区别,小球的转动不能忽略,不能处理成质点模型。中学阶段命制物体在圆轨道上运动的题目时,为回避转动的影响,建议将物体选为小滑块。 展开更多
关键词 小球 圆轨道 刚体
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基于模型发展的建模教学的探索及课堂教学实践——以“建构地球圆轨道卫星运行模型”为例
5
作者 闫新全 何春生 《中学物理》 2024年第7期21-25,共5页
在模型建构过程中,学生头脑中的物理模型是不断发展变化的.基于模型发展的建模教学就是根据建模过程模型的动态发展变化,提供必要的教学资源,使用适当的教学策略,提供恰当的交流平台,促进学生建构的物理模型发展.梳理了模型、心智模型... 在模型建构过程中,学生头脑中的物理模型是不断发展变化的.基于模型发展的建模教学就是根据建模过程模型的动态发展变化,提供必要的教学资源,使用适当的教学策略,提供恰当的交流平台,促进学生建构的物理模型发展.梳理了模型、心智模型、建模和建模教学等概念,并通过实例展示了基于学生模型发展的建模教学的课堂实践. 展开更多
关键词 模型 建模教学 圆轨道 人造地球卫星
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圆轨道锥束重建中Radon空间数据缺失 被引量：4
6
作者 唐杰 张丽 +1 位作者 邢宇翔 高文焕 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期809-812,共4页
实际工程中广泛采用的圆轨道锥束CT重建算法(FDK类算法)中,只有在小锥角(<±5°)的条件下才能较好地重建。为了克服这一缺点,增大圆轨道可重建的锥角范围,推导了圆轨道锥束重建中R adon空间数据缺失与锥角的关系,并基于这一... 实际工程中广泛采用的圆轨道锥束CT重建算法(FDK类算法)中,只有在小锥角(<±5°)的条件下才能较好地重建。为了克服这一缺点,增大圆轨道可重建的锥角范围,推导了圆轨道锥束重建中R adon空间数据缺失与锥角的关系,并基于这一关系提出了基于不同半径的两个同心圆轨道的“改进型误差减小”(im proved error reduction-based,IERB)算法,利用估算的重建误差改善重建结果。数值仿真实验结果表明,IERB算法在锥角≤±10°时都能获得相当好的重建结果,在锥角更大时也可适用于一定的区域。该算法不适用于数据缺失过多的区域。 展开更多
关键词 CT(computed tomography)算法 锥束重建 圆轨道 Radon空间
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任意圆轨道上磁性刚体航天器的混沌姿态运动及其控制 被引量：2
7
作者 陈立群 刘延柱 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期414-418,共5页
研究在地球万有引力场和磁场中具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在圆轨道上平面天平动的混沌行为及其控制。应用 Melnikov方法建立了系统存在横截异宿环的条件。分别采用 Poincare映射、功率谱和 L yapunov指数等数值方法对系统动力学行... 研究在地球万有引力场和磁场中具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在圆轨道上平面天平动的混沌行为及其控制。应用 Melnikov方法建立了系统存在横截异宿环的条件。分别采用 Poincare映射、功率谱和 L yapunov指数等数值方法对系统动力学行为进行识别。 展开更多
关键词 运动控制 MELNIKOV方法 圆轨道 磁性刚体航天器 混沌姿态 运动控制
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圆及椭圆轨道释放绳系子星的方法研究 被引量：1
8
作者 顾晓勤 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期282-288,共7页
研究绳系卫星系统质心沿椭圆轨道运动时,子星释放的最佳初始条件,运用变量替代简化动力学控制方程;对圆轨道运动的母星,采用轨道转移方法释放子星,计算弹射变轨参数及过渡轨道终了真近点角.本文取消母星质量远大于子星质量的假设,考虑... 研究绳系卫星系统质心沿椭圆轨道运动时,子星释放的最佳初始条件,运用变量替代简化动力学控制方程;对圆轨道运动的母星,采用轨道转移方法释放子星,计算弹射变轨参数及过渡轨道终了真近点角.本文取消母星质量远大于子星质量的假设,考虑子星释放过程中绳系卫星系统质心随子星运动的变化,所得结果更具有普遍意义.数值模拟结果表明,所述方法的有效性. 展开更多
关键词 绳系卫星 动力学 轨道转移 圆轨道 椭圆轨道 质心
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圆轨道有限时间收敛导引律
9
作者 赵琴 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期70-73,379,共5页
运载器运送飞行器进入期望的飞行轨道,通常采用传统的闭路导引方法。导引方法仅仅能将飞行器导引到期望的目标点,也就是说到达期望的位置。但是由于速度矢量没有约束,导致到达期望的位置后速度矢量与期望的速度矢量之间有偏差,进而随着... 运载器运送飞行器进入期望的飞行轨道,通常采用传统的闭路导引方法。导引方法仅仅能将飞行器导引到期望的目标点,也就是说到达期望的位置。但是由于速度矢量没有约束,导致到达期望的位置后速度矢量与期望的速度矢量之间有偏差,进而随着飞行器的运动,使得飞行轨道越来越偏离目标轨道。针对圆轨道入轨时的初始位置和速度误差修正和轨道精确导引问题,提出一种基于Lyapunov理论的圆轨道有限时间收敛导引律。上述导引律通过在导引律中引入轨道向径偏差和向径变化率进行反馈,来减小初始入轨位置和速度偏差并对轨道进行精确导引。通过数学仿真进行验证,结果表明圆轨道有限时间收敛导引律能有效减小初始位置和速度误差并对圆轨道进行精确导引。 展开更多
关键词 圆轨道 有限时间收敛 导引律
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“圆轨道稳定性”的再研究 被引量：4
10
作者 马光群 梁昆淼 《大学物理》 北大核心 1992年第6期18-19,共2页
《大学物理》１９９０年第八期刊登一篇文章，认为有心引力场中“圆轨道稳定性”当前流行的讨论在数学上有错．其实，该文所说的数学错误并不存在，本文就此作出分析．
关键词 圆轨道 稳定性 谐振动 有心引力场
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关于最佳轨道引论(18) 被引量：2
11
作者 竺苗龙 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期1-4,共4页
完善了文献[1]的一些结果。
关键词 航天器 最佳发射轨道理论 特征速度 圆轨道 椭圆轨道 三段式最佳发射 停泊式最佳发射
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圆轨道欠驱动航天器编队重构脉冲控制 被引量：3
12
作者 钟都都 黄煦 +1 位作者 贾晓晓 金学敏 《上海航天》 CSCD 2019年第5期126-132,共7页
针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最... 针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最少脉冲次数以及对应的速度增量消耗。最后,设计数值仿真算例,验证了本文提出的欠驱动脉冲控制方法的正确性。仿真结果表明:径向和迹向欠驱动条件下均可实现圆轨道编队重构。与全驱动控制方法相比,欠驱动控制方法可有效避免由推力器故障引起的重构任务失效,故而提高了控制系统的灵活性与可靠性。 展开更多
关键词 欠驱动航天器 航天器编队 构型重构 脉冲控制 圆轨道
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“最速降落”轨道的探究 被引量：1
13
作者 王钦安 杨三春 《物理教师（高中版）》 2007年第12期46-48,共3页
关键词 “最速降落”轨道 直线轨道 曲线轨道 圆轨道 中学 物理教学
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轨道碎片——太空中的“垃圾” 被引量：1
14
作者 韩蕾 周伯昭 陈磊 《现代军事》 2005年第2期58-61,共4页
如果有机会从太空用雷达和光学望远镜观察地球,会看到如上图中的情景。地球周围密密麻麻地布满的是什么东西?这是一些“游荡”在近地轨道上的人造碎片,大到火箭残骸和废旧卫星,小到涂料薄层和金属残片。它们有一个共同的名字——地球轨... 如果有机会从太空用雷达和光学望远镜观察地球,会看到如上图中的情景。地球周围密密麻麻地布满的是什么东西?这是一些“游荡”在近地轨道上的人造碎片,大到火箭残骸和废旧卫星,小到涂料薄层和金属残片。它们有一个共同的名字——地球轨道上的空间碎片,简称轨道碎片。 展开更多
关键词 空间碎片 航天器 圆轨道 光学望远镜 微流星体 有效载荷 太阳活动 近地轨道 空间站 卫星
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例说力学的瞬时规律和过程规律 被引量：2
15
作者 黄雄 《物理通报》 2011年第5期38-40,共3页
【例1】（2009年高考浙江理综卷第24题）某校物理兴趣小组决定举行遥控赛车比赛；比赛路径如图1所示．赛车从起点A出发，沿水平直线轨道运动到B后，由B点进入半径为R的光滑竖直圆轨道，离开竖直圆轨道后继续在光滑平直轨道上运动到C点... 【例1】（2009年高考浙江理综卷第24题）某校物理兴趣小组决定举行遥控赛车比赛；比赛路径如图1所示．赛车从起点A出发，沿水平直线轨道运动到B后，由B点进入半径为R的光滑竖直圆轨道，离开竖直圆轨道后继续在光滑平直轨道上运动到C点，并能越过壕沟．已知赛车质量m=0．1kg， 展开更多
关键词 瞬时 力学 遥控赛车 轨道运动 兴趣小组 圆轨道 比赛 光滑
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一种圆轨道航天器外热流通用计算方法 被引量：2
16
作者 易桦 黄兴 江海 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期53-58,共6页
文章提出了一种圆轨道航天器外热流通用计算方法,采用解析法计算太阳直射热流,采用数值积分法求解行星红外和反照,无需求解行星中心到太阳矢量与航天器表面法线在局部球坐标系的经度差,能有效简化计算过程。在此基础上选取一种特殊圆轨... 文章提出了一种圆轨道航天器外热流通用计算方法,采用解析法计算太阳直射热流,采用数值积分法求解行星红外和反照,无需求解行星中心到太阳矢量与航天器表面法线在局部球坐标系的经度差,能有效简化计算过程。在此基础上选取一种特殊圆轨道,对常用姿态(+Z对地,-Z对日,偏航)六面体卫星的瞬态外热流进行分析,并将偏航姿态瞬态外热流分析结果与热分析软件计算结果进行了对比,对比结果充分说明了此方法的准确性,它能快速准确地计算圆轨道航天器常用姿态外热流,可为各领域航天器热控设计和热分析提供重要参考。 展开更多
关键词 圆轨道 外热流 数值积分法
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多层卫星网络构型优化中的永久星间链路可视条件 被引量：2
17
作者 王沈泽 晏坚 +1 位作者 陈翔 陆建华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期115-121,共7页
星间链路对多层卫星网络性能有重要影响,其频繁的切换将引起路由变换、延时抖动等一系列问题。具备永久星间链路的多层卫星网络的性能将得到极大改善。通过分析两颗圆轨道卫星之间的相对运动关系,给出任意两颗圆轨道卫星间构建永久星间... 星间链路对多层卫星网络性能有重要影响,其频繁的切换将引起路由变换、延时抖动等一系列问题。具备永久星间链路的多层卫星网络的性能将得到极大改善。通过分析两颗圆轨道卫星之间的相对运动关系,给出任意两颗圆轨道卫星间构建永久星间链路的可视条件的解析表达式。提出Walker星座的全可视星概念,并给出存在全可视星的Walker星座构型应具备的条件。上述条件可作为约束,应用于多层卫星网络的设计优化中,避免层间星间链路的频繁切换问题,降低网络复杂度。 展开更多
关键词 航空、航天科学技术基础学科 永久星间链路 圆轨道 层间星间链路 多层卫星网络 全可视星
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圆轨道串行卫星编队的相对运动研究 被引量：2
18
作者 雪丹 曹喜滨 吴云华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期37-42,共6页
针对圆形轨道串行卫星编队进行研究,推导出满足开普勒轨道假设的相对运动方程,从物理概念上证明了这种描述关系的正确性;并在此基础上利用星间测量信息,设计扩展卡尔曼滤波器进行相对轨道自主确定,仿真结果验证了此相对运动方程与导航... 针对圆形轨道串行卫星编队进行研究,推导出满足开普勒轨道假设的相对运动方程,从物理概念上证明了这种描述关系的正确性;并在此基础上利用星间测量信息,设计扩展卡尔曼滤波器进行相对轨道自主确定,仿真结果验证了此相对运动方程与导航方案的有效性。 展开更多
关键词 编队飞行 相对运动 导航 圆轨道 卫星
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铅垂圆轨道上球的运动分析
19
作者 彭解华 杨波 周君求 《邵阳学院学报（社会科学版）》 1996年第2X期59-63,共5页
本文对球从粗糙斜面滚下后在铅垂圆形轨道上的运动进行了全面、系统的分析,给出了球由纯滚动状态转换为又滚又滑状态的条件,推出了确定球离开圆形轨道位置的方程,纠正了某些文献中的错误结果。
关键词 运动分析 圆轨道 始滑点 纯滚动 脱离轨道 竖直圆形轨道 铅垂圆形轨道 机械能守恒 纯滑动 只滚不滑
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考虑地球扁率效应的两圆轨道之间的双共切最优转移 被引量：1
20
作者 李大耀 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第1期13-18,共6页
两圆轨道之间的双共切转移轨道是其近地点和远地点分别在这两个圆轨道上的椭圆轨道。本文用两次冲量法给出了沿双共切椭圆轨道实现从一圆轨道向另一圆轨道转移的最优方案，并考虑到地球扁率造成的轨道摄动。文中的所谓圆轨道指的是变轨... 两圆轨道之间的双共切转移轨道是其近地点和远地点分别在这两个圆轨道上的椭圆轨道。本文用两次冲量法给出了沿双共切椭圆轨道实现从一圆轨道向另一圆轨道转移的最优方案，并考虑到地球扁率造成的轨道摄动。文中的所谓圆轨道指的是变轨时刻的密切轨道为圆形的轨道，是对近圆轨道的近似替找。 展开更多
关键词 圆轨道 转移轨道 摄动 航天器
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