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广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 被引量：3
1
作者 姚波 张庆灵 +1 位作者 陈跃鹏 张国锋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期535-538,共4页
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器... 考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D 展开更多
关键词 设计 广义系统 圆盘极点 容错控制 执行器失效 完整器失效 完整性控制器 极点配置 D-允许
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具有传感器故障的可靠圆盘极点配置 被引量：17
2
作者 姚波 张庆灵 +1 位作者 王福忠 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期346-348,共3页
针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可... 针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性. 展开更多
关键词 传感器故障 可靠控制 圆盘极点配置 修正Lyapunov不等式 线性矩阵不等式
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线性不确定系统混合故障的可靠圆盘极点配置 被引量：7
3
作者 王建华 姚波 黄珊 《计算技术与自动化》 2011年第1期12-16,共5页
针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上... 针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上可靠控制的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计。仿真验证本文提出的设计控制器方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定系统 混合故障模型 圆盘极点配置 执行器故障 可靠控制
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圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制 被引量：5
4
作者 谢立 王国强 刘济林 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期486-490,共5页
针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置... 针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件。然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法。数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性。 展开更多
关键词 非脆弱控制 状态反馈 圆盘极点约束 线性矩阵不等式 G辅助变量替换
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具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析 被引量：5
5
作者 刘子平 王福忠 《数字技术与应用》 2011年第11期171-172,共2页
针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波... 针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波动的容忍区间算法。最后通过一个数值例子说明给出方法的有效性及可行性。 展开更多
关键词 圆盘极点约束 H∞可靠控制 增益波动 容忍区间
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非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制 被引量：1
6
作者 陈珺 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期983-988,共6页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先指定圆盘中的二次圆域稳定保性能控制器的存在条件,并将最优保性能控制器的设计问题可归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的仿真结果验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散非线性系统 T-S模糊模型 圆盘极点约束 鲁棒保性能控制 并行分布补偿法 线性矩阵不等式
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一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置
7
作者 胡号 姚波 《计算技术与自动化》 2011年第2期15-20,共6页
针对一类连续线性区间系统,基于线性矩阵不等式,介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法... 针对一类连续线性区间系统,基于线性矩阵不等式,介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法,基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理,将矩阵的最大奇异值限定后就能将矩阵的特征值限制在某个圆盘内,再将这种结果以线性矩阵不等式的形式表达出来.最后,给出的数值例子说明这类方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 鲁棒圆盘极点配置 可靠控制 执行器故障 传感器故障 线性矩阵不等式
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圆盘区域极点配置在发电机励磁系统控制器模型中的应用分析
8
作者 赵杭波 汤思 《电子制作》 2013年第8X期76-76,共1页
现代控制理论的一个最为基本问题便是设计合适的反馈控制器。一直以来国民经济的良好发展与平稳运行就有对电力系统运行稳定新进一步改善与提高的要求。如今,越来越多的研究者与工程师将现代控制理论中最优控制方法运用到同步发电机励... 现代控制理论的一个最为基本问题便是设计合适的反馈控制器。一直以来国民经济的良好发展与平稳运行就有对电力系统运行稳定新进一步改善与提高的要求。如今,越来越多的研究者与工程师将现代控制理论中最优控制方法运用到同步发电机励磁控制系统的设计当中,并且取得了可观的效果与成绩,引起了研究界与工程界的广泛关注。 展开更多
关键词 圆盘区域极点配置 LMI 发电机励磁系统鲁棒控制
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