大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法 被引量：28

1

作者 王忠立 赵杰 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期75-85,共11页

分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的3种图建模方法,即动态贝叶斯网络的图建模方法、基于... 分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的3种图建模方法,即动态贝叶斯网络的图建模方法、基于因子图的建模方法、基于Markov随机场的建模方法;对图优化SLAM方法前端图构建的核心环节——帧间数据关联和环形闭合检测方法进行了分析;讨论了特征提取、特征匹配、运动估计、环形闭合检测等方面的最新研究成果. 展开更多

关键词 移动机器人 同步定位与建图 动态贝叶斯网络 图建模 数据关联

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超重和肥胖多囊卵巢综合征功能变量关系结构解析 被引量：16

2

作者 林枫 江钟立 +1 位作者 王萍 张勤 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期713-719,共7页

目的:构建反映多囊卵巢综合征(PCOS)功能变量间关系结构的图模型,分析其结构特征,为PCOS康复的临床和科研提供新依据。方法:肥胖或超重PCOS患者57例,以肥胖的国际功能、残疾和健康分类(ICF)综合核心组套的109个分类项目为变量。采用&qu... 目的:构建反映多囊卵巢综合征(PCOS)功能变量间关系结构的图模型,分析其结构特征,为PCOS康复的临床和科研提供新依据。方法:肥胖或超重PCOS患者57例,以肥胖的国际功能、残疾和健康分类(ICF)综合核心组套的109个分类项目为变量。采用"最小的绝对缩减和变量选择算子"发掘变量之间的条件依存关系,采用自举法重采样技术和置信区间检验法来加强模型的稳定性,以R软件和Pajek2.04建模。采用Ucinet6.360和Pajek2.04对建成的模型进行组元分析、聚类分析和k核解析。结果:在最终构建的图模型中,有17对两两相连的双项目结构。有31个项目相互联系构成了图模型中最大的独立组元,其中b650(月经功能)与b555(内分泌腺功能)和e580(卫生的服务、体制和政策)相连,而b555还与s580(内分泌腺结构)、s630(生殖系统的结构)、e455(与卫生有关专业人员的个人态度)和e465(社会准则、实践和观念)相关。对该主组元的马可夫聚类分析可得到10个聚类。b126(气质和人格功能)是图模型中最具影响力的ICF项目,其所属聚类也是影响力最大的聚类。结论:PCOS功能变量间存在复杂的关系结构。图建模可以揭示其中的结构特征,从中可以找到符合已有临床知识的结构特征,并且可以为应用ICF指导PCOS康复的临床实践和科学研究提供新的线索。 展开更多

关键词 多囊卵巢综合征 国际功能 残疾和健康分类 肥胖 图建模 网络分析

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大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法 被引量：15

3

作者 王忠立 赵杰 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期20-25,共6页

在总结图优化同步定位和建图(SLAM)的前端图构建方法的基础上,对现有的后端图优化方法进行分析,介绍了最小二乘法、随机梯度下降法、松弛法、流形优化及其相关文献.讨论基于χ2误差和基于均方差的地图创建的评价方法,对图优化方法的发... 在总结图优化同步定位和建图(SLAM)的前端图构建方法的基础上,对现有的后端图优化方法进行分析,介绍了最小二乘法、随机梯度下降法、松弛法、流形优化及其相关文献.讨论基于χ2误差和基于均方差的地图创建的评价方法,对图优化方法的发展趋势进行了展望. 展开更多

关键词 移动机器人 大规模环境 同步定位与建图 图建模 图优化

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糖尿病国际功能、残疾和健康分类综合核心组套的图建模 被引量：12

4

作者 林枫 江钟立 +4 位作者 吴亚文 李红卫 王萍 田智慧 程少强 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期308-314,共7页

目的:绘制基于国际功能、残疾和健康分类(ICF)的糖尿病功能地形图,为糖尿病的功能研究提供新的依据。方法:收集200例糖尿病患者的便利样本,以糖尿病ICF综合核心组套中的99个分类项目为变量进行图建模。缺失值以多重填补法进行填补,采用&... 目的:绘制基于国际功能、残疾和健康分类(ICF)的糖尿病功能地形图,为糖尿病的功能研究提供新的依据。方法:收集200例糖尿病患者的便利样本,以糖尿病ICF综合核心组套中的99个分类项目为变量进行图建模。缺失值以多重填补法进行填补,采用"最小的绝对缩减和变量选择算子"发掘变量之间的条件依存关系,采用自举法重采样技术和置信区间检验法强化模型的信度和效度,以R软件和Pajek2.04进行建模和分析。结果:在99个分类项目中,有61个相互联系构成了功能地形图中的最大的独立结构,并且可以解析出一个由44个分类项目组成的2-核。"s220"(眼球的结构)、"s6100"(肾)、"d760"(家庭人际关系)、"d455"(到处移动)和"d450"(步行)因连接范围较大而居于地形图的中心地位。结论:图建模所绘制的糖尿病功能地形图可以揭示功能类别之间的复杂的关系结构。这些关系结构既可以从临床知识中寻找到依据,也可以为应用ICF指导糖尿病康复的临床实践和科学研究提供线索。 展开更多

关键词 糖尿病 国际功能 残疾和健康分类 图建模 康复 网络分析

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面向虚拟地理环境的图形化地理建模与应用 被引量：7

5

作者 唐卫 闾国年 +1 位作者 温永宁 陶虹 《地球信息科学》 CSCD 2007年第2期78-84,共7页

本文介绍了面向虚拟地理环境的基于概念模型的图形化地理建模方法,利用面向对象方法设计了可扩展的图形化地理建模的体系架构,并详细介绍了实现图形化建模的关键技术。应用成果表明:该体系架构具有高度的可扩展性和适应性,支持基于模型... 本文介绍了面向虚拟地理环境的基于概念模型的图形化地理建模方法,利用面向对象方法设计了可扩展的图形化地理建模的体系架构,并详细介绍了实现图形化建模的关键技术。应用成果表明:该体系架构具有高度的可扩展性和适应性,支持基于模型组件构建复合地理分析模型,有助于对地理现象、地理机理和地理过程准确认知。 展开更多

关键词 虚拟地理环境 地理建模 图建模 建模框架

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多堆场集装箱卡车路径规划的混合蚁群算法 被引量：8

6

作者 张建同 宋玉坚 叶春明 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2017年第2期89-96,共8页

为提升集装箱运输系统的运输效率,以进口港口为背景,研究了多堆场集装箱卡车运输路径规划问题。通过图建模将问题转化为非对称多旅行商问题,建立了带时限约束的以最小化总工作时间为目标的线性混合整数规划数学模型。鉴于问题的复杂性,... 为提升集装箱运输系统的运输效率,以进口港口为背景,研究了多堆场集装箱卡车运输路径规划问题。通过图建模将问题转化为非对称多旅行商问题,建立了带时限约束的以最小化总工作时间为目标的线性混合整数规划数学模型。鉴于问题的复杂性,提出了给定序列的动态规划分割算法以及生成序列的改进蚁群算法,以此构造了求解该问题的混合蚁群算法。数值实验表明,混合蚁群算法在优化性能上明显优于禁忌算法和遗传算法,是求解该类问题的有效算法。 展开更多

关键词 集装箱卡车运输 图建模 动态规划 改进蚁群算法

原文传递

基于层次化图神经网络的云资产安全性分析

7

作者 张义莲 周笛青 +2 位作者 许力文 叶天鹏 林祥 《信息安全学报》 CSCD 2024年第4期204-213,共10页

云系统有着天然的图结构并且处于动态变化当中,网络攻击的各个阶段往往也具有空间和时序上的关联性。传统的异常检测算法从单源数据入手,关联性差、可信度低。同时,海量冗余的安全日志、告警信息给安全分析工作造成了极大的负担。在这... 云系统有着天然的图结构并且处于动态变化当中,网络攻击的各个阶段往往也具有空间和时序上的关联性。传统的异常检测算法从单源数据入手,关联性差、可信度低。同时,海量冗余的安全日志、告警信息给安全分析工作造成了极大的负担。在这样的场景下,网络安全数据不仅没有发挥其应有的价值,还由于检测误警率高,真正的安全威胁被海量的日志和告警数据淹没,大量的失陷资产由于安全信息关联性差无法被及时发现,为系统安全运行埋下了极大隐患。针对该问题,本文提出了基于层次化图神经网络的云资产安全性分析算法,综合云中多源异构网络安全信息,将图神经网络应用于云网络安全异常检测当中。通过对云系统中各类多源异构网络安全数据进行深入分析,提出了异质、动态、有向并带有属性的图建模方式,将系统中各个实体和实体之间的关系映射到图空间中。在此基础之上,使用层次化图神经网络学习云系统的特征,本文提出了改进的图结构自注意力网络来提取图的结构特征、改进的循环神经网络来提取图的动态时序特征,最后通过节点分类任务完成失陷资产发现,从而实现云资产安全性分析。在多源异构网络安全数据集上的仿真实验表明,该算法具有充分利用云系统各个维度上的信息的能力,对具有不同特征的系统具有较强的适应性,可以较好地学习到云系统在结构、时序和动态变化中的特征,有效支撑云场景下的云资产安全性分析。 展开更多

关键词 云安全 图神经网络 图建模 多源异构网络安全数据

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基于区块链的绿电追踪认证协同共享关键技术初探 被引量：5

8

作者 赵少东 李志宏 +4 位作者 刘广一 李业 邓源彬 汤亚宸 程光影 《供用电》 2022年第10期27-35,57,共10页

随着电力市场改革深入推进,绿色理念逐步深入人心。绿电交易促进可再生能源充分消纳,促进各行各业绿色电力消费。以图计算及区块链技术为基础,通过研究绿电追踪机理模型,针对绿电交易网络的电碳耦合特征,构建出电碳耦合与认证协同技术... 随着电力市场改革深入推进,绿色理念逐步深入人心。绿电交易促进可再生能源充分消纳,促进各行各业绿色电力消费。以图计算及区块链技术为基础,通过研究绿电追踪机理模型,针对绿电交易网络的电碳耦合特征,构建出电碳耦合与认证协同技术支撑体系。通过分时分区市场碳强度计算,实现对绿电产生、传输、消费等全过程关键数据可信认证与高效共享,实现绿电交易过程的溯源追踪及数据可信认证,基于分析结果实现绿电追踪及要素数据数据的可视化展示。最后,探讨了考虑区块链的绿电追踪认证协同共享关键技术应用业务场景,为各方市场主体提供数据共享、激励效益与理论参考价值。 展开更多

关键词 绿电交易 电力碳排放强度 绿电追踪 电碳协同 绿电认证 图计算 图建模

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基于图模型的脑卒中功能变量关系结构探析 被引量：6

9

作者 孙铭雪 江钟立 +6 位作者 张芹 吴亚岑 侯莹 刘丽华 刘守国 纪婕 林枫 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1029-1035,共7页

目的:为国际功能、残疾和健康分类(ICF)在脑卒中康复中的应用提供新思路和新依据。方法:选取100例脑卒中患者组成的便利样本,访谈法评定国际版脑卒中ICF综合核心组合的166个条目。以条目为节点,条目间的风险相关性为连线,构建图模型。采... 目的:为国际功能、残疾和健康分类(ICF)在脑卒中康复中的应用提供新思路和新依据。方法:选取100例脑卒中患者组成的便利样本,访谈法评定国际版脑卒中ICF综合核心组合的166个条目。以条目为节点,条目间的风险相关性为连线,构建图模型。采用R软件(3.2.2版)建模,用Pajek64(5.02版)进行网络分析和可视化。结果:在图模型总体内,存在主组元结构,并且可以从中提取具有稳定路径结构的3-核结构。主组元中还可以提取具有牢固连接关系的主岛屿结构。其中"d450步行"既属于通用组合,又属于简要核心组合,并且占据了重要位置。简要核心组合条目在总图中的子网络,以及这些条目在各级限定值上的频数分布,可以提供相互参照和相互补充的功能变量知识。结论:ICF综合核心组合的图模型,可反映脑卒中功能变量间的复杂关系结构。该组合的频数分布,可反映卒中功能变量的属性特征。从关系结构和属性特征两个不同视角进行分析,可以为ICF的康复应用提供综合策略。 展开更多

关键词 脑卒中 国际功能 残疾和健康分类 图建模 网络分析

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一种新的图谱域滚动轴承早期故障检测与识别方法 被引量：5

10

作者 陈子旭 朱振杰 卢国梁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期51-59,共9页

健康状态在线诊断是保证滚动轴承可靠运行的重要手段。局部均值分解(local mean decomposition,LMD)作为一种自适应分解方法,其分解得到的分量信号可对非平稳信号进行多尺度描述,但其分解得到的分量信号往往存在数据量过大,难以直接从... 健康状态在线诊断是保证滚动轴承可靠运行的重要手段。局部均值分解(local mean decomposition,LMD)作为一种自适应分解方法,其分解得到的分量信号可对非平稳信号进行多尺度描述,但其分解得到的分量信号往往存在数据量过大,难以直接从中获取早期微弱故障特征等问题。为了解决上述问题,该研究提出了一种新的图谱域滚动轴承早期故障检测与识别方法。首先利用局部均值分解,将滚动轴承振动信号分解到多个尺度,在此基础上采用图论方法对振动信号进行动态建模;计算相邻模型间的相似性建立起动态特性的量化指标,依据拉依达准则对早期故障进行检测决策;最后采用模式分类方法实现故障类型的识别。该方法分别在XJTU-SY和美国凯斯西储大学(CWRU)数据集上进行试验验证。结果表明,该方法能够有效实现滚动轴承的早期故障检测与识别的任务。 展开更多

关键词 滚动轴承 早期故障检测 故障诊断 图建模 局部均值分解(LMD)

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利用ICF量表对TBI进行伤残评定的可行性研究 被引量：3

11

作者 尤萌 方雯 +7 位作者 王旭 狄胜利 张凤芹 郭兆明 项剑 卢韡桦 常林 杨天潼 《中国法医学杂志》 CSCD 2015年第5期451-454,共4页

目的依据ICF评定量表,利用LASSO数学方法绘制颅脑损伤功能地形图,探讨颅脑损伤相关类目之间的关系。方法选取103例颅脑外伤后3个月以上,经头颅影像学检查确认为颅脑损伤者。依据ICF,采用Lasso方法分析量表中29项类目变量之间的条件依存... 目的依据ICF评定量表,利用LASSO数学方法绘制颅脑损伤功能地形图,探讨颅脑损伤相关类目之间的关系。方法选取103例颅脑外伤后3个月以上,经头颅影像学检查确认为颅脑损伤者。依据ICF,采用Lasso方法分析量表中29项类目变量之间的条件依存关系,并用软件进行绘图和分析。结果 29个类目之间的相互联系构成了功能地形图,b167、b210、b134、b235、b730、d220、d620、e310和e355因关联性较高而居于地形图的中心位置,且出度值均在5以上;所有关系系数大于0.5的类目中,均有身体功能(b)、活动和参与(d)和环境因素(e)类目参与,出度值最高的类目也与上述类目相一致。结论图建模所绘制的颅脑损伤功能地形图可以揭示ICF功能类目之间复杂的关系结构,可以为应用ICF进行颅脑损伤的司法鉴定提供依据。 展开更多

关键词 法医临床学 国际功能、残疾和健康分类 图建模 颅脑外伤

原文传递

甩箱模式下集装箱卡车路径规划问题研究 被引量：3

12

作者 张建同 刘晓哲 宋玉坚 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2020年第6期1-8,共8页

以进口港口为背景,研究甩箱模式下的集装箱卡车路径规划问题,通过图建模方法,定义出发/返回节点、运输任务节点、运输弧和装卸弧,将问题转化为非对称多旅行商问题,以最小化总作业时间为目标建立混合整数规划模型。设计改进蚁群算法求解... 以进口港口为背景,研究甩箱模式下的集装箱卡车路径规划问题,通过图建模方法,定义出发/返回节点、运输任务节点、运输弧和装卸弧,将问题转化为非对称多旅行商问题,以最小化总作业时间为目标建立混合整数规划模型。设计改进蚁群算法求解,考虑路径切割限制并通过限制性生成访问序列以提高算法效率,数值实验验证了算法的有效性。甩箱模式相比车箱一体模式能有效减少总作业时间和所需集卡数量。通过敏感性分析发现当客户和堆场位置离港口较近时,总作业时间和所需集卡数量均呈减少趋势。 展开更多

关键词 集装箱卡车路径规划 甩箱 图建模 蚁群算法

原文传递

基于支配集的视频关键帧提取方法 被引量：2

13

作者 聂秀山 柴彦娥 滕聪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2879-2887,共9页

关键帧提取是视频处理的重要步骤之一,在视频内容分析中有广泛的应用.针对基于内容的视频分析,为获取高效的视频摘要提出一种视频关键帧提取方法.该方法首先以视频帧为顶点,以顶点之间的连线构造边,利用不同帧的加速鲁棒特征点的豪斯多... 关键帧提取是视频处理的重要步骤之一,在视频内容分析中有广泛的应用.针对基于内容的视频分析,为获取高效的视频摘要提出一种视频关键帧提取方法.该方法首先以视频帧为顶点,以顶点之间的连线构造边,利用不同帧的加速鲁棒特征点的豪斯多夫(Hausdorff)距离函数计算边权重,把视频建模成一个无向权重图,然后根据图的支配集理论把视频关键帧提取等价为无向权重图的极小支配集选取问题,进而利用整数线性规划选取图支配集,得到视频关键帧.与传统算法相比,该方法提取的关键帧依赖于视频内容,不受时间和视频镜头约束.实验结果显示,该方法能够体现关键帧的代表性和区分性,具有较高的保真度和压缩率. 展开更多

关键词 视频摘要 关键帧提取 图建模 支配集 整数规划 加速鲁棒特征

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基于《国际功能、残疾与健康分类(儿童和青少年版)》的脑瘫儿童功能图谱的构建与分析 被引量：1

14

作者 张冬梅 曹文月 +2 位作者 吕倩倩 江钟立 林枫 《临床神经病学杂志》 CAS 2022年第4期261-268,共8页

目的 基于《国际功能、残疾与健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)构建脑瘫儿童功能变量图模型,分析脑瘫儿童的功能组织特征及功能变量在关系结构中的地位。方法 选取101例脑瘫儿童便利样本,采用访谈法评估ICF-CY脑瘫核心分类组合综合... 目的 基于《国际功能、残疾与健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)构建脑瘫儿童功能变量图模型,分析脑瘫儿童的功能组织特征及功能变量在关系结构中的地位。方法 选取101例脑瘫儿童便利样本,采用访谈法评估ICF-CY脑瘫核心分类组合综合版。分析ICF-CY条目间的风险相关性,建立功能图谱。结果 主组元的条目共有119项条目和528条连线,包括b条目30项、d条目52项、s条目7项和e条目30项。主岛屿含有119项条目和215条连线。两个年龄组(<6岁和6~18岁)的图模型交集共有78项条目,其中含有3项及以上节点的子网络共有7个,包括认知功能(22条目)、呼吸语言(7条目)、运动(7条目)、环境设施(6条目)、环境人员(5条目)、教育条件(4条目)、骨关节与口腔的结构(3条目)。主岛屿网络结构的加权点度与接近度和拉普拉斯度均为轻度负相关。占据强连线关系的条目拥有较少的相互连通结构。结论 基于ICF-CY条目风险相关关系的脑瘫儿童功能图谱在关系强度和关系结构上均符合已有的临床知识。采用网络分析技术,可以从功能图谱中提取脑瘫康复治疗的备选靶条目,从而为发展新型康复业务范式提供依据。 展开更多

关键词 脑瘫 《国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)》 图建模 网络分析

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固定结构约束下并行计算关键路径不变的可扩展方法 被引量：1

15

作者 熊焕亮 吴沧海 +1 位作者 匡桂娟 杨文姬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3417-3423,共7页

在固定结构的需求下,并行计算无法通过规模扩展提升其计算性能。针对此类并行计算可扩展问题,分析影响可扩展性的并行任务因素及体系结构因素,采用带权图对并行任务及体系结构进行建模,并提出一种关键路径不变的可扩展方法,其核心思想... 在固定结构的需求下,并行计算无法通过规模扩展提升其计算性能。针对此类并行计算可扩展问题,分析影响可扩展性的并行任务因素及体系结构因素,采用带权图对并行任务及体系结构进行建模,并提出一种关键路径不变的可扩展方法,其核心思想是固定图结构,仅合理地调整图节点权值和边权值。通过进一步推导,得出一些关于新扩展方法的性质结论。应用网格计算模拟工具Sim Grid开展的实验结果表明,所提出的扩展方法能有效解决此类扩展问题,且保持速度效率不变。 展开更多

关键词 并行计算 固定结构 算法与机器 图建模 扩展方法

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抑郁症《国际功能、残疾和健康分类》功能变量关系图模型的建构研究

16

作者 王雨 林枫 杨海龙 《神经损伤与功能重建》 2022年第12期718-721,771,共5页

目的:根据《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)为抑郁症建立功能变量关系图模型,探索关键靶点条目和干预路径,为抑郁症的诊疗及心理社会功能恢复提供新的思路和依据。方法:175例抑郁症患者纳入研究,使用自编一般情况调查问卷、病人健康问... 目的:根据《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)为抑郁症建立功能变量关系图模型,探索关键靶点条目和干预路径,为抑郁症的诊疗及心理社会功能恢复提供新的思路和依据。方法:175例抑郁症患者纳入研究,使用自编一般情况调查问卷、病人健康问卷(PHQ-9)、广泛性焦虑量表(GAD-7)、24项汉密尔顿抑郁量表(HAMD-24)和抑郁症ICF综合核心条目组合对患者进行评估,采用R软件构建功能变量关系图模型,并进行网络分析。结果:①共有62个ICF条目位于抑郁症功能变量主岛屿结构中;其中27个条目位于4-核结构,30个条目位于3-核结构,5个条目位于2-核结构;各条目的障碍率与网络参数未发现显著相关(P>0.05)。②频数分布结果显示,4-核结构中的27个条目障碍率取值范围基本与各条目功能障碍频数分布一致,4-核中所有条目可作为关键干预靶点。③风险相关结果显示,乐观、思维功能、动机、与消化系统相关感觉、痛觉等与多个条目之间具有较高风险相关,可为设计不同的干预路径提供参考。结论:通过构建抑郁症ICF功能变量关系图模型,可发掘抑郁症关键干预靶点和临床路径,进一步指导抑郁症的诊疗及促进患者心理社会功能恢复。 展开更多

关键词 抑郁症 国际功能、残疾和健康分类 图建模 网络分析

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失语症第三方残疾功能变量的网络图分析 被引量：1

17

作者 钟丽娟 王晨光 +1 位作者 江钟立 林枫 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期657-663,共7页

目的:构建失语症第三方残疾功能变量间相关关系的图模型,分析其网络特征,为失语症及其第三方残疾康复提供新的研究思路。方法:参考国外相关文献及综述,选取失语症第三方残疾功能变量的64个ICF条目,采用访谈法评估30例受试者的功能变量... 目的:构建失语症第三方残疾功能变量间相关关系的图模型,分析其网络特征,为失语症及其第三方残疾康复提供新的研究思路。方法:参考国外相关文献及综述,选取失语症第三方残疾功能变量的64个ICF条目,采用访谈法评估30例受试者的功能变量。构建图模型时,以每个条目作为节点,各条目间的风险相关性作为连线。建模采用R软件(3.6.2版),网络分析可视化采用Pajek软件(5.08版),用马赛克图表示各条目在各级限定值上的频数分布。结果:64个条目中,有14对两两相连的双条目组元,有18个相互联系的条目构成的功能地形图中最大的独立结构,为主组元结构。其中d855(无报酬的就业)占据了重要位置,分别与d920(娱乐与休闲)、b1263(精神稳定性)和e5750(全社会的支持服务)相连。双条目组元及主组元网络结合条目在马赛克图上的频数分布,既可以提供功能变量间的网络关系,又可以提供自身的属性特征,二者相互参照,以提供更多元的康复思路。结论:采用ICF功能变量构建的图模型,可反映失语第三方残疾功能变量间的复杂关系网络。各功能变量的频数分布,可反映属性特征。从这两个不同的角度进行相关分析,可以为疾病的康复提供多视角的策略。 展开更多

关键词 失语症 第三方残疾 国际功能、残疾和健康分类 图建模 网络分析

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孤独症谱系障碍儿童《国际功能、残疾和健康分类》功能变量关系图模型探析 被引量：1

18

作者 曹文月 周正荣 +3 位作者 吕倩倩 王晨光 江钟立 林枫 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期276-282,共7页

目的:在世界卫生组织(WHO)发布的孤独症谱系障碍(ASD)核心组合基础上,建立反映功能变量关系图模型,探索ASD治疗的ICF靶条目。方法:ASD便利样本77例,0-5岁和6-16岁患儿共有ICF组合条目67条。根据条目的频数计算障碍率。通过图建模建立条... 目的:在世界卫生组织(WHO)发布的孤独症谱系障碍(ASD)核心组合基础上,建立反映功能变量关系图模型,探索ASD治疗的ICF靶条目。方法:ASD便利样本77例,0-5岁和6-16岁患儿共有ICF组合条目67条。根据条目的频数计算障碍率。通过图建模建立条目间风险相关关系网络,继而进行主岛屿提取、k-核解析和网络参数(点度、介数、接近度和拉普拉斯度)计算。分析障碍率与网络参数之间的相关关系,并对k-核结构进行可视化分析。结果:障碍率在10%-90%的34个ICF条目借助风险相关关系处于主岛屿结构中。条目的障碍率与各个网络参数之间无明显相关关系。从核心网络中提取的关键条目具有中等程度的障碍率(0.4-0.8),以其作为可干预的ICF靶条目符合已有的ASD治疗认识。结论:基于频数分析的ICF条目障碍率和基于图建模的网络参数之间无明显相关关系,在核心组合基础上建立功能图谱,并从中提取核心网络和关键条目,有可能为发掘可干预ICF靶条目提供新思路。 展开更多

关键词 孤独症谱系障碍 国际功能、残疾和健康分类 图建模 网络分析

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基于《国际功能、残疾和健康分类》的功能鉴别谱

19

作者 吕倩倩 江钟立 +1 位作者 刘守国 林枫 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期267-275,共9页

目的:为《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)建立条目间的功能鉴别关系图谱,用于指导康复实践。方法:采用知识图谱建模和分析方法,从ICF知识库中提取每个条目的排除项,以之设立为功能鉴别关系,构建条目之间鉴别关系网络,作为功能鉴别谱... 目的:为《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)建立条目间的功能鉴别关系图谱,用于指导康复实践。方法:采用知识图谱建模和分析方法,从ICF知识库中提取每个条目的排除项,以之设立为功能鉴别关系,构建条目之间鉴别关系网络,作为功能鉴别谱。从网络中提取主组元和k-核,分析最致密的核团所持条目在世界卫生组织发布的疾病综合核心组合中的分布。通过与卒中风险相关关系图谱比较,对其中的关键条目进行分析。结果:ICF的功能鉴别谱含有137个条目,其主组元由73个身体功能条目构成。最致密的4-核结构含有22个身体功能条目,属于脑高级功能和心肺功能相关条目。4-核条目广泛分布于现有的疾病综合核心组合中。功能鉴别谱与风险相关谱之间有条目交叉,但网络关系有差异。结论:使用ICF体系固有的排除项信息,可以建立功能鉴别谱,作为分析和应用ICF知识的新工具。 展开更多

关键词 国际功能、残疾和健康分类 鉴别诊断 图建模 网络分析

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智能电网态势图建模及态势感知可视化的概念设计 被引量：48

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作者 章坚民 陈昊 +3 位作者 陈建 周明磊 庄晓丹 陈耀军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期168-176,共9页

提出了智能电网态势管理概念模型及概念设计,包括态势感知可视化对象建模及应具有的核心算法模块。态势可视化的核心是态势图建模,文中提出了态势图构成模型,并提出了实时态势图片生成以及基于条件触发的历史图片存储机制。存储的带时... 提出了智能电网态势管理概念模型及概念设计,包括态势感知可视化对象建模及应具有的核心算法模块。态势可视化的核心是态势图建模,文中提出了态势图构成模型,并提出了实时态势图片生成以及基于条件触发的历史图片存储机制。存储的带时间戳的历史态势图片,经过拼图,可实现历史动态态势图动画反演播放;提出了未来的预测动态态势图的生成机制,生成的带时戳的未来态势图片,经过拼图,可实现未来动态态势图动画播放。初步探讨了态势图设计评价指标,指出态势底图的选择将直接影响到态势感应和感知可视化效果。 展开更多

关键词 智能电网 态势管理 概念设计 态势可视化 态势图建模 态势图片 态势图生成 态势图播放

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