非高斯环境下基于最大相关熵的平滑估计器设计

1

作者 马海平 刘婷 +1 位作者 孙圣溢 费敏锐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期941-949,共9页

针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大... 针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大相关熵Kalman滤波器的另一种形式;然后,以此为基础,通过引入新的状态变量来增广系统,并推导出所提平滑估计器的在线迭代方程;进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法性能改进效果;最后,通过算例仿真验证所提平滑估计器在非高斯噪声干扰下的有效性和优越性. 展开更多

关键词 平滑估计 KALMAN滤波 最大相关熵准则 固定滞后 非高斯环境

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基于卡尔曼一致性滤波的最优平滑

2

作者 龚金成 邹娟 《企业技术开发》 2016年第2期27-31,共5页

文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波算法交换节点间滤波估计值,使节点信息趋于一致,以此优化后的滤波估计值作为RauchTung-Striebel(RTS)平... 文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波算法交换节点间滤波估计值,使节点信息趋于一致,以此优化后的滤波估计值作为RauchTung-Striebel(RTS)平滑方法的初始值。针对高斯最优平滑的3种框架具有不同的应用场合,分别阐述3种框架下的基于一致性滤波的无迹RTS平滑算法。仿真实验结果表明,该算法提高了整个跟踪过程的精度。 展开更多

关键词 一致性滤波 无迹卡尔曼滤波 RTS平滑 固定区间 固定滞后 固定点

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多模型多传感器信息融合Kalman平滑器 被引量：10

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作者 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页

基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性. 展开更多

关键词 多模型多传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑器 Kalman滤波方法

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具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪 被引量：4

4

作者 毛少锋 冯新喜 +1 位作者 文莎 危璋 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第2期189-196,共8页

针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法。建立一个完备的模型集,根据模型概率... 针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法。建立一个完备的模型集,根据模型概率利用有向图切换规则实现模型子集与目标运动模式的匹配;引入固定滞后平滑算法,通过对状态向量扩维,将平滑问题转化为滤波问题,使得原特定时刻的目标状态在系统中停留的时间更长,增加更多的状态量测信息,让状态估计变得更加准确,并且以延迟一定时间输出来改善滤波性能;对算法进行了仿真实验分析。仿真结果表明,与基于无味有向图切换的多模型算法以及基于有向图切换的变结构多模型(digraph switch variable structure multiple model,DS-VSMM)算法相比,LS-VSMM算法在有效降低误差峰值的同时,提高了目标的跟踪精度。 展开更多

关键词 固定滞后平滑 有向图切换 变结构多模型 机动目标跟踪

原文传递

塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法

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作者 杨静 杨海平 沈佳麟 《计算机系统应用》 2023年第9期190-196,共7页

针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉... 针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉树算法提高图像特征点分布均匀性;在此基础上,采用背景补偿结合帧间差分法,快速识别局部运动目标并进行剔除,提高了全局运动参数估计的准确性;在运动滤波和补偿阶段,采用固定滞后Kalman滤波算法去除随机抖动分量,以获得视频去抖动的运动补偿参数,进而实现塔机吊钩可视化系统监控视频的稳像处理.实验结果表明:与经典ORB加Kalman滤波的稳像算法相比,本文所提出的稳像算法帧间变换保真度ITF提升了约9.12%,结构相似度平均值SSIM提升了约2.75%,获得了更好的稳像效果,且帧处理速率FPS达到了29.65 f/s,满足塔机实时监控要求. 展开更多

关键词 塔机吊钩视频 稳像算法 ORB算法 运动目标 固定滞后Kalman滤波

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基于因子图的状态估计方法运算实时性研究

6

作者 孙涛 郑辛 +1 位作者 常琦 吴亮华 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第5期126-135,共10页

对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状... 对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力。 展开更多

关键词 非线性优化 因子图 变量消元算法 固定滞后平滑算法

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一种新的固定滞后最优Kalman平滑器 被引量：1

7

作者 王好谦 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第1期55-57,共3页

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。

关键词 固定滞后Kalman平滑器 相关噪声系统 Kalman滤波方法

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一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器 被引量：1

8

作者 孙书利 邓自立 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期336-340,共5页

本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了... 本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 . 展开更多

关键词 白噪声估值器 固定滞后Kalman平滑器 渐近稳定性

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基于固定滞后平滑算法的线性离散时变系统故障估计

9

作者 赵辉宏 李传祥 《德州学院学报》 2013年第6期63-68,共6页

研究一类线性离散时变系统的故障估计问题.首先,通过引入一种规则化最小二乘标准来作为故障估计问题的性能指标;进而,应用最小二乘固定滞后平滑算法,得到了估计问题可解的充要条件,给出了故障和状态的一步滞后平滑估计器和两步滞后平滑... 研究一类线性离散时变系统的故障估计问题.首先,通过引入一种规则化最小二乘标准来作为故障估计问题的性能指标;进而,应用最小二乘固定滞后平滑算法,得到了估计问题可解的充要条件,给出了故障和状态的一步滞后平滑估计器和两步滞后平滑估计器.算例验证了本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 线性离散时变系统 故障估计 规则化最小二乘 固定滞后平滑

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居民消费、空间依赖性与经济增长条件收敛——基于空间面板数据模型的研究 被引量：11

10

作者 尹希果 孙惠 《中国经济问题》 CSSCI 北大核心 2011年第4期47-59,共13页

使用1979—2008年我国30个省级单位的面板数据进行空间计量分析,研究居民消费与经济增长收敛的关系,研究表明:(1)我国居民消费存在显著的空间依赖性;(2)在控制了空间依赖性、居民消费水平及增速等差异后,中国省市经济增长表现出收敛现象... 使用1979—2008年我国30个省级单位的面板数据进行空间计量分析,研究居民消费与经济增长收敛的关系,研究表明:(1)我国居民消费存在显著的空间依赖性;(2)在控制了空间依赖性、居民消费水平及增速等差异后,中国省市经济增长表现出收敛现象,收敛速度为6.97%;(3)消费水平及消费增长率对经济增长收敛产生显著促进作用,是地区经济发展差异的来源,并因此拉动中西部地区居民消费的快速增长和赶超,是促进中西部经济发展、缩小东西部经济差异的重要途径。 展开更多

关键词 居民消费 空间依赖性 经济增长收敛 固定效应空间滞后模型

原文传递

基于固定效应空间滞后模型的报价策略及联合交易模式

11

作者 王敏 陈媛 +2 位作者 左方林 于子暄 王惠琳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期163-170,共8页

在微电网内进行点对点能源交易时,由于地理位置接近,用户间的信息交换密切,这会对用户的交易意愿和报价产生影响并最终影响交易出清。提出采用固定效应空间滞后模型研究代理商间交易意愿的空间交互效应,分析代理商交易意愿的空间溢出对... 在微电网内进行点对点能源交易时,由于地理位置接近,用户间的信息交换密切,这会对用户的交易意愿和报价产生影响并最终影响交易出清。提出采用固定效应空间滞后模型研究代理商间交易意愿的空间交互效应,分析代理商交易意愿的空间溢出对周围代理商的影响,并通过市场均衡价格报价修正的双向拍卖机制有效论证考虑代理商交易意愿空间交互效应的报价策略对出清价格的影响。针对分布式发电的不确定性对实际电力交割阶段造成的问题,提出基于可靠性报价的联合交易模式,购电代理商以购电成本最小化进行自主交易。算例仿真结果验证了所提联合交易模式的可行性和有效性。 展开更多

关键词 固定效应空间滞后模型 空间交互效应 交易意愿 不确定性 可靠性报价

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城市土地边际生产率的空间计量分析 被引量：4

12

作者 钟国辉 郭忠兴 汪险生 《南京农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第1期68-74,82,共8页

以柯布—道格拉斯生产函数为基础模型,构建以相邻省份的共同边界线长度和经济发展水平作为空间权重的固定效应空间滞后模型,并利用我国2000—2011年的省级面板数据,实证分析各省份城市土地边际生产率。结果表明:(1)我国二、三产业经济... 以柯布—道格拉斯生产函数为基础模型,构建以相邻省份的共同边界线长度和经济发展水平作为空间权重的固定效应空间滞后模型,并利用我国2000—2011年的省级面板数据,实证分析各省份城市土地边际生产率。结果表明:(1)我国二、三产业经济增长存在空间溢出性;(2)在考虑空间溢出性的条件下,城市土地边际生产率包含城市土地直接边际生产率和城市土地间接边际生产率,同时各省份的城市土地间接边际生产率一般低于城市土地直接边际生产率;(3)从城市土地平均边际生产率的大小来看,较高区域依次是福建、上海和河北等地区,较低区域依次是宁夏、新疆和海南等地区。因此,中央政府可依据各省份城市土地平均边际生产率高低差别化配置城市土地,从而提高城市土地总产出,促进经济增长。 展开更多

关键词 城市土地 边际生产率 空间溢出性 固定效应空间滞后模型

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我国城市建设用地价格扭曲研究 被引量：2

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作者 钟国辉 《经济与管理评论》 2016年第3期41-46,共6页

从理论上构建城市建设用地价格扭曲值的测算公式,进而实证测算我国各省份和东中西部的价格扭曲值,研究我国2004年至2013年各区域城市建设用地价格扭曲。研究发现:(1)我国各省份城市建设用地价格均存在价格扭曲Ⅱ,北京、上海和浙江等省... 从理论上构建城市建设用地价格扭曲值的测算公式,进而实证测算我国各省份和东中西部的价格扭曲值,研究我国2004年至2013年各区域城市建设用地价格扭曲。研究发现:(1)我国各省份城市建设用地价格均存在价格扭曲Ⅱ,北京、上海和浙江等省份的城市建设用地价格扭曲程度大于新疆、内蒙古和西藏等省份;(2)东中西部城市建设用地价格也均存在价格扭曲Ⅱ,城市建设用地价格扭曲程度是东部高于中部,中部高于西部。因此,政府可依据各区域价格扭曲程度,制定有关土地利用、土地供给与需求等政策,进而提高城市建设用地配置效率。 展开更多

关键词 城市建设用地 价格扭曲值 边际产出 固定效应空间滞后模型

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自然资源禀赋、经济权利禀赋与区域经济增长 被引量：1

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作者 林勇 朱忠杰 张瑞 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2014年第1期15-21,共7页

本文选取2000-2011年中国31个省级单元的面板数据构建空间计量模型,采用空间面板方法将经济权利禀赋纳入自然资源禀赋与区域经济增长的分析框架,探讨自然资源禀赋、经济权利禀赋对区域经济增长的影响。研究发现自然资源禀赋与区域经济... 本文选取2000-2011年中国31个省级单元的面板数据构建空间计量模型,采用空间面板方法将经济权利禀赋纳入自然资源禀赋与区域经济增长的分析框架,探讨自然资源禀赋、经济权利禀赋对区域经济增长的影响。研究发现自然资源禀赋与区域经济增长显著正相关,自然资源丰裕在一定程度上能促进地区经济增长,但作用力较小;在经济权利禀赋中,物质资本权利、劳动力使用权利与区域经济增长显著正相关,且作用力度较大;人力资本权利与区域经济增长负相关,但不显著;制度变迁权利与区域经济增长显著正相关,而制度供给权利与区域经济增长虽正相关,但不显著。 展开更多

关键词 自然资源禀赋 经济权利禀赋 经济增长 固定效应空间滞后模型

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