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题名前桥摆转转向四轮底盘转向机构的创新优化设计
被引量：6
- 1
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作者
吕莹
李志伟
张静
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机构
罗定职业技术学院机电工程系
华南农业大学工程学院
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出处
《中国农机化学报》
2016年第11期107-110,共4页
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基金
国家863子课题(2013AA103440-3)
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文摘
解决农机底盘小地块作业效率低的问题,关键在于农机底盘须具有小的转弯半径且不用倒车操作即能实现转向的目的。本文提出前桥摆转转向底盘的可行性研究,前桥摆转转向机构需要具有的转动与浮动功能。为确定机构的合理性,通过采用机械运动方案创新设计的方案评价方法,对多方案优化设计进行对比,分析结果确定第三种方案是综合性较佳的方案;将转向机构与底盘进行装配处理后进行Pro/E的干涉检查,确定方案的可用性,为后续的底盘转向时转向机构动力学分析提供依据。
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关键词
农业机械
四驱底盘
前桥摆转转向式
转向机构
优化设计
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Keywords
agricultural machinery
four-wheel drive chassis
axle swing steering
steering mechanism
optimization design
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现
- 2
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作者
王君玲
高玉芝
肖春英
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机构
唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室
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出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第5期19-22,共4页
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基金
2022年唐山市科技局重点研发项目“果树剪枝机器人关键技术研究”(22150203A)。
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文摘
能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。
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关键词
果树剪枝
四驱底盘
控制系统
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Keywords
fruit tree pruning
four-wheel drive chassis
control system
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分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[农业科学—农业工程]
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题名基于ADAMS的前桥摆转式四轮底盘仿真分析
被引量：3
- 3
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作者
吕莹
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机构
广东省罗定职业技术学院机电工程系
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出处
《农业技术与装备》
2016年第7期74-76,81,共4页
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文摘
水田前桥摆转式四轮行走底盘,可以在水田作业时直接作倒U形转弯调头进入下一畦,具有结构简单、转弯半径小等优点。为提高前桥摆转式拖拉机底盘设计的效率与可靠性,在ADAMS中建立了基于虚拟样机技术的简化底盘模型,并对其进行运动学分析,得出各运动状态下的轮胎运动轨迹。仿真结果表明,轮胎与地面动摩擦系数和底盘运动速度对所需地头宽度有较大影响。虚拟样机方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为底盘物理样机的研制提供依据。为后续的动力学分析提供依据。
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关键词
拖拉机
四驱底盘
前桥摆转转向式
ADAMS
仿真分析
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Keywords
Tractor
4WD Chassis
Axle swing steering
ADAMS
Simulation Analyses
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究
被引量：2
- 4
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作者
吕莹
符耀明
吴潇
李志伟
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第7期23-26,30,共5页
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基金
国家"863计划"项目(2013AA103440-3)
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文摘
研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。
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关键词
农业机械
四驱底盘
前桥摆转转向式
液压驱动
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Keywords
agricultural machinery
the four-wheel chassic
the front axle swing steering type
hydraulic drive
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名四驱汽车底盘测功机计量检测方法的研究
被引量：3
- 5
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作者
邬洋
刘嘉靖
刘海鹏
许鹏
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机构
北京市计量检测科学研究院
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出处
《中国质量与标准导报》
2017年第12期91-93,共3页
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基金
北京市科技计划课题(课题编号:Z161100003016002):国产质监计量科学仪器验证与综合评价能力研发培育
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文摘
随着不断加严的排放法规的实施,汽车污染排放问题正在成为许多城市环境保护和管理部门关注的焦点。汽车底盘测功机可在室内快速无损地检测汽车各项性能指标,特别是对汽车排放的大气污染物进行检测。本文通过开展四驱汽车底盘测功机的计量检测方法研究,制定了科学合理的计量检测方法,并进行了科学课题实践。实践证明,无论从研究思路、实际操作上,该计量检测方法都具备较强的先进性和可操作性。
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关键词
汽车污染排放
四驱车底盘测功机
计量检测方法
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Keywords
vehicle pollution problem, 4WD vehicle chassis dynamometer, metrology method
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分类号
X321
[环境科学与工程—环境工程]
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题名四驱汽车底盘测功机用滑行时间测试仪的研发与应用
被引量：3
- 6
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作者
吕庆斌
刘嘉靖
邬洋
郭鸾
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机构
北京市计量检测科学研究院
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出处
《中国质量与标准导报》
2018年第2期71-74,共4页
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基金
北京市科技计划课题(课题编号:Z161100003016002):国产质监计量科学仪器验证与综合评价能力研发培育
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文摘
针对四驱汽车底盘测功机在实际使用过程中,进行速度同步性校准和滑行时间检测的需求,并且考虑到计量部门进行设备检测时,对四驱汽车底盘测功机前后转鼓同时进行计量的实际需要,研发了一种四驱汽车底盘测功机用滑行时间测试仪。实验表明,该测试仪不仅可以有效地测量滑行时间等参数,还可以实现多通道同步测量,来完成前后转鼓速度同步性等参数的测量。
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关键词
四驱汽车底盘测功机
速度同步性校准
滑行时间
多通道同步测量
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Keywords
4WD vehicle chassis dynamometer, speed synchronization calibration, sliding time, multi-channelsynchronous measurement
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分类号
U467.45
[机械工程—车辆工程]
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题名利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析
被引量：2
- 7
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作者
蒋立
解晓琳
莫秋云
廖智强
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
河南科技大学农业装备工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第11期14-18,28,共6页
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基金
2019年度河南省高等学校重点科研项目“面向复杂地形的农林机器人越障机理及机构优化研究”(19B416002)。
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文摘
针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论计算,得到移动底盘在稳定状态下的单侧越障最大理论高度;最后,对此结构的移动底盘与传统拖拉机底盘进行单侧越障稳定性仿真分析对比,证明了此移动底盘具有良好的越障稳定性,满足丘陵山区的使用要求。
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关键词
平衡摇臂悬架
四驱移动底盘
运动学原理
单侧越障
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Keywords
balance rocker suspension
four-wheel movable chassis
principle of kinematics
one-side obstacle surmounting
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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