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码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现
被引量：
1
1
作者
常宏斌
《现代电子技术》
北大核心
2016年第19期174-178,共5页
随着科技的飞速发展,企业的生产能力大幅提高,传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求,码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间,提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四...
随着科技的飞速发展,企业的生产能力大幅提高,传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求,码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间,提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件,DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度,通过串口通信将角度数据传递给DSP,DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。
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关键词
四
轴
码垛机
械
臂
OPENGL
DSP
MFC
下载PDF
职称材料
题名
码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现
被引量：
1
1
作者
常宏斌
机构
贺州学院机电学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第19期174-178,共5页
基金
贺州市科技开发项目(贺科攻1506002):基于VB与PLC的小型闸门控制系统研究
文摘
随着科技的飞速发展,企业的生产能力大幅提高,传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求,码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间,提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件,DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度,通过串口通信将角度数据传递给DSP,DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。
关键词
四
轴
码垛机
械
臂
OPENGL
DSP
MFC
Keywords
four-axis palletizing robot arm
OpenGL
DSP
MFC
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TM417 [电气工程—电器]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现
常宏斌
《现代电子技术》
北大核心
2016
1
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