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用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究
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作者 熊兆飞 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1989年第2期94-105,共12页
本文运用旋量矩阵来建立空间4杆低副机构(不含球铰副)运动的解法。为解决空间机构运动分析,提出了一种简便方法。
关键词 旋量矩阵 四杆低副机构 机构学
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