用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究

A STUDY ON THE MOTION OF SPATIAL FOUR BAR LINKAGE BY REVOLVING VECTOR MATRIX

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摘要本文运用旋量矩阵来建立空间4杆低副机构(不含球铰副)运动的解法。为解决空间机构运动分析,提出了一种简便方法。 In this article, a solving process of mosion of spatial four barlinkage (not including spherical pair) is proposed by means of vevolvingvector matrix.

作者熊兆飞

机构地区湘潭机电专科学校

出处《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1989年第2期94-105,共12页 Natural Science Journal of Xiangtan University

关键词旋量矩阵四杆低副机构机构学 revolving victor matrix

分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]

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湘潭大学自然科学学报

1989年第2期

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