高速机构动力学研究进展 被引量：20

1

作者 冯志华 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期196-204,共9页

高速机械动力学及其控制是机构学研究领域的一个前沿性学科,与其内容相关者涉及多个新兴学科领域．本文首先概述了高速机构动力学基础──柔性多体动力学建模理论及周期时变机械系统动力行为研究的现状及其进展状况．其次,对机械工程中... 高速机械动力学及其控制是机构学研究领域的一个前沿性学科,与其内容相关者涉及多个新兴学科领域．本文首先概述了高速机构动力学基础──柔性多体动力学建模理论及周期时变机械系统动力行为研究的现状及其进展状况．其次,对机械工程中常见的典型高速机构,特别是对高速连杆、凸轮机构动力学的研究现状进行了分门别类的介绍．再次,对带间隙机构动力学的研究给予了一定的关注．相应地,对柔性机构振动主动控制的研究状况也进行了简要介绍．最后,指出上述研究领域内一些值得研究的问题． 展开更多

关键词 机构动力学 柔性多体动力学 周期时变系统 间隙 振动主动控制

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周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量：2

2

作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页

针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多

关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络

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适用于LPTV系统的周期自适应滤波器的研究 被引量：2

3

作者 陈喆 王宏禹 邱天爽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期884-891,共8页

该文讨论了平稳(或周期平稳)随机信号通过线性时不变(或周期时变)系统后,输出信号的周期平稳性质,给出了两种可用于线性周期时变(LPTV)系统的周期自适应滤波器算法和一种系统周期的自适应估计算法;仿真结果表明了上述算法的有效性。

关键词 周期时变系统 周期平稳 自适应滤波器 随机信号处理

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段塞流输流管道的稳定性分析 被引量：1

4

作者 吴明明 杨翊仁 李鹏 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期26-33,共8页

对气液两相段塞流管道的稳定性进行了分析,使用伽辽金方法将管道振动方程离散,然后运用数值方法求解。讨论了两相流流速、液塞、段塞单元和管道的长度以及气体、液体和管道的密度等参数对管道固有频率均方根值的影响,进而对管道的稳定... 对气液两相段塞流管道的稳定性进行了分析,使用伽辽金方法将管道振动方程离散,然后运用数值方法求解。讨论了两相流流速、液塞、段塞单元和管道的长度以及气体、液体和管道的密度等参数对管道固有频率均方根值的影响,进而对管道的稳定性进行预测;并基于弗洛凯理论,确定了管道在不同参数条件下的失稳临界流速。研究表明:管道的频率均方根会随两相流流速、液塞及管道长度、液体及管道密度的增大而减小,受段塞单元长度和气体密度的影响较小;临界流速会随液塞及管道长度、液体密度的增大而减小,受段塞单元长度和气体密度的影响较小,且不随管道密度的改变而发生变化。 展开更多

关键词 两相流 段塞流 周期时变系统 弗洛凯理论 稳定性

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运动规律对周期时变凸轮系统稳定性的影响

5

作者 冯志华 兰向军 +1 位作者 朱晓东 陈欢 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2005年第3期6-9,共4页

基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳... 基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳定性的影响很大。 展开更多

关键词 周期时变系统 凸轮系统 稳定性 多尺度法

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航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法

6

作者 倪智宇 谭述君 吴志刚 《空间控制技术与应用》 2014年第4期14-19,共6页

考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进... 考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的. 展开更多

关键词 模态参数辨识 周期时变系统 闭环系统辨识 大型柔性航天器 坐标变换

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广义不确定周期时变系统具有完整性的二次稳定

7

作者 冯钧 王刚 《工业控制计算机》 2013年第8期60-62,共3页

研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行... 研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行器出现故障时仍能具有完整性二次稳定的充分必要条件。所得结论是广义系统完整性研究成果向一般广义周期时变系统的扩展。最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 周期时变系统 二次稳定 完整性 状态反馈 输出反馈

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周期时变系统解的收敛性

8

作者 朱钟霖 于国祥 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第2期16-23,共8页

本文是在 Richards J A 提出的关于周期时变系统一种闭型解的基础上,做了进一步的补充和完善,并从理论上论证这种闭型解的唯一性和收敛性,最后以一个周期时变系统的例子,用计算机分析,证明这种闭型解的正确性.

关键词 周期时变系统 收敛性 时变电路

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周期时变转子系统参数识别技术研究

9

作者 王志 王建军 刘玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期21-27,共7页

针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过... 针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过对二自由度刚度周期时变系统仿真模型和实际非对称转子系统进行结构参数识别,结果表明,在合适计算步长下刚度值识别准确,平均绝对百分误差分别小于0.5%与1%,验证了该方法的正确性和有效性,有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 周期时变系统 参数识别 方波脉冲函数 非对称转子

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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16

10

作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性

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电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定问题

11

作者 胡家兵 朱建行 +2 位作者 郭泽仁 侯云鹤 郭剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7349-7360,I0020,共13页

面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外... 面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外电力系统中持续出现与电力电子装备相关的各种机理不明的振荡事故,表现为振荡频率范围较宽的多时间尺度时变动态问题,严重威胁电力电子化电力系统的安全稳定运行。该文从多样化电力电子装备原始特征出发,归纳电力电子化电力系统多时间尺度时变动态基本特性,并分别从小干扰建模和动态稳定分析归纳对不同理论方法的基本认识,随后从适用于电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定快速分析计算为根本目标,凝练基于线性周期时变理论小干扰建模和动态稳定直接分析的研究思路。 展开更多

关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度 线性周期时变系统 Floquet-Lyapunov理论 谐波状态空间模型

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一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量：5

12

作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页

研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统

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一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制 被引量：5

13

作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第2期369-376,共8页

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指... 本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义周期时变系统 广义二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制

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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：3

14

作者 苏晓明 吕明珠 +1 位作者 王刚 刁成海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1383-1386,共4页

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果. 展开更多

关键词 参数不确定性 广义周期时变系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 二次稳定性

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一般广义周期时变系统状态反馈H_∞控制器设计 被引量：1

15

作者 周军 周皓 +1 位作者 苏晓明 王刚 《制造业自动化》 北大核心 2013年第14期125-128,共4页

针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H... 针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H∞控制器研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广。最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制器 线性矩阵不等式 状态反馈 Lyapunov不等式

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基于Chebyshev多项式展开的线性周期时变机械系统解法分析

16

作者 吉迎冬 冯志华 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2003年第1期35-41,共7页

采用Chebyshev多项式展开法,将线性周期时变系统的解转化成一系列的代数方程的解,并近似求得系统的单值矩阵。结合Floquet理论,通过分析该矩阵的特征值可判断相应解的稳定性。数值计算结果表明了该法的可行性。

关键词 CHEBYSHEV多项式 FLOQUET理论 线性周期时变系统

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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量：1

17

作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页

针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式

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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制

18

作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页

研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.

关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒

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广义周期时变系统的允许性分析

19

作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页

研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式

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通用技术与设备

20

《电子科技文摘》 2006年第4期196-198,共3页

关键词 大学学报 沈阳工业大学 运动点目标 自然科学版 可拓工程方法 牛顿冷却定律 ISAR 湖南科技大学 湖南科大 广义周期时变系统 连杆 杆(机械元件) 面目标 混沌系统 等离子体诊断

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