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机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
1
作者
卢健能
柯世金
+1 位作者
谈毅
罗邦芬
《电焊机》
2024年第6期39-44,共6页
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及...
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。
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关键词
机器人点焊
板材厚度
熔核直径
热传导模拟
变量
程序
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职称材料
基于FANUC系统变量程序在数控铣削球面体中的应用
被引量：
3
2
作者
袁名伟
顾其俊
《机械制造与自动化》
2013年第6期137-139,共3页
在机械零件的数控加工和学生数控铣削实训中,经常对凹凸球面体类零件进行数控铣削,正确的程序编写显得就很重要,如使用CAD/CAM软件进行实体造型及编程,工作量就较大,而使用变量程序编写是快速完成编程和加工的较好途径,也大大地减少了...
在机械零件的数控加工和学生数控铣削实训中,经常对凹凸球面体类零件进行数控铣削,正确的程序编写显得就很重要,如使用CAD/CAM软件进行实体造型及编程,工作量就较大,而使用变量程序编写是快速完成编程和加工的较好途径,也大大地减少了编程数据量。
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关键词
球面体
变量
程序
进刀轨迹
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职称材料
考虑受火全过程的高温作用后型钢混凝土柱力学性能研究及有限元分析
被引量：
21
3
作者
王广勇
张东明
+1 位作者
郑蝉蝉
张超
《建筑结构学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期44-50,共7页
进行了高温作用后型钢混凝土柱力学性能试验,在试验的基础上建立了高温作用后型钢混凝土柱力学性能的数值模拟方法。通过在ABAQUS平台上开发子程序建立了升降温作用下型钢混凝土柱温度场的计算模型,通过选择合适的材料本构关系以及在ABA...
进行了高温作用后型钢混凝土柱力学性能试验,在试验的基础上建立了高温作用后型钢混凝土柱力学性能的数值模拟方法。通过在ABAQUS平台上开发子程序建立了升降温作用下型钢混凝土柱温度场的计算模型,通过选择合适的材料本构关系以及在ABAQUS平台上开发自定义场变量子程序,在考虑升温、降温以及高温作用后不同阶段材料本构关系的基础上,提出了高温作用后型钢混凝土柱力学性能分析的计算模型,实现了高温作用后型钢混凝土柱力学性能的计算模拟。计算结果与试验结果的对比表明,二者吻合较好,提出的方法合理可行。
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关键词
型钢混凝土柱
自定义场
变量
子
程序
高温试验
有限元分析
力学性能
原文传递
SIEMENS 840D用户循环程序的编程方法
被引量：
1
4
作者
徐海峰
华闰祺
《机械制造》
2012年第5期59-61,共3页
通过应用实例分别说明西门子用户循环程序的3种应用方向,同时用实例展现通过用户循环实现模块化编程的方法。
关键词
用户循环
变量
子
程序
模块化编程
PLC
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职称材料
基于宏指令的数车常用编程方法浅析
5
作者
闫振杰
《科技资讯》
2017年第31期190-190,194,共2页
数控车床技能训练是职业学校机械专业的核心课程,也是必修课程。随着学生知识储备与技能水平的提高,复杂曲面编程与加工应该纳入到技能训练的任务中来。笔者结合近几年的教学实践,对学生在数控车床宏程序编程与加工中出现的问题进行原...
数控车床技能训练是职业学校机械专业的核心课程,也是必修课程。随着学生知识储备与技能水平的提高,复杂曲面编程与加工应该纳入到技能训练的任务中来。笔者结合近几年的教学实践,对学生在数控车床宏程序编程与加工中出现的问题进行原因分析和总结,以常见的复杂曲面加工为例,阐释宏程序的编程方法和技巧,降低学生学习宏指令编程的难度,以提高实训教学的质量。
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关键词
数控车床
变量
宏
程序
复杂曲面
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职称材料
题名
机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
1
作者
卢健能
柯世金
谈毅
罗邦芬
机构
广州城市理工学院机械工程学院
出处
《电焊机》
2024年第6期39-44,共6页
基金
2022广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GLK388)。
文摘
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。
关键词
机器人点焊
板材厚度
熔核直径
热传导模拟
变量
程序
Keywords
robot resistance spot welding
plate thickness
nugget diameter
heat conduction simulation
variable program
分类号
TP438.2 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于FANUC系统变量程序在数控铣削球面体中的应用
被引量：
3
2
作者
袁名伟
顾其俊
机构
天津大学
浙江机电职业技术学院
出处
《机械制造与自动化》
2013年第6期137-139,共3页
文摘
在机械零件的数控加工和学生数控铣削实训中,经常对凹凸球面体类零件进行数控铣削,正确的程序编写显得就很重要,如使用CAD/CAM软件进行实体造型及编程,工作量就较大,而使用变量程序编写是快速完成编程和加工的较好途径,也大大地减少了编程数据量。
关键词
球面体
变量
程序
进刀轨迹
Keywords
spherical body
variable program
feed track
分类号
TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
考虑受火全过程的高温作用后型钢混凝土柱力学性能研究及有限元分析
被引量：
21
3
作者
王广勇
张东明
郑蝉蝉
张超
机构
中国建筑科学研究院建筑防火研究所
中国建筑科学研究院中国建筑技术集团有限公司
北京工业大学建筑工程学院
出处
《建筑结构学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期44-50,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51278477)
"十二五"国家科技支撑计划(2014BAL05B04)
文摘
进行了高温作用后型钢混凝土柱力学性能试验,在试验的基础上建立了高温作用后型钢混凝土柱力学性能的数值模拟方法。通过在ABAQUS平台上开发子程序建立了升降温作用下型钢混凝土柱温度场的计算模型,通过选择合适的材料本构关系以及在ABAQUS平台上开发自定义场变量子程序,在考虑升温、降温以及高温作用后不同阶段材料本构关系的基础上,提出了高温作用后型钢混凝土柱力学性能分析的计算模型,实现了高温作用后型钢混凝土柱力学性能的计算模拟。计算结果与试验结果的对比表明,二者吻合较好,提出的方法合理可行。
关键词
型钢混凝土柱
自定义场
变量
子
程序
高温试验
有限元分析
力学性能
Keywords
steel reinforced concrete column
user field subroutine
fire test
FEA
mechanical performance
分类号
TU398.7 [建筑科学—结构工程]
TU317.1
原文传递
题名
SIEMENS 840D用户循环程序的编程方法
被引量：
1
4
作者
徐海峰
华闰祺
机构
上海汽车工业(集团)总公司培训中心
出处
《机械制造》
2012年第5期59-61,共3页
文摘
通过应用实例分别说明西门子用户循环程序的3种应用方向,同时用实例展现通过用户循环实现模块化编程的方法。
关键词
用户循环
变量
子
程序
模块化编程
PLC
分类号
TP368.4 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于宏指令的数车常用编程方法浅析
5
作者
闫振杰
机构
天津滨海职业学院
出处
《科技资讯》
2017年第31期190-190,194,共2页
文摘
数控车床技能训练是职业学校机械专业的核心课程,也是必修课程。随着学生知识储备与技能水平的提高,复杂曲面编程与加工应该纳入到技能训练的任务中来。笔者结合近几年的教学实践,对学生在数控车床宏程序编程与加工中出现的问题进行原因分析和总结,以常见的复杂曲面加工为例,阐释宏程序的编程方法和技巧,降低学生学习宏指令编程的难度,以提高实训教学的质量。
关键词
数控车床
变量
宏
程序
复杂曲面
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
卢健能
柯世金
谈毅
罗邦芬
《电焊机》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于FANUC系统变量程序在数控铣削球面体中的应用
袁名伟
顾其俊
《机械制造与自动化》
2013
3
下载PDF
职称材料
3
考虑受火全过程的高温作用后型钢混凝土柱力学性能研究及有限元分析
王广勇
张东明
郑蝉蝉
张超
《建筑结构学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
21
原文传递
4
SIEMENS 840D用户循环程序的编程方法
徐海峰
华闰祺
《机械制造》
2012
1
下载PDF
职称材料
5
基于宏指令的数车常用编程方法浅析
闫振杰
《科技资讯》
2017
0
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职称材料
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