步履式液压挖掘机的发展概况 被引量：1

1

作者 王进 王树彦 《建筑机械化》 2002年第3期17-19,共3页

介绍步履式挖掘机的结构、特点、应用和发展状况 。

关键词 步履式挖掘机 结构 步履式液压挖掘机 发展概况

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单斗挖掘机

2

《工程机械文摘》 2002年第6期6-9,共4页

GJ20026041 WY22Lc 型履带式液压挖掘机[刊,中]/杨为民…//工程机械.—2002,33(7).—16～18介绍丁该机的适用范围、主要技术参数、结构特点、作业工况及挖掘性能。图1表1GJ20026042 步履式液压挖掘机发展概况[刊,中]/王进…//建筑机械化... GJ20026041 WY22Lc 型履带式液压挖掘机[刊,中]/杨为民…//工程机械.—2002,33(7).—16～18介绍丁该机的适用范围、主要技术参数、结构特点、作业工况及挖掘性能。图1表1GJ20026042 步履式液压挖掘机发展概况[刊,中]/王进…//建筑机械化.—2002,23(3). 展开更多

关键词 单斗挖掘机 履带式液压挖掘机 液压系统 工程机械 步履式液压挖掘机 发展概况 控制阀 驾驶室 柴油机 履带式挖掘机

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单斗挖掘机

3

《工程机械文摘》 1997年第4期19-23,共5页

GJ974130 全回转步履式液压挖掘机的总体设计[刊,中]/王进//筑路机械与施工机械化.—1997,(1).—2～4提出了步履式液压挖掘机总体设计的基本要求,主要参数的选择与确定方法,给出了整机主要参数的选择流程框图。

关键词 履带式挖掘机 步履式液压挖掘机 工作装置 单斗挖掘机 轮胎式挖掘机 总体设计 液压系统 控制装置 发动机功率 铲土运输机械

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子母式液压挖掘机

4

作者 田奇 马鹏飞 +1 位作者 郭豫良 刘凤艳 《建筑机械》 北大核心 2001年第5期60-61,共2页

关键词 子母式液压挖掘机 机械化施工 子母机 开挖

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大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究 被引量：10

5

作者 白玉琳 陈进 +1 位作者 李世六 侯沂 《建筑机械》 北大核心 2008年第7期81-84,共4页

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比... 用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 工作装置 虚拟样机 运动学和动力学仿真

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正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法 被引量：11

6

作者 陈进 李秋波 +1 位作者 张石强 侯沂 《中国工程机械学报》 2011年第1期32-37,共6页

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在V... 通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 图谱叠加分析法 挖掘性能

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基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析 被引量：7

7

作者 张正兵 陈进 李晓娜 《机械》 2008年第5期9-12,共4页

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸... 通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 坐标变换 运动学 挖掘轨迹

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正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析 被引量：7

8

作者 陈进 张石强 +1 位作者 李世六 方建忠 《中国工程机械学报》 2007年第1期1-4,共4页

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.... 根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响. 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 牵连运动 四边形机构

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反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验 被引量：4

9

作者 黄斌 何清华 +2 位作者 贺继林 王北战 姜饶保 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期26-31,45,共7页

在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现... 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。 展开更多

关键词 反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析 动力学性能 挖掘力数学模型

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正铲液压挖掘机水平推压作业时液压缸流量特性研究 被引量：4

10

作者 刘世龙 史青录 +1 位作者 刘成 付文博 《矿山机械》 2017年第6期21-24,共4页

建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真... 建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 水平推压 液压缸流量 振动冲击

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正铲液压挖掘机三副摇杆工作机构的超多目标优化设计

11

作者 徐弓岳 冯泽民 郭二廓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期54-65,共12页

为解决液压挖掘机工作机构的超多目标优化难题,以新型三副摇杆正铲挖掘机构为研究对象、开展基于超多目标进化算法的优化设计研究。以三副摇杆工作机构的功能特点和正铲挖掘机的挖掘力、推压力、挖掘图谱指标等性能指标为目标函数建立... 为解决液压挖掘机工作机构的超多目标优化难题,以新型三副摇杆正铲挖掘机构为研究对象、开展基于超多目标进化算法的优化设计研究。以三副摇杆工作机构的功能特点和正铲挖掘机的挖掘力、推压力、挖掘图谱指标等性能指标为目标函数建立其约束超多目标优化模型。通过引入自适应旋转模拟二进制交叉算子,提出一种改进的约束超多目标进化算法,增强算法处理复杂约束优化问题的能力,并在标准测试函数集中进行验证。将改进算法应用于70 t级液压挖掘机三副摇杆工作机构优化实例中,并与当前最先进的8种约束多目标进化算法进行比较研究,验证所提出算法的有效性。最后基于理想解法从得到的非支配解集中筛选出满意度最高的三副摇杆工作机构设计方案,并与现有经典机型方案的性能参数进行比较。优化结果表明:提出的算法在挖掘机工作机构优化中相比于其他进化算法具有明显优势,能得到极具竞争力的三副摇杆工作机构优化方案。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 三副摇杆工作机构 超多目标优化 进化算法 约束优化

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叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合 被引量：2

12

作者 刘文兰 于海霞 +3 位作者 瞿怀宇 马鹏飞 高小钧 王建森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1919-1927,共9页

提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5... 提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。 展开更多

关键词 Ⅱ级基本杆组 叠加法 正铲液压挖掘机 工作机构 型综合

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单斗挖掘机

13

《工程机械文摘》 1999年第4期17-21,共5页

GJ994152 用微机确定挖掘机工作装置液压缸的最大受力[刊,中]/黄益明//工程机械.—1999,30(1).—14～16文中利用数学和力学原理建立挖掘机抓铲和反铲工作装置的主、副臂液压缸的受力表达式,在微机上应用极值逼近法,求解出主。

关键词 履带式挖掘机 液压挖掘机 反铲工作装置 工程机械 液压缸 单斗挖掘机 发动机 液压系统 铲斗 动臂

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单斗挖掘机

14

《工程机械文摘》 2001年第2期15-18,共4页

GJ20012129 起重机和打桩机损坏故障分析[刊,日]/桔内良雄//まてリぬ.—1999.38(9).—696～699给出卷扬减速器齿轮和打桩机用螺栓疲劳破坏实例。桥式起重机卷扬减速器齿轮齿根断裂是由于齿轮材料硬度和强度较小造成的。大型打桩机装备... GJ20012129 起重机和打桩机损坏故障分析[刊,日]/桔内良雄//まてリぬ.—1999.38(9).—696～699给出卷扬减速器齿轮和打桩机用螺栓疲劳破坏实例。桥式起重机卷扬减速器齿轮齿根断裂是由于齿轮材料硬度和强度较小造成的。大型打桩机装备了螺讫钻。 展开更多

关键词 液压挖掘机 反铲挖掘机 液压系统 单斗挖掘机 回转型 工程机械 建设机械 发动机 打桩机 减速器齿轮

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反铲液压挖掘机铲斗最大挖掘力评价指标研究

15

作者 王泽林 史青录 赵霖 《建筑机械》 2019年第5期100-104,共5页

文章通过收集现有反铲液压挖掘机的结构参数,在利用专用软件EXCAB对其进行大量数据分析的基础上,选择了国产某20t级机型进行研究,给出了反映该类机型铲斗最大挖掘力的综合评价指标,为改进现有机型的挖掘能力提供借鉴作用。

关键词 反铲液压挖掘机 铲斗最大挖掘力 评价指标

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反铲液压挖掘机斗杆最大挖掘力评价指标研究

16

作者 汪允显 《建筑机械》 2019年第10期66-67,共2页

本文主要探究反铲液压挖掘机斗杆最大挖掘力评价指标,通过收集现有的结构参数,利用专用软件对其进行数据分析。通过对国产某机型进行研究,给出最大的综合评价指标,为改进现有机型的挖掘能力提供一定的数据支持。

关键词 反铲液压挖掘机 斗杆最大挖掘力 评价指标

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基于机构和结构的液压挖掘机工作装置协同优化

17

作者 庞晓平 聂东 +2 位作者 陈进 邹智红 王浩煜 《机械研究与应用》 2017年第3期49-53,60,共6页

针对液压挖掘机工作装置建模困难,结构复杂,计算量大,不宜进行集成有限元优化且机构和结构参数存在耦合的问题。采用UG进行整个工作装置参数化建模,规则化网格以降低计算规模,基于应力分布选择危险工况,同时采用基于二次回归的Pareto筛... 针对液压挖掘机工作装置建模困难,结构复杂,计算量大,不宜进行集成有限元优化且机构和结构参数存在耦合的问题。采用UG进行整个工作装置参数化建模,规则化网格以降低计算规模,基于应力分布选择危险工况,同时采用基于二次回归的Pareto筛选主要设计变量,ISIGHT结合APDL编程以及机构结构协同优化等多种手段同时并举。有效解决上述问题的同时,得到最大应力减少38%,最大位移减少6.7%,重量减少0.3%的良好结果,为类似复杂结构优化问题提供了一定的参考。 展开更多

关键词 反铲液压挖掘机 工作装置 集成分析 协同优化

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反铲液压挖掘机斗杆最大挖掘力评价指标研究

18

作者 赵霖 史青录 王泽林 《建筑机械》 2019年第4期76-80,共5页

文章通过收集现有反铲液压挖掘机的结构参数,在利用专用软件EXCAB对其进行大量数据分析的基础上,选择了国产某20t级机型进行研究,给出了反映该类机型斗杆最大挖掘力的综合评价指标,为改进现有机型的挖掘能力提供借鉴作用。

关键词 反铲液压挖掘机 斗杆最大挖掘力 评价指标 研究

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《建筑机械》2019年总目次

19

《建筑机械》 2019年第12期95-98,共4页

关键词 工程机械行业 《建筑机械》 沥青搅拌设备 地铁车站基坑 高速铁路 最大挖掘力 履带起重机 拆除工程 反铲液压挖掘机 标准化工作 盾构刀盘 大直径盾构 绿色智能 排放标准 移动模架

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计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发

20

作者 李佳林 毛瑞 李洪 《机械管理开发》 2016年第2期6-7,13,共3页

正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力,而工作装置的设计因变量多,方案选型计算量极大,给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上,纠正其数学模型中的错误,并自主开发出用于计算挖掘力的软件,极... 正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力,而工作装置的设计因变量多,方案选型计算量极大,给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上,纠正其数学模型中的错误,并自主开发出用于计算挖掘力的软件,极大地提高了设计效率。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 数学模型 挖掘力 软件

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