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双目系统的岩体结构面产状非接触测量方法 被引量：17
1
作者 周春霖 朱合华 赵文 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期111-117,共7页
提出一种改进的摄像机姿态获取方法,并据其实现岩体结构面产状的非接触测量。主要步骤为:(1)将摄像机安置于云台上,令摄像机坐标系与云台坐标系重合,然后将其固定;(2)通过规范拍摄过程将摄像机姿态参数减少为2个,然后以云台平面产状测... 提出一种改进的摄像机姿态获取方法,并据其实现岩体结构面产状的非接触测量。主要步骤为:(1)将摄像机安置于云台上,令摄像机坐标系与云台坐标系重合,然后将其固定;(2)通过规范拍摄过程将摄像机姿态参数减少为2个,然后以云台平面产状测量结果换算得到;(3)通过摄像机姿态参数完成坐标系转换,于岩体三维数字模型上测量并得到结构面产状。对该方法中摄像机姿态测量误差造成的目标岩体结构面产状测量传播误差进行分析,通过对边坡和隧道开挖掌子面岩体的现场试验,发现该方法简便易行、精度与传统测量方法接近并有较大提升空间。此方法可以方便地实现岩体结构面产状完全非接触测量,并有效扩大测量范围、提高测量效率,避免测量人员暴露于裸露岩体下的危险。 展开更多
关键词 岩石力学 岩体结构面 双目系统 摄像机姿态:产状 非接触测量
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采摘机器人识别技术--基于深度图像和人工智能协同处理 被引量：3
2
作者 李世锦 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期197-201,共5页
首先,从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理;然后,采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型,并采集了图像样本对模型进行训练。实验结果表明:建立的采摘机器人识别模型正确识别率较高,具有很... 首先,从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理;然后,采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型,并采集了图像样本对模型进行训练。实验结果表明:建立的采摘机器人识别模型正确识别率较高,具有很好的别效果。 展开更多
关键词 采摘机器人 识别模型 双目系统 人工智能 SSD-CNN
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空中加油机加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术 被引量：7
3
作者 黄霞 卢静 +1 位作者 张海酉 王学 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期140-146,共7页
软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似... 软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似准则,给出了双目系统测量软管锥套位移的具体方法,利用自动舵机实现了加油软管自动收放,形成了完整的加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术,并将其应用于某型加油机加油吊舱、中心线平台等部件的选型优化。结果表明,该试验技术能有效模拟处于加油机尾流场下的软管锥套收放过程和固定管长时的气动稳定性,试验获得的锥套下沉量和振动幅值明确了不同加油吊舱、中心线平台构型的优劣性,能够为加油机关键加油部件选型优化及飞行试验提供可靠的试验数据。 展开更多
关键词 风洞试验 软管锥套 气动稳定性 双目系统
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基于计算机网络算法的智能采摘机器人设计
4
作者 张肖杰 苑东明 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期202-207,共6页
为了提高采摘机器人的路径规划能力,基于计算机网络算法设计了智能采摘系统。首先,采摘机器人采集农田图像时,基于PSPNet网络算法,设计改进型计算机网络算法,实现农田环境因素识别;其次,识别获得道路特征图,并进行图像处理,得到道路边缘... 为了提高采摘机器人的路径规划能力,基于计算机网络算法设计了智能采摘系统。首先,采摘机器人采集农田图像时,基于PSPNet网络算法,设计改进型计算机网络算法,实现农田环境因素识别;其次,识别获得道路特征图,并进行图像处理,得到道路边缘,拾取道路两边缘中线离散点,进行引导线拟合;最后,采用双目视觉系统实现障碍物定位,进而建立路径规划函数,当路径规划函数取最小值时,道路规划最优。对引导线精度进行测试,结果表明:误差分布范围为-1.2%~5.3%。对障碍物测距进行测试,结果表明:机器人和行人之间的相对偏差分布区间为[-2.2%,2.8%],和车辆之间的相对误差分布区间为[-2.9%,3.4%]。 展开更多
关键词 采摘机器人 网络算法 双目系统 引导线拟合
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基于双目系统的海面远距离测距研究
5
作者 郑海霖 崔亚奇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期151-156,共6页
为适应未来无人船发展趋势,发现并定位海上远距离目标,采用YOLOV8和局部立体匹配方法,提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定;然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测;进一步通过局部立体匹配,对两个相机检测目标... 为适应未来无人船发展趋势,发现并定位海上远距离目标,采用YOLOV8和局部立体匹配方法,提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定;然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测;进一步通过局部立体匹配,对两个相机检测目标进行局部特征提取和局部特征匹配;最后基于匹配结果,根据双目视觉原理计算所匹配目标的距离。实验结果表明:该技术方案对距离为100~300 m、300~500 m、500~700 m、700~900 m的目标测距平均精度分别为90%、84%、75%、60%,处理速度为20 PFS。与传统方法相比,所提方法直接聚焦海面目标,只对局部像素进行立体匹配,具有运行速度快、定位效果好的优势。 展开更多
关键词 目标检测 立体匹配 双目系统 定位 远距离测距 YOLO AIS 相机标定
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双目系统中一种车体的三维重建算法 被引量：2
6
作者 李改从 刘怡光 游志胜 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期320-323,共4页
在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图像进行三维实体表面重建的弹性适应算法 ,该算法在不同分析尺度进行三维表面重建 .实践表明 ,弹性适应算... 在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图像进行三维实体表面重建的弹性适应算法 ,该算法在不同分析尺度进行三维表面重建 .实践表明 ,弹性适应算法能降低三维表面重建时间 。 展开更多
关键词 双目系统 车体 三维重建算法 不同分析尺度 三维表面重建 弹性适应算法 图像相关计算 投影算法
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矿山边坡非接触式测量标定优化设计
7
作者 张思佳 赵武鹍 辛海涛 《现代矿业》 CAS 2023年第5期18-20,40,共4页
为了减少非接触式摄影测量方法在矿山边坡应用时产生的误差,提高准确性,以3GSM非接触式测量系统为例,针对其标定误差问题,进行了标定设计的优化研究。结果表明,在3GSM系统中,摄影坐标系与世界坐标系(WCS)转换关系主要来源于现场拍摄测... 为了减少非接触式摄影测量方法在矿山边坡应用时产生的误差,提高准确性,以3GSM非接触式测量系统为例,针对其标定误差问题,进行了标定设计的优化研究。结果表明,在3GSM系统中,摄影坐标系与世界坐标系(WCS)转换关系主要来源于现场拍摄测量时放置的标定设备的产状数据;标定系统存在的误差主要来源于标定设备是否共面及产状测量结果的准确性,标盘不共面引起研究区结构面倾向、倾角误差,标定设备产状测量误差主要影响研究区结构面倾向结果。针对3GSM中标定系统误差,提出一种指针带激光发射器的罗盘,发出激光经过3个标盘中心棱镜折射,保证标盘三点共面,进而有效地减少标定系统误差。 展开更多
关键词 边坡 非接触式测量 双目系统 3GSM系统
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输电线路交叉跨越测量新技术 被引量：3
8
作者 程登峰 张帆 潘建平 《云南电力技术》 2014年第1期74-77,共4页
通过利用双目测量原理,结合输电线路的特点,对输电线路交叉跨越测量新技术进行了探讨和初步应用。根据实验数据和实测数据,分析认为,利用双目测量系统跨越应用于输电线路交叉跨越测量。
关键词 双目系统 交叉跨越 测量
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双目系统中图像随机噪声的分析 被引量：1
9
作者 徐彧 廖俊必 +1 位作者 徐继麟 李京 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期64-67,共4页
图像立体匹配的精度是保证双目系统测量准确性的重要因素,也是系统研制过程中需要解决的难点问题。对影响双目系统中图像立体匹配精度的随机噪声建立了一种局部统计量符合高斯分布的简化统计模型,基于这个噪声模型设计了滤波方案。实验... 图像立体匹配的精度是保证双目系统测量准确性的重要因素,也是系统研制过程中需要解决的难点问题。对影响双目系统中图像立体匹配精度的随机噪声建立了一种局部统计量符合高斯分布的简化统计模型,基于这个噪声模型设计了滤波方案。实验表明,滤波后图像立体匹配的精度优于1/4像素。 展开更多
关键词 双目系统 图像 随机噪声 CCD图像 立体匹配 CCD摄像机
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基于改进型B样条分层插值的汽车零件检测研究 被引量：2
10
作者 宋艳芳 徐颖若 张继方 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期653-658,共6页
在汽车零件的在线装配过程中,为了减小由理论数模与实际位置之间的偏差导致的装配误差,设计了改进型B样条分层插值算法。首先,根据点云重建曲面的曲率分布对初始数据进行分层,然后再通过三次B样条插值算法获得实际零件点云与数模点云的... 在汽车零件的在线装配过程中,为了减小由理论数模与实际位置之间的偏差导致的装配误差,设计了改进型B样条分层插值算法。首先,根据点云重建曲面的曲率分布对初始数据进行分层,然后再通过三次B样条插值算法获得实际零件点云与数模点云的偏差分布,最后由绝对距离偏差值推导得到路径补偿归一化系数,从而实现对汽车零件自动检测的扫描路径优化。仿真对包含直角、棱边及孔洞特征的零件进行分析,结果显示点云去噪效果良好,重建曲面形貌符合实体零件特征。实验对比了直接重建与采用三次B样条分层插值算法优化后的重建效果,通过对300个测试点的数据统计,三个坐标轴方向的位置优化前后平均误差分别为3.345 mm和0.599 mm。可见,优化后位置预测精度得到了较好的提升,为提高扫描路径精度奠定了基础。 展开更多
关键词 点云重建 路径优化 双目系统 B样条插值 数据分层
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基于道路环境的车载双目系统立体匹配算法 被引量：2
11
作者 张方义 赵刚 +2 位作者 刘海英 姜永昌 于志豪 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第36期78-86,共9页
为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法。在代价计算阶段,提出了一种3bitCensus变换,该变换提高了对局部特征的描述能力并具有较强的鲁棒性;在代价聚合阶段,提出了基于边缘截断的自适应窗口聚合算法,该算... 为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法。在代价计算阶段,提出了一种3bitCensus变换,该变换提高了对局部特征的描述能力并具有较强的鲁棒性;在代价聚合阶段,提出了基于边缘截断的自适应窗口聚合算法,该算法能够根据局部特征和边缘信息自适应的调节聚合窗口,提高了算法匹配精度;在视差计算阶段,利用跳跃式视差计算方法,进一步提高了计算效率。实验证明:基于3bit-Census变换+基于边缘截断的自适应聚合+跳跃式视差计算的立体匹配结构能够有效提高双目系统的鲁棒性、匹配精度及计算效率,适用于车载双目系统。 展开更多
关键词 双目系统 立体匹配 鲁棒性 匹配精度 计算效率
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基于双目视觉的头部姿态估计 被引量：1
12
作者 方劲 石守东 +1 位作者 徐淼华 陈锦涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期17-20,24,共5页
基于双目视觉设计一种由人眼在二维及三维空间相对位置的变化估计头部姿态的方法,并将头部姿态分为15种。用光照补偿和肤色模型划分人脸区域的方法减少传统级联分类器易受光照和角度的影响而产生的人眼误检;对双目相机标定以进行立体校... 基于双目视觉设计一种由人眼在二维及三维空间相对位置的变化估计头部姿态的方法,并将头部姿态分为15种。用光照补偿和肤色模型划分人脸区域的方法减少传统级联分类器易受光照和角度的影响而产生的人眼误检;对双目相机标定以进行立体校正和去畸变,图像经过对极约束、重投影和立体匹配过程得到视差,根据左右图像中对应的人眼位置的视差由三角测量原理算出其深度信息。通过实验证明,本文方法的人眼定位效果和测距精度良好,头部姿态估计准确率高。 展开更多
关键词 双目系统 立体匹配 视差 人眼定位 头部姿态估计
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基于FPGA的车载双目系统 被引量：1
13
作者 张方义 赵刚 +2 位作者 刘海英 卢兴华 于志豪 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期2805-2812,2854,共9页
为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并... 为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并行处理、流水线操作的特点实现双目系统图像采集、缓存、立体匹配等功能,提高双目系统的实时性。经验证,该系统可在单片FPGA上实现,其对VGA格式的图像进行采集和立体匹配的速度可达60fps。 展开更多
关键词 双目系统 立体匹配 精度 实时性 现场可编程逻辑门阵列
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双目显微系统光路偏转与平行性检测
14
作者 徐鹍 韩森 +5 位作者 张齐元 谢翔 张中华 刘文滨 聂英华 吴泉英 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期452-458,共7页
针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,提出一套激光检测和评价双目系统光路偏转和平行性的方法。将待测系统拆分成元件,先检测元件的光路偏转和... 针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,提出一套激光检测和评价双目系统光路偏转和平行性的方法。将待测系统拆分成元件,先检测元件的光路偏转和平行性,然后逐步组合元件,实验测得待测双目系统光路存在0.5mm以上的光路偏转距离,入射平行光出射系统后夹角达0.8°左右。结果表明,该方法可以应用于显微镜工业生产和检测之中。 展开更多
关键词 双目系统 光路偏转和平行性 系统拆分 偏转距离
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应用立体视觉的交通事故现场勘查系统
15
作者 徐彧 徐继麟 +1 位作者 廖俊必 蒋大文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期220-221,共2页
设计了基于双目系统的交通事故现场勘查系统。采用加窗 Wiener滤波器减少影响图像立体匹配精度的随机噪声 ,利用下采样 SAVD匹配算法实现预匹配以提高立体匹配的速度。试验表明 。
关键词 交通事故现场 加窗Wiener滤波器 双目系统 模板匹配
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刍议双筒望远镜（三）
16
作者 任萃毅 《天文爱好者》 2015年第2期56-61,共6页
简单说，双目系统就是“一个主镜，一对儿目镜”（图2．34）。双目视物能够减轻眼睛疲劳、抑制盲点，还能产生“伪立体”的美学效果。美中不足的是由于分光以及为了分光而增加的光学元件会造成进入单个眼睛的光损，即使双眼视物对此有... 简单说，双目系统就是“一个主镜，一对儿目镜”（图2．34）。双目视物能够减轻眼睛疲劳、抑制盲点，还能产生“伪立体”的美学效果。美中不足的是由于分光以及为了分光而增加的光学元件会造成进入单个眼睛的光损，即使双眼视物对此有所弥补，但总的来说双目装置还是比单个目镜损失了约1／3光量。此外，与之相配套的目镜也是一笔不小的开支，特别是那些高品质目镜。 展开更多
关键词 双筒望远镜 眼睛疲劳 双目系统 美学效果 光学元件 目镜 分光
原文传递
双目系统全视域采样的SVM标定模型分析
17
作者 杨剑锋 蒋刚 +1 位作者 留沧海 李斌 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1530-1538,共9页
目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检... 目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。 展开更多
关键词 双目系统 全视域采样 支持向量机 间接标定 标定模型 六角晶格标定板
原文传递
双目系统在联合收割机中的运用
18
作者 李晓亮 王强 张学强 《农业装备与车辆工程》 2014年第6期23-26,共4页
研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从... 研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从而为收割机正确行走和收割提供方法,为收割机在智能控制方面的运用提出了一种新的解决方法。这种新型的收割机能够代替传统的人工控制作业,通过双目机器人的视觉导航和智能系统的搭建,能够完成联合收割机行走方向、行走速度、割台智能控制收割等一系列操作,对收割机在智能化领域的研究具有一定的创新意义。 展开更多
关键词 联合收割机 双目系统 智能控制 定位
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立体显示的双目模型算法及实现 被引量：10
19
作者 张宇辉 吕国强 +1 位作者 胡跃辉 刘文文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第35期65-67,共3页
三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术,也是虚拟现实系统必不可少的基本条件,而深度感的正确形成又是立体显示技术的关键。介绍了采用体视原理进行自由立体显示的两种投影系统,并对照了各自的特征。分析了汇聚式双目系统的误差,给出了... 三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术,也是虚拟现实系统必不可少的基本条件,而深度感的正确形成又是立体显示技术的关键。介绍了采用体视原理进行自由立体显示的两种投影系统,并对照了各自的特征。分析了汇聚式双目系统的误差,给出了平行双目投影系统的算法推导和OpenGL的实现。最终以实验印证了算法的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 立体显示 体式对 汇聚式双目系统 平行双目系统 垂直视差 非对称视锥体
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平行式红外双目立体系统各参数合理效益取值 被引量：4
20
作者 汪同浩 刘秉琦 +2 位作者 黄富瑜 陈一超 张帅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期88-93,共6页
为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端以及在合理效益下获得丰富的立体层次感,文中从平行式红外双目夜视系统出发分析对比了红外双目系统和人眼立体感知的最小可分辨距离,结合人眼立体感知机理以及从影像分层角度分析观看立体影像时... 为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端以及在合理效益下获得丰富的立体层次感,文中从平行式红外双目夜视系统出发分析对比了红外双目系统和人眼立体感知的最小可分辨距离,结合人眼立体感知机理以及从影像分层角度分析观看立体影像时兼具宽阔的视场张角、丰富的立体层次感时所满足的条件,对红外双目立体系统合理效益条件下的各参数关系进行推导。最后根据推导结果,计算分析3种不同规格显示屏所对应的水平像素数的合理效益取值,并选择5组不同水平像素数的红外立体图像对进行实验验证。结果表明:根据推导结果搭建的红外夜视系统在让观察者获得较大视场张角的同时还兼顾效益。 展开更多
关键词 辅助驾驶 红外双目系统 影像分层 合理效益
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