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题名滑板托盘集装单元货载搬运稳定性研究
被引量：1
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作者
唐英
凌鉴
尹书贤
李阳
丁文东
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机构
北京科技大学机械工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第3期144-154,共11页
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基金
国家重点研发计划(2017YFF0208700)。
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文摘
目的为了规避托盘单元货载在叉车装卸搬运过程中因散垛、塌垛导致的货物事故。文中基于ADAMS仿真定量分析叉车装卸搬运过程中托盘单元货载稳定性。方法瓦楞纸箱货物分别采用重叠堆码和交错堆码,在牛卡纸滑板托盘上堆码达到2200mm的极限高度,形成滑板托盘集装单元货载,不施加裹膜、捆扎等固定措施。以这2种堆码方式形成的滑板托盘集装单元货载为研究对象,建立叉车搬运作业ADAMS动力学仿真模型,并进行货载稳定性分析。结果从仿真结果中可以得到,当货物质量为14 kg时,货物偏移和振动加速度最大,此时对比叉车车身速度曲线和实验要求曲线,验证了仿真数据设置的合理性;提取货物与托盘间位置偏移曲线,得到重叠堆码时,货物沿着叉尖方向的偏移量达到了最大值123.4 mm;提取货物振动加速度曲线,对货物脆值进行评价,得到货物若脆值需在60以上才不会因振动损坏。结论在不施加裹膜、捆扎等固定措施的情况下,采用这2种堆码方式形成的滑板托盘集装单元货载在叉车装卸搬运过程中虽未出现塌垛现象,但堆码在高层的货物发生了较大位置偏移和颠簸振动而存在散垛及损伤货物的危险。建议施加外部约束如裹膜、捆扎等必要措施。
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关键词
滑板托盘
单元货载
叉车搬运
ADAMS
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Keywords
pallet
unit loads
handling by forklift
ADAMS
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分类号
U169.72
[交通运输工程]
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题名应用推杆电机的多机协调叉车搬运机器人
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作者
刘洋
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机构
华北电力大学机械工程系
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出处
《科技信息》
2013年第22期114-114,115,共2页
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文摘
多机协调搬运机器人是利用了蚂蚁搬家的原理,同时结构上模仿液压叉车的结构原理,单机机体采用推杆电机代替常见的液压系统用以实现直线行程,在导轨的设计,连接方式和工作方式方面均做了一定的创新,同时实现智能化,可以实现在遥控系统的控制下,在特定的工作方式下用多个搬运机器人协同完成搬运。
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关键词
叉车搬运机器人
推杆电机
多机
协调
搬运
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分类号
TH242
[机械工程—机械制造及自动化]
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