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工业机器人叉型手腕的机械结构设计 被引量：1
1
作者 徐会正 《机器人技术与应用》 2020年第2期35-38,共4页
本文主要介绍工业机器人叉型手腕几种常用的机械结构设计及其优缺点,并对其中的一些手腕结构设计进行详细阐述。
关键词 工业机器人 叉型手腕 变形手腕
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