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低副机构位置精度可靠性分析与综合 被引量:1
1
作者 吴琦 崔斌洲 《武警工程大学学报》 1994年第2期36-42,共7页
本文在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法提出相应的便于工程设计使用的机构位置精度可靠性综合方法,并附有应用实例。
关键词 低副机构 位置精度 可靠性分析 输出构件 综合方法 机构运动 运动精度 原动件 平面四杆机构 尺度综合
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基于Matlab的曲柄滑块机构的设计方法 被引量:1
2
作者 何文德 王充 +1 位作者 张丽 赖丽莉 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第4期55-57,共3页
针对现代机构复杂运动状态设计要求,以机构常规设计方法为基础,建立曲柄滑块机构的数学模型,运用Matlab数学计算软件,进行优化设计.
关键词 曲柄滑块机构 原动件 数学模型
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振动筛式残膜捡拾机的设计与研究 被引量:1
3
作者 张恩贵 王天果 《农机质量与监督》 2016年第7期24-25,共2页
甘肃省是地膜使用大省,2014年全省地膜覆盖面积已达2750多万亩,地膜使用量15.58万吨。废旧农膜已成为旱作农业区最大的面源污染物,也成为影响农田环境的重大威胁之一。近年来,甘肃省先后研制出了钉齿式、耙齿式、两级升运链式、伸缩杆... 甘肃省是地膜使用大省,2014年全省地膜覆盖面积已达2750多万亩,地膜使用量15.58万吨。废旧农膜已成为旱作农业区最大的面源污染物,也成为影响农田环境的重大威胁之一。近年来,甘肃省先后研制出了钉齿式、耙齿式、两级升运链式、伸缩杆齿式等多种残膜捡拾机械,推动了全省农田残膜机械化捡拾技术的快速发展, 展开更多
关键词 残膜 面源污染物 旱作农业区 升运 原动件 五杆机构 筛体 地膜覆盖 动力输出轴 链式
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角等分机构的探讨
4
作者 李风章 《武汉工程大学学报》 CAS 1986年第1期39-42,共4页
本文所述的角等分机构是一种平面低付机构,它是利用三角函数及平面几何的基本原理构成列线图表,再用平面低付机构实现任意角的任意等分,并把等分角直接量出。对于不同的角度和不同的等分数的等分角只要用一种平面机构就能来完成。
关键词 分机构 平面机构 分角 列线图 导杆机构 二等分 原动件 PRINT 于园 刻度线
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圆柱齿轮减速器原动件的最佳位置
5
作者 李家伟 《机械工程师》 2010年第12期11-12,共2页
减速器的寿命主要取决于齿轮的接触强度或弯曲强度,以及低速轴的强度和高速轴轴承的承载能力。通过对圆柱齿轮减速器高速轴轴承的受力分析,提出原动件的最佳布置位置,以提高减速器的使用寿命。
关键词 减速器 原动件 最佳位置
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对原动件为非连架杆的平面机构的分析研究
6
作者 苏和平 王立群 赵华洋 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2003年第4期325-328,共4页
对原动件为非连架杆的平面机构中的含有液压气动元件的结构进行分析 ,给出其杆组的独特分法 ;通过举例说明了如何利用已知的相对运动对机构进行速度、加速度分析及注意点 .
关键词 平面机构 结构分析 运动分析 原动件
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平面四杆机构速度极值的出现位置及其证明
7
作者 肖大准 《中国大学教学》 1992年第2期41-42,共2页
高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度(或角速度)计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修订的一本通用教材,在“平面连杆机构及其设计”一章中新... 高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度(或角速度)计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修订的一本通用教材,在“平面连杆机构及其设计”一章中新加入一道按滑块最大速度与平均速度的比值设计对心曲柄滑块机构的习题,由于教材中未涉及滑块速度最大值出现在什么位置,故该习题后面给出了这样一个提示:“滑块 C 的最大速度 v<sub>σmax</sub>出现在曲柄与连杆的夹角(? 展开更多
关键词 平面四杆机构 平面连杆机构 定瞬心线 运动分析 速度最大值 最大速度 极值点 原动件 机构运动 相对瞬心
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双侧闸瓦制动单元的原理分析
8
作者 陈海明 《科技风》 2014年第1期46-47,共2页
本文对双侧闸瓦制动单元的动作原理进行了剖析,并应用C语言对其数学建模,做出了运动分析。
关键词 径向转向架 原动件 数学建模 运动分析
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自由度计算在机构设计中的应用
9
作者 葛秀芬 《煤矿机械》 北大核心 2005年第6期18-19,共2页
机构的自由度是指机构具有的独立运动参数。机构在运动中,其自由度数必须等于原动件的个数。否则机构将不称之为机构。可以说自由度计算是机构设计不可缺少的理论保证。应用这一理论,并结合事例给出几种解决办法。
关键词 机构的自由度 原动件 相对运动
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机构自由度、原动件和执行构件关系的一般问题研究
10
作者 王艾伦 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2009年第3期409-415,共7页
在工程实践和理论研究中经常会遇到机构自由度与原动件数目不相等的情况,这是经典机构自由度理论所无法解释的.针对这一问题,从对偶或二元性概念出发,提出了机构运行规律的对偶描述.以键合图理论为工具,建立了一般理想机构端口描述的结... 在工程实践和理论研究中经常会遇到机构自由度与原动件数目不相等的情况,这是经典机构自由度理论所无法解释的.针对这一问题,从对偶或二元性概念出发,提出了机构运行规律的对偶描述.以键合图理论为工具,建立了一般理想机构端口描述的结型结构方程,给出了机构自由度的功能描述.在能量传递分析和信号因果分析的基础上,提出并定义了"运动传递自由度"的对偶概念"力传递自由度".利用自由度公式的结构描述、功能描述和对偶描述,进一步论述和分析了运动传递自由度与力传递自由度两者之间的关系,从而给出了机构自由度与原动件、执行构件关系更一般的描述.最后分析了几个典型理想机构的自由度、原动件和执行构件之间的关系. 展开更多
关键词 对偶 键合图 结型结构方程 原动件 执行构件 自由度
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受控机构实现轨迹的运动误差研究 被引量:7
11
作者 杨金堂 孔建益 《机械传动》 CSCD 2003年第1期20-23,共4页
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系 ,为... 刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系 ,为受控原动件的选择提供重要的依据。 展开更多
关键词 受控机构 运动误差 受控原动件 最小范数 机构综合
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受控机构实现给定函数的运动误差研究 被引量:3
12
作者 杨金堂 孔建益 +2 位作者 钟炳迪 邵正宇 朱晓宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期27-28,30,共3页
刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 。
关键词 受控原动件 误差 最小范数
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基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合 被引量:3
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作者 贺兵 吴吉平 +1 位作者 符浩 胡威林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第3期78-81,共4页
提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,... 提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律。 展开更多
关键词 变速原动件 再现轨迹机构 速度 双目标优化
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基于圆拟合的受控机构优化
14
作者 杨金堂 孔建益 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期287-290,共4页
本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.
关键词 受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆
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拆分杆组的一种通用有效方法
15
作者 常勇 李延平 刘国祥 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第3期32-37,共6页
从机构组成原理出发,通过引入“虚拟原动件”的概念,提出了一种简单通用、行之有效的拆分杆组的新方法。
关键词 机构组成原理 虚拟原动件 拆分 基本杆组 外部(运动)副 内部(运动)副 外杆 内杆
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基于广义逆的受控机构优化
16
作者 杨金堂 孔建益 +2 位作者 熊禾根 蒋国璋 李公法 《武汉科技大学学报》 CAS 2005年第4期343-345,359,共4页
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
关键词 受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆
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用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题
17
作者 张青 邹慧君 +1 位作者 郭为忠 田永利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期61-65,共5页
提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法.它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个 级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的 级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的... 提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法.它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个 级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的 级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的装配条件形成优化目标,使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解.该方法具有很好的收敛速度,适用于任意复杂的高级杆组,对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍,编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序.通过对含RR-PR-RP 级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例,演示了该方法的具体应用. 展开更多
关键词 连杆机构 高级杆组 位置分析 虚拟原动件 约束构件 一维搜索
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基于变输入的连杆机构运动设计
18
作者 杨世明 代晓彤 +1 位作者 牟瑞清 李岩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期27-29,39,共4页
传统机构运动学设计一般是在原动件等速运动条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。提出了一种基于变输入的连杆机构运动设计方法,并结合常见的偏置曲柄滑块机构研究了具体... 传统机构运动学设计一般是在原动件等速运动条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。提出了一种基于变输入的连杆机构运动设计方法,并结合常见的偏置曲柄滑块机构研究了具体实施方案。首先,根据工艺、运动平稳性等要求,确定滑块运动规律;然后,建立机构三维模型,根据滑块运动规律和反求法,并对构件弹性变形的影响进行补偿,得到曲柄运动规律;最后,利用伺服控制系统使曲柄按所求运动规律运动。此方法扩大了从动件速度和加速度的选择范围,提高了运动的可控性,使机构的运动规律更能满足工艺和平稳性等要求。 展开更多
关键词 原动件变输入 运动设计 连杆机构 伺服控制系统
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装载机工作装置的分析 被引量:1
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作者 赵刚群 吕同庆 汪顺 《中小企业管理与科技》 2009年第3期218-218,共1页
随着煤炭行业的发展,在煤矿地面工业广场的建设中,需要有更多先进的工程机械作为建设工具,为此,结合我孟津矿的建设,对常用装载机做以下分析。
关键词 构件 自由度 原动件
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铰链四杆机构死点位置分析
20
作者 曹燕 《中国科技财富》 2010年第24期290-290,共1页
本文通过较为详尽的分析,阐述了以往含整转副的铰链四杆机构死点位置判别存在的问题,提出较完善的判别依据.
关键词 死点位置 整转副 压力角 原动件
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