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题名应用拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损
被引量：8
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作者
李坚强
范春海
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机构
商丘市第一人民医院分院手足外科
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出处
《临床骨科杂志》
2019年第2期193-195,共3页
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文摘
目的探讨拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损的临床疗效。方法采用拇趾腓侧游离皮瓣修复30例单手指指腹缺损,缺损面积2. 5 cm×1. 5 cm～3. 5 m×3. 0 cm,皮瓣切取面积稍大于指腹缺损面积。结果术后皮瓣全部成活。患者均获得随访,时间12个月。皮瓣质地、弹性及手指外形良好,具有保护性感觉和排汗功能。结论拇趾腓侧游离皮瓣修复单手指指腹缺损,疗效满意。
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关键词
拇趾腓侧游离皮瓣
单手指
指腹缺损
创面修复
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Keywords
fibular free flap of toe
single finger
singer pulp defect
wound repair
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分类号
R622.1
[医药卫生—整形外科]
R658.2
[医药卫生—外科学]
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题名跗内侧游离静脉皮瓣修复单手指掌侧皮肤软组织缺损
被引量：1
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作者
李坚强
范春海
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机构
商丘市第一人民医院分院手足外科
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出处
《实用手外科杂志》
2018年第4期448-449,共2页
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文摘
目的探讨跗内侧游离静脉皮瓣修复单手指掌侧皮肤软组织缺损的临床疗效。方法对2016年5月-2017年5月采用跗内侧游离静脉皮瓣修复单手指掌侧皮肤软组织缺损患者的临床资料进行分析。结果术后20例皮瓣全部成活,均获随访,时间12～16个月。皮瓣质地、弹性及手指外形良好。结论跗内侧游离静脉皮瓣修复单手指掌侧皮肤软组织缺损,疗效满意,值得推广。
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关键词
跗内侧游离静脉皮瓣
单手指
掌侧皮肤软组织缺损
创面修复
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Keywords
Medial tarsal free venous flap
Single finger
Palmar skin soft tissue defect
Wound repair
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分类号
R658.2
[医药卫生—外科学]
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题名基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作
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作者
宋小瑛
肖金凤
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机构
南华大学电气工程学院
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出处
《轻工科技》
2015年第1期67-68,80,共3页
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基金
湖南省科技厅课题(2013GK3160)
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文摘
为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式。完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系。
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关键词
数据手套
串口通信
灵巧单手指
遥操作
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名绳驱单关节柔性手指的优化设计
被引量：1
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作者
马玮城
林金润
陈玮浩
徐敏
宦智杰
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机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
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出处
《厦门理工学院学报》
2021年第1期16-21,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61903315,62003285)
福建省自然科学基金项目(2019J01869,2019J05124)
厦门市留学人员科研项目(厦人社〔2018〕310号,厦人社〔2019〕232号)。
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文摘
为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。
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关键词
单关节柔性手指
绳驱动
结构设计
ANSYS仿真
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Keywords
single-jointed soft finger
wirerope-driven
structure design
ANSYS simulation
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分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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