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题名非线性系统理论在导弹控制中的应用研究进展与展望
被引量：11
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作者
宋闯
魏毅寅
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机构
中国航天科工集团第三研究院
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出处
《战术导弹技术》
2003年第6期48-53,共6页
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文摘
总结了目前在导弹控制系统设计中已经开展的有关非线性系统理论研究 .阐述了这些非线性方法的基本思想 ,介绍了它们目前的研究、应用情况 .提出了在现阶段这些方法所存在的不足 。
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关键词
非线性控制
飞航导弹
反馈线性化
微分几何
动态逆系统
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Keywords
nonlinear control
winged missile
feedback linearization
differential geometry
dynamic inversion systems
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于鲁棒模糊控制理论的BTT导弹动态逆控制
被引量：2
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作者
朱国栋
林辉
王琛
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机构
西北工业大学自动化学院
西安职业技术学院机械系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第10期102-105,373,共5页
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文摘
将模糊控制理论应用于BTT导弹动态逆系统控制中,设计了BTT导弹控制系统鲁棒模糊控制器。首先应用动态逆系统方法设计BTT导弹控制器,然后用参数化线性模糊逻辑系统逼近动态逆控制器中的不确定项,并设计了自适应律以调整参数的变化,最后根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证BTT导弹控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零。仿真结果表明,设计的控制器,对参数和外界扰动等不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
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关键词
动态逆系统
鲁棒模糊控制
倾斜转弯导弹
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Keywords
Dynamic inverse system
Robust fuzzy control
Bank-to-turn（BTT） missile
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分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
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作者
孙锋吾
刘忠
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期468-470,共3页
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文摘
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
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关键词
运载器
非线性
动态逆系统方法
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Keywords
capsul
nonlinear
dynamic inverse systerm method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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