摘要
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
The equation of the unpropeUed eapsul longitudinal motion is nonlinear,so the approximate|y linearized method has its limitation.This thesis use the dynamic inverse system method to control the unpropeUed eapsul and the simula- tion results show that the controller performs satisfactorily.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期468-470,共3页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
关键词
运载器
非线性
动态逆系统方法
capsul
nonlinear
dynamic inverse systerm method
