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北斗三代系统的RTK长基线定位技术在光伏管控报警系统中的应用
1
作者 贾伟 汪自强 +1 位作者 赵棒 李志波 《交通节能与环保》 2024年第1期9-12,共4页
为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施,提升光伏组件病害治理水平,提高系统智慧运维能力,本研究设计了一种快速定位方法。采用北斗三代系统的RTK长基线静态定位技术,向光伏电站运维系统及时提供设备预警... 为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施,提升光伏组件病害治理水平,提高系统智慧运维能力,本研究设计了一种快速定位方法。采用北斗三代系统的RTK长基线静态定位技术,向光伏电站运维系统及时提供设备预警及报警信息,辅助运维工作快速响应,实现“零火星电站”。基于北斗三代系统的载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)静态定位精度可达厘米级,光伏管控系统对光伏板定位模块的要求仅需视距级,在实际应用中定位偏差低于“米”级即能辅助运维人员快速定位报警光伏板。经过试验,本系统在光伏管控中的应用具有精度高、鲁棒性强及自动化程度高的特点,适宜在交能融合业务板块继续研究推广。 展开更多
关键词 RTK 高精度 动动定位 惯性导航 基线
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基于北斗动动精密相对定位的模糊度解算方法 被引量：2
2
作者 汪捷 章畅 徐冠楠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期64-68,共5页
模糊度解算方法是GNSS动动定位的关键技术,传统模糊度解算方法只针对单频或双频信号进行处理,为此分析了北斗动动差分相对定位模型,并阐述了动态模糊度解算的一般方法,在此基础上提出了一种短基线北斗三频TCAR方法求解动态模糊度,即首... 模糊度解算方法是GNSS动动定位的关键技术,传统模糊度解算方法只针对单频或双频信号进行处理,为此分析了北斗动动差分相对定位模型,并阐述了动态模糊度解算的一般方法,在此基础上提出了一种短基线北斗三频TCAR方法求解动态模糊度,即首先求解出三个线性无关的线性组合的模糊度,然后恢复原始频率观测值的模糊度。短基线车载动动测试结果表明:该北斗三频模糊度解算方法是有效的,模糊度正确固定后基线解算精度为cm级。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 动动定位 模糊度
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GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究 被引量：1
3
作者 汪捷 章畅 简海波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页
针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴... 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。 展开更多
关键词 GNSS 动动定位 多频 周跳探测与修复
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基于惯性信息辅助的北斗动动定位方法的研究 被引量：2
4
作者 徐冠楠 汪捷 许江宁 《计算机测量与控制》 2016年第2期141-143,共3页
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确定位的问题,对复杂信号条件下的动动定位测试进行了研究,提出了一种利用惯性信息辅助解算动态模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与北斗测量信息相结合,实现两运动载体之间... 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确定位的问题,对复杂信号条件下的动动定位测试进行了研究,提出了一种利用惯性信息辅助解算动态模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与北斗测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法;通立基于载波相位双差的观测模型,采取融合滤波算法,讨论在不同卫星数目下的模糊度求解方法;在此基础上,利用实地车载试验完成了对上述组合定位方法的试验验证以及精度测试,事后着重对各历元数据进行解算,对定位精度、可用性进行了研究;结果表明,基于惯性信息辅助的北斗动动定位可用性指标变好,定位精度有一定的提高。 展开更多
关键词 北斗动动定位 整周模糊度 载波相位双差 惯性信息
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基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨 被引量：2
5
作者 章畅 汪捷 徐冠楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第7期14-16,102,共4页
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的... 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。 展开更多
关键词 北斗动动定位 惯性测量信息 动态模糊度 车载试验
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无人机编队中的高精度抗干扰相对定位技术研究 被引量：4
6
作者 房屹光 《无人系统技术》 2021年第5期80-86,共7页
节点间高精度相对定位是无人机编队协同作战的关键技术。针对复杂环境下无人机编队面临的节点定位问题,在全球卫星导航系统发展的基础上,对高精度相对定位技术进行了深入研究。利用载波相位差分技术实现节点间异步相对定位,在此基础上,... 节点间高精度相对定位是无人机编队协同作战的关键技术。针对复杂环境下无人机编队面临的节点定位问题,在全球卫星导航系统发展的基础上,对高精度相对定位技术进行了深入研究。利用载波相位差分技术实现节点间异步相对定位,在此基础上,提出异步载波相位差分/时差载波相位相结合的方法,解决动动相对定位中的基准站移动、通信延迟等问题,实现节点间高精度动动相对定位。针对无人机面临的各种电磁干扰,利用高精度抗干扰技术提升无人机在复杂电磁环境下的适应性。最后,利用车载平台搭建试验环境,通过动态跑车实验进行相对定位精度测试。试验结果表明,相对定位技术可以实现0.2 m的精度定位,满足编队节点定位需求。 展开更多
关键词 异步载波相位差分 动动相对定位 全球卫星导航系统 高精度 抗干扰 时差载波相位 动态试验
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一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究 被引量：1
7
作者 简海波 汪捷 《舰船电子工程》 2019年第2期47-51,共5页
随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相... 随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性。通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性。 展开更多
关键词 无人机回收 动动相对定位技术 BDS 惯性辅助
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