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关于动力学普遍方程——理论力学札记之三
被引量：
4
1
作者
梅凤翔
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2003年第3期59-60,共2页
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.
关键词
动力学
普遍
方程
理论
力学
双面约束
单面约束
理想约束
教学研究
下载PDF
职称材料
闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析
被引量：
2
2
作者
柴辉
葛文杰
+1 位作者
杨方
魏敦文
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期17-21,共5页
设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动...
设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动力学普遍方程推导出动力学理论模型.在此基础上,利用Matlab对动力学方程进行数值求解,利用研制的原理样机进行弹跳试验.试验结果表明:理论值和试验结果较为符合,验证了起跳阶段动力学建模及数值分析的有效性.
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关键词
弹跳机器人
闭链机构
动力学
起跳
动力学
普遍
方程
原文传递
动力学普遍方程的普遍性--分析力学札记之三十一
被引量：
1
3
作者
梅凤翔
《力学与实践》
北大核心
2020年第2期209-213,共5页
理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。
关键词
动力学
普遍
方程
中心
方程
运动
方程
积分变分原理
下载PDF
职称材料
推导拉格朗日方程时的若干问题——与李岚老师商榷
4
作者
胡辉
《邵阳高等专科学校学报》
1992年第2期128-142,共2页
李岚老师在1991年第3期《上海力学》上发表的“导出拉格朗日方程的一种新方法”一文中指出: “从牛顿的动力学基本方程能不能不通过动力学普遍方程,不用变分的概念而直接导出拉格朗日方程呢?本文作了新的尝试,基本思路是:(一)对于不受...
李岚老师在1991年第3期《上海力学》上发表的“导出拉格朗日方程的一种新方法”一文中指出: “从牛顿的动力学基本方程能不能不通过动力学普遍方程,不用变分的概念而直接导出拉格朗日方程呢?本文作了新的尝试,基本思路是:(一)对于不受约束的自由质点。
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关键词
拉格朗日
方程
动力学
普遍
方程
自由质点
协变分量
若干问题
质点系统
动力学
基本
方程
李文
理想约束
受约束
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职称材料
机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立
5
作者
桑军
《现代机械》
2008年第3期51-53,66,共4页
以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过程中不宜出错...
以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过程中不宜出错等优点。并以一实例说明该矩阵形式的动力学普遍方程的应用过程。
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关键词
机械质点系统
动力学
普遍
方程
矩阵
模型
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职称材料
平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
6
作者
曲秀全
谭立军
方勃
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1746-1750,共5页
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式...
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
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关键词
平面连杆机构
平面质点系
平面刚体系
动力学
普遍
方程
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职称材料
题名
关于动力学普遍方程——理论力学札记之三
被引量：
4
1
作者
梅凤翔
机构
北京理工大学应用力学系
出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2003年第3期59-60,共2页
基金
国家自然科学基金项目(19972010
10272021)资助
文摘
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.
关键词
动力学
普遍
方程
理论
力学
双面约束
单面约束
理想约束
教学研究
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析
被引量：
2
2
作者
柴辉
葛文杰
杨方
魏敦文
机构
西北工业大学机电学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975230)
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z207)
文摘
设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动力学普遍方程推导出动力学理论模型.在此基础上,利用Matlab对动力学方程进行数值求解,利用研制的原理样机进行弹跳试验.试验结果表明:理论值和试验结果较为符合,验证了起跳阶段动力学建模及数值分析的有效性.
关键词
弹跳机器人
闭链机构
动力学
起跳
动力学
普遍
方程
Keywords
hopping robot
closed-chain mechanism
dynamics
takeoff
general equation of dynamics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
动力学普遍方程的普遍性--分析力学札记之三十一
被引量：
1
3
作者
梅凤翔
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《力学与实践》
北大核心
2020年第2期209-213,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034)。
文摘
理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。
关键词
动力学
普遍
方程
中心
方程
运动
方程
积分变分原理
Keywords
the general equation of dynamics
central equation
equation of motion
the integral functional principle
分类号
O31 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
推导拉格朗日方程时的若干问题——与李岚老师商榷
4
作者
胡辉
机构
湖南邵阳工业专科学校基础课部
出处
《邵阳高等专科学校学报》
1992年第2期128-142,共2页
文摘
李岚老师在1991年第3期《上海力学》上发表的“导出拉格朗日方程的一种新方法”一文中指出: “从牛顿的动力学基本方程能不能不通过动力学普遍方程,不用变分的概念而直接导出拉格朗日方程呢?本文作了新的尝试,基本思路是:(一)对于不受约束的自由质点。
关键词
拉格朗日
方程
动力学
普遍
方程
自由质点
协变分量
若干问题
质点系统
动力学
基本
方程
李文
理想约束
受约束
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立
5
作者
桑军
机构
海油（北京）能源投资有限公司
出处
《现代机械》
2008年第3期51-53,66,共4页
文摘
以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过程中不宜出错等优点。并以一实例说明该矩阵形式的动力学普遍方程的应用过程。
关键词
机械质点系统
动力学
普遍
方程
矩阵
模型
Keywords
mechanical particle system
general equation of dynamics
matrix
model
分类号
O313.2 [理学—一般力学与力学基础]
TB383 [理学—力学]
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职称材料
题名
平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
6
作者
曲秀全
谭立军
方勃
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1746-1750,共5页
文摘
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
关键词
平面连杆机构
平面质点系
平面刚体系
动力学
普遍
方程
Keywords
planar linkage
planar particle system
planar rigid body system
general equation of dynamics
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于动力学普遍方程——理论力学札记之三
梅凤翔
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
2
闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析
柴辉
葛文杰
杨方
魏敦文
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
原文传递
3
动力学普遍方程的普遍性--分析力学札记之三十一
梅凤翔
《力学与实践》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
推导拉格朗日方程时的若干问题——与李岚老师商榷
胡辉
《邵阳高等专科学校学报》
1992
0
下载PDF
职称材料
5
机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立
桑军
《现代机械》
2008
0
下载PDF
职称材料
6
平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
曲秀全
谭立军
方勃
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
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