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加权最小二乘估计在无线传感器网络定位中的应用 被引量:50
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作者 王建刚 王福豹 段渭军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第9期41-43,共3页
节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一,定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题,利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择... 节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一,定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题,利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。仿真实验表明,运用加权最小二乘估计可以有效地抑制误差累积的影响,提高定位精度。 展开更多
关键词 节点定位 无线传感网络 加权最小估计
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基于卡尔曼滤波的WSNs节点定位研究 被引量:16
2
作者 陈维克 李文锋 +2 位作者 首珩 袁兵 魏兰 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期112-116,共5页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用扩展卡尔曼滤波进一步提高定位精度。并且提出了加权因子的确定方法,同时,算法还提出了移动信标位置参与EKF迭代计算的最优排序方案。算法可以实现传感节点的低成本定位,可以达到较高的定位精度。仿真结果显示,算法与目前常用的最小二乘估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。算法应用RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 扩展卡尔曼滤波 移动信标 加权最小估计
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一种关于相参脉冲信号频率的最优估计算法 被引量:15
3
作者 龚享铱 周良柱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1594-1600,共7页
该文针对噪声干扰下的相参脉冲信号的频率估计问题,提出了一种新的最优估计算法:多级频率估计算法,这种算法是一种最优估计算法,并具有正确概率高、计算量小等优点.通过仿真试验验证了算法的可行性、最优性。
关键词 频率估计 相参脉冲信号 加权最小估计
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传感器位置误差情况下基于多维标度分析的时差定位算法 被引量:18
4
作者 朱国辉 冯大政 聂卫科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-26,共6页
传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题,提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首... 传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题,提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵,然后利用子空间理论建立关于目标位置的伪线性方程,最后通过设计加权矩阵来减少传感器位置误差对目标定位精度的影响.采用一阶小噪声扰动理论求出了目标位置估计的偏差及协方差矩阵,并通过仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 传感位置误差 多维标度分析 加权最小估计
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一种线性校正TOA定位算法 被引量:17
5
作者 朱国辉 冯大政 +1 位作者 周延 聂卫科 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期22-25,32,共5页
针对到达时间定位中出现的非线性估计问题,提出了一种基于线性校正的定位算法.该算法首先将非线性到达时间定位方程转化为一组关于目标位置的伪线性方程,利用加权最小二乘估计进行初始求解;在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差... 针对到达时间定位中出现的非线性估计问题,提出了一种基于线性校正的定位算法.该算法首先将非线性到达时间定位方程转化为一组关于目标位置的伪线性方程,利用加权最小二乘估计进行初始求解;在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题,进而对初始解进行线性校正;同时分析了所提算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位性能. 展开更多
关键词 定位 到达时间 加权最小估计 线性校正
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基于加权最小二乘估计的双基地声呐定位算法研究 被引量:13
6
作者 张小凤 赵俊渭 +2 位作者 马忠成 李桂娟 王荣庆 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期283-286,共4页
依据T/R-R型双基地声呐的工作特点,提出了基于加权最小二乘(WLS)估计的双基地声呐定位算法,通过数值仿真,研究了不同基线长度下该算法的定位精度,给出了WLS算法定位精度的几何分布。结果表明,运用该算法对水下目标进行定位,比单纯基于... 依据T/R-R型双基地声呐的工作特点,提出了基于加权最小二乘(WLS)估计的双基地声呐定位算法,通过数值仿真,研究了不同基线长度下该算法的定位精度,给出了WLS算法定位精度的几何分布。结果表明,运用该算法对水下目标进行定位,比单纯基于波达时间(TOL)的定位方法,双基地系统可以获得更高的定位精度。 展开更多
关键词 加权最小估计 双基地声呐定位算法 波达时间 定位精度
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存在站址误差时的线性校正TDOA定位算法 被引量:14
7
作者 邓兵 孙正波 +1 位作者 杨乐 贺青 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期106-111,共6页
针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置... 针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正,得到目标位置更为精确的最终估计.仿真结果验证了所提算法具有较好的定位性能. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 站址误差 加权最小估计 克拉美罗界
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基于TOA的三维空间定位算法研究 被引量:11
8
作者 张保峰 刘同佩 +1 位作者 韩燕 沈晶歆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3364-3366,共3页
对三维定位算法进行了研究,提出了一种基于到达时间的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计。该算法结构简单,计算量较小。仿真结果证明了该算法的有效性。
关键词 蜂窝网络定位 三维 到达时间 加权最小估计
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一种线性校正到达时间差定位算法 被引量:13
9
作者 朱国辉 冯大政 +1 位作者 周延 赵海霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期85-90,共6页
针对到达时间差(TDOA)定位中出现的非线性估计问题,该文提出一种线性校正TDOA定位算法。首先将高度非线性的TDOA定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,利用加权最小二乘(WLS)估计进行初始求解;然后在此基础上通过一阶泰勒级... 针对到达时间差(TDOA)定位中出现的非线性估计问题,该文提出一种线性校正TDOA定位算法。首先将高度非线性的TDOA定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,利用加权最小二乘(WLS)估计进行初始求解;然后在此基础上通过一阶泰勒级数展开把伪线性方程组转化为关于估计偏差的线性加权最小二乘问题并进行求解,分析了所提算法在测量误差较小时的有效性。最后提出了一种基于加权最小二乘估计的恒加速度运动辐射源的定位方法,相应的估计性能在测量误差较小时也接近克拉美罗界(CRLB)。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 信号处理 无源定位 到达时间差 加权最小估计 线性校正 恒加速度
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带目标高度约束信息的TOA无源定位 被引量:13
10
作者 邓兵 孙正波 +2 位作者 杨乐 彭华峰 熊瑾煜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期133-137,共5页
针对目标位于地球表面且高程已知的情形,首先推导了在到达时间定位体制下,接收站存在站址误差时,目标定位的克拉美罗下限;然后基于目标高度约束信息,简化定位方程,并利用加权最小二乘定位算法,实现了目标位置的定位解算.同时在理论上分... 针对目标位于地球表面且高程已知的情形,首先推导了在到达时间定位体制下,接收站存在站址误差时,目标定位的克拉美罗下限;然后基于目标高度约束信息,简化定位方程,并利用加权最小二乘定位算法,实现了目标位置的定位解算.同时在理论上分析了高程信息对目标定位精度的改善效果以及所提算法的性能,证明了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位精度. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间 站址误差 加权最小估计 克拉美罗界下限
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传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法 被引量:12
11
作者 朱国辉 冯大政 +1 位作者 向平叶 周延 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期498-502,共5页
传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法。首先将... 传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法。首先将非线性TOA定位方程组转化为一组关于目标位置的伪线性方程,利用加权最小二乘估计进行初始求解;然后在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题,进而对初始解进行线性校正。在测量误差充分小的情况下分析了该算法的有效性。仿真结果表明该算法具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 定位 加权最小估计 到达时间 传感位置误差 线性校正
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作物品种区域试验中品种均值估计的模型和方法——算术平均值、加权最小二乘估值和BLUP的比较 被引量:10
12
作者 张群远 孔繁玲 杨付新 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期884-891,共8页
针对作物区域试验中的品种均值估计问题 ,根据混合线性模型的一般原理 ,总结和提出多种加权最小二乘估计(WLSE)和最佳线性无偏预测 (BLUP)的方法 ,推导了这些方法的平衡数据计算简式 ;同时 ,利用 14套 2年多点的棉花区试资料和一套 4年... 针对作物区域试验中的品种均值估计问题 ,根据混合线性模型的一般原理 ,总结和提出多种加权最小二乘估计(WLSE)和最佳线性无偏预测 (BLUP)的方法 ,推导了这些方法的平衡数据计算简式 ;同时 ,利用 14套 2年多点的棉花区试资料和一套 4年多点的棉花品种试验对这些方法的预测效果进行验证比较。结果表明 ,与算术平均值相比 ,以环境内误差方差倒数加权的WLSE估值的预测精度 (包括预测差的大小和品种排名的一致性 )明显不同 ,但其高低因数据而异 ;其他WLSE估值以及BLUP的预测结果差别不大 ,和算术平均值以及相互间的相关系数和秩相关系数均在 0 93以上。 展开更多
关键词 作物品种 区域试验 品种均值 估计模型 算术平均值 加权最小估计 BLUP
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基于转移潮流的状态估计模型 被引量:8
13
作者 陈艳波 周京阳 +2 位作者 于尔铿 李强 王磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期39-42,63,共5页
传统的状态估计把量测方程作为约束条件,以量测残差的加权平方和或加权绝对值之和最小等为目标函数进行估计,因而不能直接辨识出拓扑错误。为了同时辨识拓扑错误和不良数据,文中把转移潮流方程增广为状态估计的约束条件,在目标函数中同... 传统的状态估计把量测方程作为约束条件,以量测残差的加权平方和或加权绝对值之和最小等为目标函数进行估计,因而不能直接辨识出拓扑错误。为了同时辨识拓扑错误和不良数据,文中把转移潮流方程增广为状态估计的约束条件,在目标函数中同时计及转移潮流的残差和量测残差,对已有的加权最小绝对值状态估计进行了改进,提出了可以同时辨识支路拓扑错误和不良数据的状态估计模型。文中给出了某省实际电网的计算实例。 展开更多
关键词 状态估计 加权最小估计 加权最小绝对值估计 转移潮流 拓扑错误辨识 不良数据辨识
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一种利用多运动接收站的时差定位算法 被引量:9
14
作者 朱国辉 冯大政 周延 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期35-39,76,共6页
提出了一种利用多运动接收站的两级加权最小二乘时差定位算法.首先引入中间变量,将高度非线性的多时刻时差定位方程转化为伪线性方程,并用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解;然后根据辐射源位置和中间变量之间的关系,利用进... 提出了一种利用多运动接收站的两级加权最小二乘时差定位算法.首先引入中间变量,将高度非线性的多时刻时差定位方程转化为伪线性方程,并用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解;然后根据辐射源位置和中间变量之间的关系,利用进一步加权最小二乘估计来优化初始定位结果,同时在理论上分析了所提算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位性能. 展开更多
关键词 无源定位 多运动接收站 到达时间差 加权最小估计
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NA样本半参数回归模型估计的矩相合性 被引量:8
15
作者 周兴才 胡舒合 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2010年第2期262-269,共8页
考虑了误差为NA序列的半参数回归模型,利用非参数估计方法给出了模型参数的最小二乘估计和加权最小二乘估计,并在适当条件下得到了它们的矩相合性.
关键词 半参数模型 NA变量 最小估计 加权最小估计 矩相合性
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基于跳数分类的改进DV-Hop节点定位算法 被引量:8
16
作者 任克强 廖美焱 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1565-1571,共7页
在传统DV-Hop节点定位算法中,不同的网络节点密度使得节点之间不同跳数的平均每跳距离差异较大,跳数越多误差越大。为了减小平均每跳距离差异对节点定位精度的影响,提出一种DV-Hop改进算法。改进算法首先提出跳数分类的策略对网络中不... 在传统DV-Hop节点定位算法中,不同的网络节点密度使得节点之间不同跳数的平均每跳距离差异较大,跳数越多误差越大。为了减小平均每跳距离差异对节点定位精度的影响,提出一种DV-Hop改进算法。改进算法首先提出跳数分类的策略对网络中不同的跳数进行分类,以减小不同跳数之间平均每跳距离差异的影响,提高节点的定位精度;然后对加权最小二乘估计进行改进,采用改进的权系数取值策略来适应累积误差的非线性变化,从而更好地控制不同跳数在最小二乘估计中的权重,以减小因跳数增加而产生的累积误差,进一步提高节点的定位精度。实验结果表明,改进算法可以有效地减小平均每跳距离差异以及高跳数对节点定位的影响,节点定位性能显著优于传统DV-Hop节点定位算法,相较于对比文献也有一定的提升,并且对不同的网络节点密度具有更好的适应性。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 DV-HOP算法 跳数分类 加权最小估计
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基于Pena距离的加权最小二乘估计的影响分析 被引量:8
17
作者 孟丽丽 卢志义 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2009年第2期252-257,共6页
利用Pena距离对加权线性最小二乘估计的影响问题进行讨论,得到加权最小二乘估计的Pena距离的表达式,对其性质进行讨论,从而得到高杠异常点的判别方法.文中对Pena距离与Cook距离的性能进行了对比,得到在一定条件下Pena距离优于Cook距离... 利用Pena距离对加权线性最小二乘估计的影响问题进行讨论,得到加权最小二乘估计的Pena距离的表达式,对其性质进行讨论,从而得到高杠异常点的判别方法.文中对Pena距离与Cook距离的性能进行了对比,得到在一定条件下Pena距离优于Cook距离的结论.并通过数值实验对此方法的有效性进行验证. 展开更多
关键词 加权最小估计 Pena距离 影响分析
原文传递
一元线性回归中异方差的处理 被引量:8
18
作者 林天水 陈佩树 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第21期86-88,共3页
文章认为回归分析中总是假定误差具有独立同分布的性质,事实上很多情况下会出现异方差性。如果此时沿用原来的方法得到参数估计量,就会偏离真实值,造成估计与预测准确度的降低,出现对现象错误的估计。在出现异方差时,必须对问题进行检... 文章认为回归分析中总是假定误差具有独立同分布的性质,事实上很多情况下会出现异方差性。如果此时沿用原来的方法得到参数估计量,就会偏离真实值,造成估计与预测准确度的降低,出现对现象错误的估计。在出现异方差时,必须对问题进行检验和消除,可以利用残差图、等级相关系数等方法对异方差检验,运用加权最小二乘法估计来消除异方差的影响。 展开更多
关键词 异方差 残差图 加权最小估计
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一种局部多项式时空地理加权回归方法 被引量:7
19
作者 赵阳阳 张小璐 +4 位作者 张福浩 仇阿根 杨毅 石丽红 刘晓东 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期663-671,共9页
基于加权最小二乘估计的时空地理加权回归方法,在随机项方差相同且最小的假设条件下估计回归参数和拟合值,由于没有考虑时空分析中异方差影响而导致估计结果存在一定偏差。局部多项式估计是一种消除异方差影响的非参数估计方法。本文在... 基于加权最小二乘估计的时空地理加权回归方法,在随机项方差相同且最小的假设条件下估计回归参数和拟合值,由于没有考虑时空分析中异方差影响而导致估计结果存在一定偏差。局部多项式估计是一种消除异方差影响的非参数估计方法。本文在局部多项式估计原理基础上,提出了局部多项式时空地理加权回归方法。它是采用三元一阶泰勒级数展开式重构时空回归系数和自变量矩阵,进而建立满足高斯-马尔可夫独立同分布假定要求的新模型,利用新模型回归系数估计值、拟合值以及新模型与原模型的关系,可得到原模型回归系数估计值和拟合值。本文采用模拟数据和真实数据进行试验,以GTWR与局部线性地理加权回归作为对比方法,从方法适用性、整体估计效果、回归系数估计偏差和拟合优度、整体估计偏差等方面分析了LPGTWR方法性能,有效证明了LPGTWR方法能消除异方差影响提升估计精度。 展开更多
关键词 时空地理加权回归 加权最小估计 局部多项式 泰勒级数
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指数分布无失效数据的统计分析 被引量:6
20
作者 纪志荣 黄可明 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期306-313,共8页
本文讨论了指数分布的无失效数据(t_i,n_i),利用指数分布的凸性和其特性一无记忆性,给出了可靠度的多层Bayes估计,进而得到参数θ的加权最小二乘估计.
关键词 无失效数据 凸性 无记忆性 多层BAYES估计 加权最小估计
原文传递
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