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双工位木薯种茎切割机的设计与试验 被引量:2
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作者 任晓智 袁恒 +3 位作者 孙迪 龚雪晗 李馨 马甲辰 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期75-79,共5页
木薯是我国重要的经济作物,拥有大量的种植面积,但木薯的切种步骤仍大量采取手工作业。为提高切种效率、减少种植户劳动量,设计了一种双工位木薯种茎切割机。运用三维建模软件UG建立三维模型,导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,并通过制... 木薯是我国重要的经济作物,拥有大量的种植面积,但木薯的切种步骤仍大量采取手工作业。为提高切种效率、减少种植户劳动量,设计了一种双工位木薯种茎切割机。运用三维建模软件UG建立三维模型,导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,并通过制作物理样机进行试验。结果表明:各项性能指标均满足设计要求,结构合理,可替代目前木薯切种步骤中的手工作业。 展开更多
关键词 木薯 割机 双工位
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双工位马铃薯切种装置的仿真设计与制造
2
作者 任晓智 范业增 +3 位作者 马甲辰 袁恒 黄龙生 闫怡婷 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期90-94,共5页
目前,马铃薯的块茎的切种工作仍以人工为主,耗时长,成本高,因此研制了一种小型、高效的双工位马铃薯块茎切割装置。利用UG、ANSYS和ADAMS等软件对机器进行三维模型的建立、有限元和仿真运动分析,并制造实物样机,验证装置实际操作的可行... 目前,马铃薯的块茎的切种工作仍以人工为主,耗时长,成本高,因此研制了一种小型、高效的双工位马铃薯块茎切割装置。利用UG、ANSYS和ADAMS等软件对机器进行三维模型的建立、有限元和仿真运动分析,并制造实物样机,验证装置实际操作的可行性。试验结果表明:使用该装置所得的马铃薯种子合格率达到98%,且相同时间切种数量远高与人工操作,操作简便,安全可靠,可以满足马铃薯行业的需求。 展开更多
关键词 马铃薯 双工位 仿真制造
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预切种式甘蔗种植机的设计与试验 被引量:14
3
作者 韩杰 文晟 +5 位作者 刘庆庭 吴金泳 徐景承 伍俊柔 欧昌航 闫文豪 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期109-118,共10页
[目的]研制一种预切种式甘蔗种植一体机,以便连续完成开沟、施肥、排放种苗、覆土、盖膜等一次性作业。[方法]利用有限元分析软件ANSYS对甘蔗种植机的机架进行模态分析,通过田间试验获取3种开沟犁的犁沟土壤扰动指数;设计液压传动系统... [目的]研制一种预切种式甘蔗种植一体机,以便连续完成开沟、施肥、排放种苗、覆土、盖膜等一次性作业。[方法]利用有限元分析软件ANSYS对甘蔗种植机的机架进行模态分析,通过田间试验获取3种开沟犁的犁沟土壤扰动指数;设计液压传动系统、播种机构、开沟覆土装置、施肥机构和覆膜机构,并通过田间试验获得甘蔗种植机的种植深度合格率、覆土厚度合格率、种植密度、伤芽率、漏株率、施肥量稳定性变异系数、地膜破损率等。[结果]模拟结果表明当激励频率为134.47~514.35Hz时,机架容易发生共振,且最大位移可达19.67mm。田间试验表明凸线型开沟犁的土壤扰动指数为17.05,最大沟深可达19.13cm,符合甘蔗种植沟深的标准。甘蔗种植深度合格率为83%,覆土厚度合格率为91%,种植密度为135-331hm^-2,伤芽率为4.7%,漏株率为4.5%,施肥量稳定性变异系数为6.1%,地膜破损率为51%,均符合甘蔗种植机的设计标准。[结论]该小型预切种式甘蔗种植一体机符合设计要求,能够显著提高甘蔗种植的效率。 展开更多
关键词 甘蔗植一体机 有限元 模态分析
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预切种甘蔗勺链式排种器设计与试验 被引量:12
4
作者 苏微 洪方伟 +2 位作者 赖庆辉 贾广鑫 陈子威 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期87-97,共11页
针对目前预切种式甘蔗排种器普遍存在充种效果差、合格指数低等问题,设计了一种预切种甘蔗勺链式排种器。基于最速降线理论分析和待充蔗种的充种状态分析,阐明了最速降线可提高充种性能的原理;利用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析了... 针对目前预切种式甘蔗排种器普遍存在充种效果差、合格指数低等问题,设计了一种预切种甘蔗勺链式排种器。基于最速降线理论分析和待充蔗种的充种状态分析,阐明了最速降线可提高充种性能的原理;利用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析了不同种勺倾角和种勺数量对充种性能的影响。仿真结果表明,当种勺倾角为30°、种勺数量为15个时,充种性能较好;通过台架单因素试验,对种层高度调节装置和隔离板倾角进行了分析,为充种过程提供了有利条件。以作业速度、排种器倾角、种层高度为试验因素,以合格指数、漏充指数、重充指数为试验指标,进行二次回归旋转正交组合试验,分析了各试验因素交互作用对合格指数的影响。结果表明,当种层高度为360 mm、作业速度为1.45~2.37 km/h、排种器倾角为9.53°~15.15°时,排种器平均合格指数为95.33%,平均漏充指数和平均重充指数分别为3.11%、1.56%,满足甘蔗种植要求。 展开更多
关键词 甘蔗 勺链式
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预切种式甘蔗横向排种器设计与试验 被引量:10
5
作者 麻芳兰 刘天翔 +3 位作者 李尚平 罗晓虎 吴飞 玉运发 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期72-81,共10页
为实现蔗种精准横向播种,设计了一种预切种式甘蔗横向排种器。通过对蔗种在排种器中的运动分析和基于Recurdyn软件的排种器运动仿真,探究排种器传送链轴转速、提升传送链倾角和集蔗箱倾角对排种性能的影响。利用自制的简易链式甘蔗排种... 为实现蔗种精准横向播种,设计了一种预切种式甘蔗横向排种器。通过对蔗种在排种器中的运动分析和基于Recurdyn软件的排种器运动仿真,探究排种器传送链轴转速、提升传送链倾角和集蔗箱倾角对排种性能的影响。利用自制的简易链式甘蔗排种器试验平台,对排种器的一级链轴转速、传送链倾角和集蔗箱倾角等参数进行试验研究,结果表明:传送链倾角和一级链轴转速对排种性能具有极显著的影响,集蔗箱倾角对排种性能的影响不显著;排种性能的最优参数组合为传送链倾角55°、链轴转速9.16 r/min、集蔗箱倾角45°。室内验证试验表明,排种器的合格率为92.6%、漏植率为5%、重植率为3.2%,说明排种器能有效避免排种过程的重植和漏植现象,减少播种过程的耗种量。田间验证试验表明,排种方向合格率93.37%,排种株距合格率90.33%,排种株距在33~49.5cm的合理株距范围内,实现了双蔗芽蔗种的精准横向播种。 展开更多
关键词 甘蔗精准 横向播 双蔗芽蔗 链式排
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预切种式宽窄行甘蔗种植机单辊排种系统设计与试验 被引量:8
6
作者 李尚平 黄宗晓 +3 位作者 张伟 向锐 王梦萍 莫瀚宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期113-121,共9页
针对目前预切种式宽窄行甘蔗种植机排种系统存在排种不均、合格率低、漏种率高、耗种多、卡种堵塞严重等问题,通过ADAMS进行仿真虚拟试验分析及试验研究,设计了一种由转向导流有序集蔗机构和单辊排种器构成的甘蔗预切种排种系统。通过... 针对目前预切种式宽窄行甘蔗种植机排种系统存在排种不均、合格率低、漏种率高、耗种多、卡种堵塞严重等问题,通过ADAMS进行仿真虚拟试验分析及试验研究,设计了一种由转向导流有序集蔗机构和单辊排种器构成的甘蔗预切种排种系统。通过自行搭建的试验平台,研究了转向导流有序集蔗机构和单辊排种器的集蔗箱弹性控流板结构形式、侧板夹角及排种辊转速等参数对排种性能的影响。研究结果表明:自动转向导流有序集蔗合格率为95.1%;单辊排种器的集蔗箱弹性控流板结构对排种合格率具有极显著影响,侧板夹角和排种辊转速对排种合格率具有显著影响;单辊排种器优化参数组合为:两段圆弧式集蔗箱弹性控流板结构、集蔗箱两侧板夹角为105°、排种辊转速为6 r/min(理论排种速度:0.83 s/根)。最后进行了优化组合参数的验证试验,结果表明:排种平均合格率为91.0%、平均漏种率为4.5%、平均堵塞率为0.5%,排种均匀性显著提高。 展开更多
关键词 甘蔗植机 单辊排系统
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颜色空间图像处理技术在蔗节识别上的应用 被引量:8
7
作者 张圆圆 何永玲 +2 位作者 王跃飞 田文慧 李谚 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期231-236,共6页
近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰... 近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰度值不连续的特性,采用边缘拟合法和灰度值拟合法,并在此基础上使用中值决策法识别甘蔗蔗节。蔗节的颜色特征提取和处理算法的实验表明:蔗节识别效果的正确率可以达到94.7%,证明了中值决策法对甘蔗的蔗节识别有效,因此颜色空间视觉识别技术可作为甘蔗预切种中自动装备研制的理论依据。 展开更多
关键词 甘蔗 颜色空间 拟合 中值决策
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纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置设计与试验 被引量:8
8
作者 吕金庆 杨晓涵 +2 位作者 李紫辉 李季成 刘中原 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期89-97,共9页
针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,确定了影响马铃薯切种效果的主要... 针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,确定了影响马铃薯切种效果的主要因素。以切种效率、切种合格率为评价指标,以圆盘刀半径、输送辊与圆盘刀垂直中心距、圆盘刀轴转速和夹持辊轴转速为试验因素,进行了四因素四水平正交试验。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:当圆盘刀半径为180 mm、输送辊与圆盘刀垂直中心距为190 mm、圆盘刀轴转速为115 r/min、夹持辊轴转速为56 r/min时,切种效率为74.5 kg/min,切种合格率为98.8%,满足马铃薯切种作业要求。 展开更多
关键词 马铃薯 块装置 纵横刀组协同式
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基于计算机视觉识别技术的甘蔗种植机械化研究 被引量:7
9
作者 王盛 李明 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期198-201,共4页
针对当前甘蔗种植机械化现状,优化机具设计,并应用计算机视觉识别技术,自动识别切种长度,预切甘蔗种,以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备,不仅可提升识别甘蔗茎节的正确率(提升80%),还... 针对当前甘蔗种植机械化现状,优化机具设计,并应用计算机视觉识别技术,自动识别切种长度,预切甘蔗种,以便实现精密化、机械化的甘蔗种植。在计算机视觉识别技术支持下优化设计甘蔗种植设备,不仅可提升识别甘蔗茎节的正确率(提升80%),还可以提升甘蔗种植效益(提升20%),取得较好的经济效益。为此,设计了基于计算机视觉识别技术甘的蔗种植机械化设备,可提升甘蔗种植机械化水平,提高甘蔗预切种正确率,提升甘蔗机械化种植效益,产生积极影响。 展开更多
关键词 甘蔗 植机械化 视觉识别
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基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与试验 被引量:6
10
作者 凡云雷 周德强 +2 位作者 邓干然 何冯光 王美丽 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期55-60,共6页
为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送... 为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。 展开更多
关键词 机器视觉 单芽段 TCP通信 甘蔗
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外槽轮式单段木薯种茎排种器设计与仿真试验 被引量:5
11
作者 何冯光 邓干然 +3 位作者 崔振德 郑爽 李国杰 李玲 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期6-12,共7页
为满足木薯种茎预切种式排种要求。基于预切种排种技术,利用外槽轮排种方式,设计一种外槽轮式单段木薯种茎排种器,分析排种器充种机理,明确影响充种性能的因素,设计排种器关键部件的结构参数,利用UG软件建立排种器和木薯种茎的虚拟模型... 为满足木薯种茎预切种式排种要求。基于预切种排种技术,利用外槽轮排种方式,设计一种外槽轮式单段木薯种茎排种器,分析排种器充种机理,明确影响充种性能的因素,设计排种器关键部件的结构参数,利用UG软件建立排种器和木薯种茎的虚拟模型。采用三因素三水平正交试验方法,以充种倾角、槽轮转速和前进速度为试验因素,排种段距合格率为试验指标,利用UG软件运动仿真模块,进行木薯种茎的排种仿真试验,确定最优参数组合为充种倾角为30°,槽轮转速为0.4rad/s,前进速度为1m/s,并对最优参数组合进行台架验证试验。试验结果表明,排种段距合格率平均值为90.9%,与仿真试验结果的相对误差为0.5%。最优组合方案可靠,满足木薯种茎的种植农艺要求。 展开更多
关键词 槽轮 木薯 仿真试验
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预切种振动供种式木薯播种器勺链排种机构设计与试验 被引量:4
12
作者 牟向伟 陈林涛 +2 位作者 马旭 薛俊祥 向金山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期20-31,72,共13页
针对目前预切种式木薯精密播种器存在充种困难以及播种合格指数低等问题,在播种器中进一步设计勺链排种机构。阐述播种器工作原理以及设计勺链排种机构相关参数,基于最速降线理论对排种机构的捞种勺进行参数设计,并对机构作业的充种与... 针对目前预切种式木薯精密播种器存在充种困难以及播种合格指数低等问题,在播种器中进一步设计勺链排种机构。阐述播种器工作原理以及设计勺链排种机构相关参数,基于最速降线理论对排种机构的捞种勺进行参数设计,并对机构作业的充种与投种过程中木薯种茎受力和运动状态进行理论分析,确定影响充种性能因素显著性主次顺序为捞种勺型式、捞种勺数量、输送链运动速度以及充种倾角。利用EDEM软件进行单因素仿真,得出不同试验因素对充种性能的影响规律;进行响应面BBD仿真试验,确定最优因素参数组合。研制播种器样机进行台架和田间试验,结果表明当充种倾角为37°、捞种勺数量为12个、输送链运动速度为0.63 m/s时,充种合格指数为93.8%,漏充指数为1.9%。田间试验表明预切种振动供种式木薯播种器勺链排种机构作业性能较优,满足木薯精密播种农艺要求。 展开更多
关键词 木薯 精密播 离散元法 勺链排机构
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基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验 被引量:1
13
作者 陈延祥 周德强 +2 位作者 赵文博 邓干然 何冯光 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期84-90,共7页
针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点... 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。 展开更多
关键词 甘蔗 机器视觉 双芽段 TCP通信 PLC
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预切种木薯播种器阶梯式振动散种机构设计与试验 被引量:5
14
作者 陈林涛 薛俊祥 +2 位作者 牟向伟 马旭 向金山 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期27-37,共11页
针对预切种播种器对成堆木薯种茎进行精密播种时待充木薯种茎乱序、充种可靠性低等难题,在播种器供种环节设计一种阶梯式振动散种机构。建立了木薯种茎在阶梯式振动散种机构上运动过程的数学模型,对木薯种茎相对散种板的下滑运动和其在... 针对预切种播种器对成堆木薯种茎进行精密播种时待充木薯种茎乱序、充种可靠性低等难题,在播种器供种环节设计一种阶梯式振动散种机构。建立了木薯种茎在阶梯式振动散种机构上运动过程的数学模型,对木薯种茎相对散种板的下滑运动和其在阶梯式调姿板上的抛掷运动进行理论分析,确定显著影响机构性能的因素分别是作业宽度、振动频率、台阶倾角以及限位挡角。基于离散元法(Discrete Element Method,EDEM)建立了木薯种茎-振动散种机构的仿真模型,单因素仿真试验明确了各因素对横向调姿成功率和散种输送成功率的影响规律。研制了阶梯式振动散种机构试验台,进行四因素五水平正交中心组合试验研究,并基于最优的因素参数组合对4个不同品种的木薯进行适应性测试,确定最佳参数组合。结果表明当阶梯式振动散种机构的供种箱作业宽度为643.41 mm、振动频率为55.58 Hz、限位挡角为145.06°、台阶倾角为80.13°时,横向调姿成功率为85.7%,散种输送成功率为88.2%;当在最优因素参数组合下进行试验,横向调姿成功率为85.6%,散种输送成功率为88.6%。研究为预切种式木薯精密播种器相关装备的研制提供指导参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 离散元法 木薯播
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甘蔗种输送及甘蔗茎节检测装置设计与研究 被引量:5
15
作者 董振 沈道严 +2 位作者 韦锦 蒙艳玫 叶春博 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期979-989,共11页
为解决甘蔗预切种种植方式中需要人工切制甘蔗种问题,从甘蔗外表面形态特征入手,设计了一种可自动输送、检测甘蔗茎节的装置。该装置由机架、动力系统、传动系统、甘蔗对中输送机构、甘茎节探测机构、位移传感器、数据采集系统,以及可... 为解决甘蔗预切种种植方式中需要人工切制甘蔗种问题,从甘蔗外表面形态特征入手,设计了一种可自动输送、检测甘蔗茎节的装置。该装置由机架、动力系统、传动系统、甘蔗对中输送机构、甘茎节探测机构、位移传感器、数据采集系统,以及可编程控制器(PLC)控制系统构成。设计并制作了样机,进行了甘蔗输送及甘蔗茎节自动检测试验,试验结果表明,该机构能平稳地输送蔗种并有效地检测出甘蔗种茎节信息,单根蔗种茎节漏检数不超过1个,所有样本蔗种茎节检测的总误差率为4.6%。本文设计的系统,可为自动化单芽段蔗种生产机械的研发提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗机械 输送机构 位移传感器 检测装置 可编程控制器(PLC)
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甘蔗种植机切种控制系统设计 被引量:5
16
作者 侯露 邹展曦 +4 位作者 何胜创 周绍鹏 何腾锋 周金伟 刘庆庭 《甘蔗糖业》 2015年第3期59-65,共7页
为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统... 为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。 展开更多
关键词 甘蔗植机 刀辊转速 行驶速度 控制系统
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基于改进YOLOv4的蔗种坏芽识别方法研究
17
作者 沈漫林 刘姣娣 +2 位作者 许洪振 何捷 段玉龙 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期190-195,共6页
为实现蔗种切种机构对坏芽蔗种实时检测剔除,提出一种基于改进YOLOv4的蔗种坏芽快速识别方法。通过在YOLOv4主干网络添加轻量的注意力模块(CBAM),以增强网络提取蔗芽特征能力,降低背景噪声对蔗芽识别精度的影响;并利用K-means算法对数... 为实现蔗种切种机构对坏芽蔗种实时检测剔除,提出一种基于改进YOLOv4的蔗种坏芽快速识别方法。通过在YOLOv4主干网络添加轻量的注意力模块(CBAM),以增强网络提取蔗芽特征能力,降低背景噪声对蔗芽识别精度的影响;并利用K-means算法对数据集重新聚类,生成符合蔗芽特征的锚定框,提高蔗种坏芽检测精度;将路径聚合网络中原有的标准卷积替换为深度可分离卷积,大幅减少参数降低计算负荷,整体识别速度得到提升。测试结果表明:改进后的网络模型比YOLOv4精确率提高3.12%,平均精确率均值提高4.15%,召回率提高3.69%,单张图像识别时间缩短7 ms。改进后算法实现对蔗种坏芽的快速准确识别,满足切种机构实时检测并剔除蔗种坏芽的需求。 展开更多
关键词 坏芽 改进网络 机构 注意力模块 聚类算法 深度可分离卷积
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基于深度学习的甘蔗茎节识别方法
18
作者 丘刚玮 唐伟萍 《广西糖业》 2024年第5期354-359,共6页
甘蔗茎节识别是实现切种机对甘蔗精准切种的重要步骤。高效的甘蔗茎节识别定位能帮助甘蔗切种机提高茎节识别精度、保护蔗芽及减少刀具磨损。文章通过实地调研和文献查阅,了解识别甘蔗茎节特征的方法,分析深度学习在计算机视觉领域的应... 甘蔗茎节识别是实现切种机对甘蔗精准切种的重要步骤。高效的甘蔗茎节识别定位能帮助甘蔗切种机提高茎节识别精度、保护蔗芽及减少刀具磨损。文章通过实地调研和文献查阅,了解识别甘蔗茎节特征的方法,分析深度学习在计算机视觉领域的应用效果,旨在实现对甘蔗茎节表面特征进行精准快速高效识别,并基于YOLOv5模型建立智能识别卷积神经网络模型,提出一种甘蔗茎节识别方法(甘蔗茎节识别模型),通过收集的甘蔗训练图像对模型进行训练,并在测试集上验证。训练和测试结果表明,建立的甘蔗茎节识别模型可准确识别甘蔗茎节,识别准确率达90.2%,召回率达90.1%,可在智能化甘蔗切种机开发中参考应用。 展开更多
关键词 甘蔗 茎节识别 深度学习 YOLOv5模型 快速准确定位
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毛乌素沙地马铃薯水肥一体化高产栽培试验示范推广
19
作者 张蓉蓉 管珊珊 《农家科技》 2024年第13期139-141,共3页
本文介绍了马铃薯种植的关键步骤,包括切种与拌种、选择和使用滴灌设备、适时播种、田间管理、病虫害防治和杀秧及收获等。此外,还强调了解决水资源利用率低、肥料利用率低和生产成本高等问题的必要性。通过采用水肥一体化技术,可以提... 本文介绍了马铃薯种植的关键步骤,包括切种与拌种、选择和使用滴灌设备、适时播种、田间管理、病虫害防治和杀秧及收获等。此外,还强调了解决水资源利用率低、肥料利用率低和生产成本高等问题的必要性。通过采用水肥一体化技术,可以提高水资源和肥料的利用率,降低生产成本,同时提高马铃薯的产量和质量。 展开更多
关键词 马铃薯 与拌 滴灌设备
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预切种式横向甘蔗种植机液压系统设计与试验 被引量:4
20
作者 陈远玲 张阳 +2 位作者 侯怡 李玉凤 黎超亮 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期169-175,共7页
根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机... 根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机各个执行机构的控制要求,开沟机构的升降同步误差小于3%,开沟、覆土效果良好,满足设计要求。 展开更多
关键词 横向甘蔗植机 液压系统 AMESIM/ADAMS联合仿真
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