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有色噪声干扰下Hammerstein非线性模型辨识
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作者 宋伟 韩佳虎 +1 位作者 李峰 曹晴峰 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第5期189-194,202,共7页
针对非线性Hammerstein模型存在滑动平均噪声干扰问题,提出了一种智能分离辨识方法.利用多项式模型和状态空间模型分别建立Hammerstein模型的非线性子系统和线性子系统,并设计组合信号分离辨识Hammerstein模型的静态非线性子系统和动态... 针对非线性Hammerstein模型存在滑动平均噪声干扰问题,提出了一种智能分离辨识方法.利用多项式模型和状态空间模型分别建立Hammerstein模型的非线性子系统和线性子系统,并设计组合信号分离辨识Hammerstein模型的静态非线性子系统和动态线性子系统.首先,分析了二进制信号不激发非线性子系统特性,推导出基于辅助变量的增广最小二乘方法辨识动态线性子系统和噪声模型的参数,有效削弱了滑动平均噪声的干扰.其次,为了提高随机梯度辨识方法的辨识精度和收敛速度,推导了遗忘因子增广随机梯度方法,基于随机信号的输入/输出数据辨识静态非线性子系统的参数.仿真结果表明,本文推导的方法能够辨识滑动平均噪声干扰下Hammerstein模型,与递推增广最小二乘方法、迭代梯度方法和辅助模型递推增广最小二乘方法相比,提出的方法能够取得较高的辨识精度. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 多项式模型 滑动平均噪声 分离辨识
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基于DEFORM-3D有限元模拟的高速铣削刀具偏心跳动分离与辨识研究
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作者 殷红梅 赵连星 汪木兰 《机械工程师》 2022年第5期20-22,25,共4页
利用DEFORM-3D三维有限元软件模拟高速铣削过程,分析铣削力与切削厚度间的线性关系,建立瞬时铣削力-瞬时切削厚度数学模型。通过一维搜索分离出刀具偏心跳动引起的铣削力并予以再次有限元模拟,完成刀具偏心跳动参数辨识,最终通过平头立... 利用DEFORM-3D三维有限元软件模拟高速铣削过程,分析铣削力与切削厚度间的线性关系,建立瞬时铣削力-瞬时切削厚度数学模型。通过一维搜索分离出刀具偏心跳动引起的铣削力并予以再次有限元模拟,完成刀具偏心跳动参数辨识,最终通过平头立铣刀加工AL6061-T6试验验证有限元模拟预测刀偏铣削力模型的正确性,为铣削力学分析与参数优化提供参考。 展开更多
关键词 高速铣削 有限元模拟 刀具偏心跳动 分离辨识
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双重建模与分离辨识技术的FPGA实现
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作者 曹辉 韩建国 +1 位作者 马栋萍 王暄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期297-299,303,共4页
针对许多易受强随机干扰而难以用常规方法辨识的动态系统,提出一种非线性多变量动态系统的双重建模与分离辨识技术在FPGA上的实现。通过对非线性子通道特性分析,采用DDSI技术进行建模,包括构造BP神经网络、运用最小二乘辨识等算法获取... 针对许多易受强随机干扰而难以用常规方法辨识的动态系统,提出一种非线性多变量动态系统的双重建模与分离辨识技术在FPGA上的实现。通过对非线性子通道特性分析,采用DDSI技术进行建模,包括构造BP神经网络、运用最小二乘辨识等算法获取数学模型,其中,建立模型的主要算法和系统参数估计的相关的FPGA结构设计通过Verilog语言的结构描述数据流进行了描述。同时采用FPGA的在线可重构技术,在运行时根据需要动态改变系统的电路结构,使硬件具有分时复用,节省逻辑资源的优良性能。这一技术的FPGA实现,使得这种非线性、多变量动态系统的特殊系统辨识技术能够广泛应用于诸如星体运动、现代控制过程、生产过程与经济管理系统等高层次科技领域中的带有强噪声干扰子通道的系统动态建模中。 展开更多
关键词 非线性与多变量系统 双重建模与分离辨识 FPGA Verilog-语言
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线振动硅微机械陀螺结构误差参数分离和辨识 被引量:12
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作者 杨军 高钟毓 +2 位作者 张嵘 陈志勇 周斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期327-333,共7页
推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和... 推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明,同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号,造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称,造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。 展开更多
关键词 微机械陀螺 耦合误差 结构误差 分离辨识
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