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基于蜻蜓算法分数阶PI的PMSM矢量控制优化 被引量:12
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作者 杜涛 曾国辉 +2 位作者 黄勃 刘瑾 韦钰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期132-141,共10页
针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空间中搜寻... 针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空间中搜寻食物源的最优个体所处的空间位置,并利用误差性能指标ITAE作为其目标适应度函数。分别对传统工程经验整定整数阶PI、蜻蜓算法整定整数阶PI、蜻蜓算法整定分数阶PI和粒子群算法整定分数阶PI的电机调速性能进行仿真和实验对比。结果表明,蜻蜓算法优化的分数阶PI控制器具有提高系统的动态响应性能,减小超调量和增强鲁棒性的优势,证明了优化策略的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 蜻蜓算法 分数pi控制 参数离线整定 ITAE
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基于算法优化的生物打印机电机调速方法研究
2
作者 姚冠洲 郝润芳 +3 位作者 菅傲群 康日晖 杨琨 禚凯 《电子测量技术》 北大核心 2023年第17期8-16,共9页
随着3D打印技术的发展,其应用领域扩展至临床医学范畴,基于3D生物技术已经实现了对皮肤组织、细胞支架等组织器官的增材打印。3D生物打印机一般由永磁同步电机作为其移动平台驱动电机。为提高控制精度,传统方法通常采用遗传粒子群优化... 随着3D打印技术的发展,其应用领域扩展至临床医学范畴,基于3D生物技术已经实现了对皮肤组织、细胞支架等组织器官的增材打印。3D生物打印机一般由永磁同步电机作为其移动平台驱动电机。为提高控制精度,传统方法通常采用遗传粒子群优化模糊规则等多重算法整定PI参数来控制电机,但机械地叠加算法使得算法复杂度增加,严重影响电机的控制效果。因此,本文采用分数阶PI控制代替传统PI控制,利用粒子群算法优化分数阶PI中增益、分数阶次数和模型参考自适应算法中的自适应机制,最终获取最优解。通过Simulink仿真表明,相比于传统PI控制和遗传粒子群优化模糊PI控制等方法,粒子群优化分数阶PI在电机响应速度方面分别提高了10.6%和5.6%,稳定性方面分别提高了81.3%和60%,适用于控制精度较高的3D生物打印机移动平台。 展开更多
关键词 3D生物打印机 永磁同步电机 分数pi控制 SIMULINK仿真
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分数阶时滞系统的Smith预估分数阶PI控制
3
作者 韩巍 高丙坤 郭浩轩 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第5期542-547,共6页
为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题,提出了一种Smith预估分数阶PI(Proportion Integral)控制策略,在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下,实现了时滞系统的稳定控制。通过对分数阶时滞系统进行特性分析,Smith预估控制能有效克服... 为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题,提出了一种Smith预估分数阶PI(Proportion Integral)控制策略,在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下,实现了时滞系统的稳定控制。通过对分数阶时滞系统进行特性分析,Smith预估控制能有效克服时滞对分数阶控制系统的不利影响,并给出了分数阶PI控制器参数整定的简单规则,具有一定的实际应用价值。同时分析了该分数阶系统的阶次对系统收敛时间的影响,最后仿真验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 分数系统 时滞系统 SMITH预估控制 分数pi控制 参数整定
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基于分数阶PI的逆变器双环控制研究 被引量:7
4
作者 郭伟 徐金成 +1 位作者 温路成 程远 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期127-130,共4页
研究逆变器波形控制技术的问题,传统PI控制存在明显的缺点,导致输出电压质量不佳。为了提高逆变器输出电压的稳态和动态性能,提出了一种新的分数阶PI控制策略。分数阶PI控制器比PI控制器多了一个可调参数λ,使设计更加灵活,性能更加优... 研究逆变器波形控制技术的问题,传统PI控制存在明显的缺点,导致输出电压质量不佳。为了提高逆变器输出电压的稳态和动态性能,提出了一种新的分数阶PI控制策略。分数阶PI控制器比PI控制器多了一个可调参数λ,使设计更加灵活,性能更加优越。仿真结果显示,分数阶PI控制策略提高了逆变器输出电压的稳态精度,增强了负载抗干扰能力,系统获得较快的动态响应,改进控制策略对于中小型风力发电系统并网逆变器的实际应用具有重要圣者价值。 展开更多
关键词 单相全桥逆变器 分数pi控制 双环控制
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运用多目标灰狼优化的航空有源AC/DC变换器研究 被引量:4
5
作者 陈玉升 肖玲斐 丁润泽 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第10期179-184,共6页
针对航空多电发动机传统交直流(AC/DC)变换器在减小体积、质量与抑制谐波之间存在矛盾的问题,提出了将有源电力滤波器(APF)与多边形联结自耦变压整流器(ATRU)相结合的自耦变压有源滤波整流器(ATPFRU)。由于所提新型ATPFRU是一个高度非... 针对航空多电发动机传统交直流(AC/DC)变换器在减小体积、质量与抑制谐波之间存在矛盾的问题,提出了将有源电力滤波器(APF)与多边形联结自耦变压整流器(ATRU)相结合的自耦变压有源滤波整流器(ATPFRU)。由于所提新型ATPFRU是一个高度非线性的系统,设计分数阶PI控制器,并以该控制器参数为优化变量,考虑输入电流总谐波损失(THD)和直流侧储能电容电压响应性能的多目标优化问题,基于灰狼优化算法,同时实现了对输入电流谐波的有效抑制和对直流侧储能电容电压的有效控制。仿真结果表明:所提ATPFRU拓扑结构在减小AC/DC变换器体积和质量的同时,有效抑制了输入电流谐波并实现对直流侧储能电容电压的良好控制,获得了满意的多目标优化结果。 展开更多
关键词 航空多电发动机 AC/DC变换器 分数pi控制 灰狼优化 多目标优化
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基于改进差分进化算法的三相逆变系统分数阶PI控制策略 被引量:1
6
作者 方锦辰 王环 胡文 《计算机测量与控制》 2022年第6期98-106,112,共10页
三相逆变系统在新能源发电、电动汽车等诸多领域都得到了广泛的应用,对三相逆变系统的控制器进行持续的优化改进具有重要意义;针对传统三相双闭环逆变控制系统输出电能质量较低和鲁棒性不强的问题,提出了基于改进差分进化算法的分数阶P... 三相逆变系统在新能源发电、电动汽车等诸多领域都得到了广泛的应用,对三相逆变系统的控制器进行持续的优化改进具有重要意义;针对传统三相双闭环逆变控制系统输出电能质量较低和鲁棒性不强的问题,提出了基于改进差分进化算法的分数阶PI三相逆变控制策略(IDE-FOPI);该策略将分数阶微积分理论引入到双闭环三相逆变控制系统,并基于此对双闭环分数阶PI控制的三相逆变系统进行数学建模;考虑到三相逆变系统是一个复杂的非线性时变网络,其双闭环PI控制器参数整定复杂,传统的参数整定方法整定效果不佳,该策略将三相逆变系统双闭环分数阶PI控制器参数优化问题转换为一个典型的约束优化问题,引入一种基于自适应多变异操作和参数自调节策略的改进差分进化算法对控制器参数优化问题进行求解;仿真测试表明,相对于遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、传统差分进化算法(DE),文章提出基于改进差分进化的分数阶PI策略所输出的电压谐波畸变率低,动态性能好,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 离网三相逆变系统 双闭环控制 分数pi控制 改进差分进化算法 优化
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应用IMOABC空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制性能的研究
7
作者 杨睿 李绍勇 +1 位作者 魏明松 王少波 《制冷与空调(四川)》 2023年第1期10-18,共9页
由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。... 由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。对此提出了一种空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制策略和设计改进多目标人工蜂群算法(Improved Multi-Objective Artificial Bee Colony Algorithm, IMOABCA)对控制器参数实施整定的思路。首先,基于人工蜂群算法,分别对雇佣蜂和观察蜂引入自适应惯性权重和精英组策略,进行非线性递减和柯西变异的演变,并结合观察蜂搜索特性,将最小粒子角度引入外部档案集,获取相应的Pareto解集,设计IMOABCA,进而对控制器的3个参数进行整定,获得相应的最优值。最后,借助MATLAB工具,对该室内CO_(2)浓度的二自由度内模分数阶PI控制系统进行组态和仿真。结果表明:该室内CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制系统和IMOABCA是可行的,能够实现Cn=Cn,set的调节目的和获取控制器的3个参数最优值,提升室内CO_(2)浓度的调节品质。 展开更多
关键词 定风量空调机组 空调房间CO_(2)浓度 二自由度内模分数pi控制 改进多目标人工蜂群算法 控制器参数整定
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PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案
8
作者 孙汉卿 张世杰 +1 位作者 王桂芝 连卫民 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第12期214-221,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题,提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先,利用分数阶PI控制器代替传统PI控制器提高对时变、非线性控制系统的控... 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题,提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先,利用分数阶PI控制器代替传统PI控制器提高对时变、非线性控制系统的控制性能;然后,对传统BFO算法进行改进,通过融入粒子群优化算法中的信息共享机制,根据个体最优和全局最优来更新细菌位置;最后,以速度控制稳定性和超调量作为适应度函数,通过IBFO算法来优化分数阶PI控制器的参数,以获得最佳控制性能,并通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)来估计电机实际转速。实验结果表明:与传统方法相比,提出的控制方法能快速且稳定地控制电机转速,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度控制 分数pi控制 细菌觅食优化算法 参数优化
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基于分数阶控制的火炮伺服系统 被引量:7
9
作者 韩崇伟 杨刚 +3 位作者 陈腾飞 李伟 郭婧 张志鹏 《兵工自动化》 2016年第10期4-8,共5页
针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整... 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明:该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。 展开更多
关键词 分数piλ控制 防空火炮 伺服系统
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六相无刷直流电机分数阶PI~λ控制的分析与仿真 被引量:1
10
作者 彭晟楠 刘小兵 龙驹 《微特电机》 北大核心 2017年第2期51-54,58,共5页
建立分数阶PI~λ的逼近公式,在MATLAB/Simulink的环境下,搭建分数阶PI~λ和普通PI转速控制系统的六相无刷直流电机仿真模型。结果表明,相比于普通PI控制,当分数阶PIλ控制在阶次值为0.5~0.9的范围内时,不仅能够更加快速、精准地跟踪给... 建立分数阶PI~λ的逼近公式,在MATLAB/Simulink的环境下,搭建分数阶PI~λ和普通PI转速控制系统的六相无刷直流电机仿真模型。结果表明,相比于普通PI控制,当分数阶PIλ控制在阶次值为0.5~0.9的范围内时,不仅能够更加快速、精准地跟踪给定速度,并且对负载扰动及参数变化具备更好的抗扰能力和稳定性。通过分析对比不同阶次下电机的波形,确定出0.5~0.9之间PIλ控制器的最佳阶次值为0.8。 展开更多
关键词 分数piλ控制 六相无刷直流电机 MATLAB
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基于A-W PI~λ永磁同步电动机的速度控制器设计 被引量:7
11
作者 缪仲翠 张昊 +2 位作者 党建武 巨梅 韩天亮 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期903-910,共8页
在永磁同步电动机控制系统中,用分数阶PI~λ取代整数阶PI速度控制器具有更好的动、静态性能,但在工程应用中,分数阶积分也会引起饱和非线性现象.为解决此问题,本文在分数阶PI~λ基础上提出了变结构A-W PI~λ算法以提高速度控制性能.A-W ... 在永磁同步电动机控制系统中,用分数阶PI~λ取代整数阶PI速度控制器具有更好的动、静态性能,但在工程应用中,分数阶积分也会引起饱和非线性现象.为解决此问题,本文在分数阶PI~λ基础上提出了变结构A-W PI~λ算法以提高速度控制性能.A-W PI~λ算法根据控制器是否进入饱和而对积分状态进行控制,并采用粒子群智能算法实现控制器的各项参数整定.仿真实验表明:分数阶PI~λ比整数阶PI更容易进入饱和并能提前退出,而A-W PI~λ能迅速退出饱和区,A-W PI~λ速度控制器改进了系统的跟随性、抗负载扰动和鲁棒性能,提高了永磁同步电动机调速系统的速度控制性能. 展开更多
关键词 分数pi控制 抗积分饱和 粒子群 永磁同步电动机
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一类采用分数阶PI~λ控制器的分数阶系统可镇定性判定准则 被引量:6
12
作者 高哲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1993-2002,共10页
针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PI~λ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了... 针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PI~λ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了值集形状是否切换和切换频率的计算方法.此外,给出了测试频率区间的上下界,以实现在有限频率区间内判定闭环系统值集与原点的位置关系.在假设值集顶点函数在测试频率区间内不为零和闭环标称系统稳定的情况下,以解析的方式提出了采用分数阶PI~λ控制器闭环系统的可镇定性判定准则.最后,通过对数值算例的可镇定性分析,验证了提出的判定准则的有效性. 展开更多
关键词 分数系统 区间不确定性 可镇定性 值集 分数piλ控制
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光电陀螺稳定平台的分数阶控制 被引量:5
13
作者 丁策 戴明 +3 位作者 李嘉全 毛大鹏 盖竹秋 刘仲宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期383-389,共7页
为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提... 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。 展开更多
关键词 光电陀螺 稳定平台 分数piλ控制 pi控制 稳定裕度
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永磁同步电动机分数阶Anti-Windup控制器的研究 被引量:5
14
作者 缪仲翠 张昊 +1 位作者 巨梅 张永义 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1556-1561,共6页
针对采用分数阶PI~λ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将... 针对采用分数阶PI~λ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将分数阶Anti-Windup控制器应用到永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,通过仿真分析比较其控制性能。结果表明,分数阶Anti-Windup控制器能够降低系统超调量,提高系统快速性及抗干扰能力,具有良好的鲁棒性,可进一步改善控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 分数piλ控制 WINDUP ANTI-WINDUP 永磁同步电动机
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基于人工鱼群算法的分数阶PI~λ控制器参数整定 被引量:5
15
作者 张学典 王富彦 秦晓飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期730-735,共6页
针对分数阶PI~λ控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PI~λ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PI~λ控制器的设计。在频域内,根据... 针对分数阶PI~λ控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PI~λ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PI~λ控制器的设计。在频域内,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件,推导出方程式;再根据图像法解出分数阶PI~λ控制器的参数,以解出的参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优。仿真表明,通过人工鱼群算法寻优得到的控制器,比单纯用图像法得到分数阶PI~λ控制器能使系统具有更好的动态响应特性,并且满足增益变化鲁棒性的条件。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 图像法 分数piλ控制 参数整定
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基于模糊规则的自适应分数阶PI~λ控制器的研究 被引量:2
16
作者 杨宁宁 韩宇超 +2 位作者 田录林 贾嵘 吴朝俊 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期304-309,共6页
为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PW... 为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PWM整流器电压外环响应特性。与传统的整数阶PI控制器、分数阶PI~λ控制器控制效果相比,自适应阶数分数阶模糊PI~λ控制器(VOFFPI)具有响应速度快,超调量小,对扰动具有较好的鲁棒性等优点。该方法可以有效的应用到含有非线性现象和多扰动输入的复杂控制系统中,提高系统的鲁棒性,达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 分数微积分 分数模糊piλ控制 数值仿真 Oustaloup滤波器
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时滞系统分数阶PI^λ极点配置控制器设计 被引量:2
17
作者 雷淑英 王德进 范毅军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1131-1134,共4页
利用参数空间法研究用PI^λ控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题.复平面上的阻尼角扇形区域和相对稳定度区域(该两区域构成一个梯形区域)被映射到控制器参数平面,相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内,从而保证所要求的... 利用参数空间法研究用PI^λ控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题.复平面上的阻尼角扇形区域和相对稳定度区域(该两区域构成一个梯形区域)被映射到控制器参数平面,相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内,从而保证所要求的系统性能.仿真结果显示,对于适当选取的分数阶PI^λ控制器的参数,采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果,从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的优越性. 展开更多
关键词 极点配置 分数pi控制 参数空间法 时滞系统
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基于动力系统分数阶PI(FOPI)控制永磁同步电机调速系统的对比研究 被引量:1
18
作者 付雪松 《甘肃科技纵横》 2022年第10期25-29,92,共6页
目的:基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛,在PI控制较为理想的状态下,使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法:基于滤波算法,将PMSM整数阶PI控制模... 目的:基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛,在PI控制较为理想的状态下,使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法:基于滤波算法,将PMSM整数阶PI控制模型推广到分数阶PIλ控制模型,设计最优控制器;再通过Simulink进行仿真和结果分析,对不同参数的结果进行对比研究。结果:相比整数阶模型,分数阶模型具有更好的动、静态控制效果;分数阶控制系统在进行自身参数优化时,使控制效果进一步加强。结论:通过对电机调速的进一步优化,使动力系统在响应、稳定等方面获得更加理想的效果。 展开更多
关键词 动力系统 永磁同步电机 pi控制 分数piλ控制器算法
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生物地理学优化算法在双闭环直流调速系统中的应用 被引量:1
19
作者 王华 陈伟军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期40-45,共6页
为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PI^λ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对... 为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PI^λ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对比,研究了3种系统的阶跃响应和抗干扰能力。MATLAB仿真表明:采用生物地理学优化算法设计的分数阶PIλ系统具有阶跃响应上升速度快,超调量小,在负载突变情况下波动小,恢复快,抗干扰能力强的优点。 展开更多
关键词 分数pi控制 生物地理学优化算法 双闭环直流调速系统
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烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI~λD^u控制 被引量:1
20
作者 王宏文 何小炜 +1 位作者 林乐歆 徐津娜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期78-81,共4页
烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数... 烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数阶微积分的数字实现,用分数阶PIλDu控制代替常规PID控制,结合模糊控制,首次提出了一种针对烧结混合料加水系统的模糊自适应分数阶PIλDu控制方法,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDu控制参数的在线调整。并用MATLAB/simulink进行建模仿真。仿真结果验证该控制算法的有效性,能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 烧结混合料加水 模糊自适应 分数piλDu控制
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