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自治式水下机器人的控制研究 被引量:1
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作者 刘传才 缪泉明 +1 位作者 李定 顾懋祥 《船舶力学》 EI 1997年第1期67-71,共5页
自治式水下机器人执行使命时,沿规划路径运动的导航,特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航,是一种强非线性的控制问题、传统方法解决这一问题很困难,神经网络为非线性控制问题的实施提供了快速、准确的工具。利用神经网络构... 自治式水下机器人执行使命时,沿规划路径运动的导航,特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航,是一种强非线性的控制问题、传统方法解决这一问题很困难,神经网络为非线性控制问题的实施提供了快速、准确的工具。利用神经网络构造的非线性控制器为自治式水下机器人的导航和定位提供了一种新的途径,网络经训练后能适应混有噪声的非线性环境。本文综合利用前惯和反馈控制器的优点,把GESA算法应用于自动增强的函数链网络,首先对自治式水下机器人实施前馈控制,再利用神经网络构成的PID控制器来提高控制系统的控制精度,使自治式水下机器人沿规划轨线运动。 展开更多
关键词 自治式 水下机器人 函数网络 非线性控制
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函数链神经网络的性能改进
2
作者 高航 王建平 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第2期41-45,共5页
函数链网络(Functional Link Network——FLN)通过对输入向量(或模式)的非线性扩展,将非线性映射特性引入了单层神经网络,采用δ学习规则获得了快速的学习和非线性映射特性。本文在FLN基础上,借助凸集优化思想,利用最陡梯度下降技术获... 函数链网络(Functional Link Network——FLN)通过对输入向量(或模式)的非线性扩展,将非线性映射特性引入了单层神经网络,采用δ学习规则获得了快速的学习和非线性映射特性。本文在FLN基础上,借助凸集优化思想,利用最陡梯度下降技术获得了比FLN更高的存储容量和更快速的学习速度。计算机模拟的结果证实了所提的算法性能。 展开更多
关键词 函数网络 凸优化 非线性映射 神经网络
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改进遗传神经网络在传感器温度补偿中的应用 被引量:17
3
作者 唐炜 徐晓苏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第1期62-66,共5页
精确辨识传感器温度补偿模型对于提高系统测试精度具有重要的意义。神经网络具有良好的自学习、自适应和非线性映射能力,但往往训练速度慢、易陷入局部极小值,而遗传算法具有很强的全局寻优能力,但其局部搜索能力却不足。本文探讨了利... 精确辨识传感器温度补偿模型对于提高系统测试精度具有重要的意义。神经网络具有良好的自学习、自适应和非线性映射能力,但往往训练速度慢、易陷入局部极小值,而遗传算法具有很强的全局寻优能力,但其局部搜索能力却不足。本文探讨了利用改进遗传算法优化函数链神经网络,以获得全局最优解的方法,并根据多温度条件下的实测数据,对电涡流传感器温度补偿模型进行了有效辨识。结果表明,该方法运算快速、精度高、通用性强,在智能传感器建模与补偿等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 传感器 温度补偿 改进遗传算法 函数神经网络
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一种利用函数链神经网络的传感器建模新方法 被引量:11
4
作者 施惠昌 《传感器技术》 CSCD 2000年第3期21-24,共4页
讨论基于函数链神经网络 (FLNN)的传感器建模新方法 ,其结构简单、使用灵活、建模容易 ,易于实时硬件实现。两个算例说明网络的训练和非线性逼近方法 ,显示出网络的自适应能力、学习能力 ,基于FLNN的传感器模型可同时实现温度补偿和非... 讨论基于函数链神经网络 (FLNN)的传感器建模新方法 ,其结构简单、使用灵活、建模容易 ,易于实时硬件实现。两个算例说明网络的训练和非线性逼近方法 ,显示出网络的自适应能力、学习能力 ,基于FLNN的传感器模型可同时实现温度补偿和非线性校正。实际上 ,利用这种模型可以跟踪补偿环境改变引起的传感器特性的各种变化 ,在测控系统中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 函数神经网络 智能传感器 建模
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神经网络与计算力矩复合的机器人运动轨迹跟踪控制 被引量:17
5
作者 贺红林 何文丛 +1 位作者 刘文光 封立耀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期270-275,共6页
为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差。首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动... 为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差。首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动力学量进行了描述;然后,为机器人构建了双闭环控制系统,并依据机器人标称模型规划出CTC控制律;进而,引入函数链神经网络(FLNN)对不确定性动力学量进行估值,并推导出FLNN的学习律;最后,对系统进行了仿真,结果显示,该复合控制器可将关节位置和速度跟踪误差控制在±0.001 rad和±0.001 rad/s之内,且其对机器人的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 机器人 轨迹跟踪控制 函数神经网络 计算力矩控制
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铜精炼过程铜液温度软测量模型及应用 被引量:11
6
作者 鄂加强 王耀南 梅炽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期203-209,共7页
为了解决铜精炼过程中高温铜液温度的测量难题,确保铜精炼过程的阳极铜产品质量,基于铜精炼过程中不同阶段的热工机理,分别建立了保温过程、氧化过程以及还原过程的高温铜液温度的机理软测量模型,并采用数据预处理、黄金分割法搜索区间... 为了解决铜精炼过程中高温铜液温度的测量难题,确保铜精炼过程的阳极铜产品质量,基于铜精炼过程中不同阶段的热工机理,分别建立了保温过程、氧化过程以及还原过程的高温铜液温度的机理软测量模型,并采用数据预处理、黄金分割法搜索区间及其函数链神经网络校正等技术对其进行了算法设计以及编程实现.实际应用结果表明,铜精炼过程铜液温度软测量可以反映铜精炼过程铜液温度的真实变化,有助于实现铜精炼过程铜液温度软控制以及提高铜精炼过程的生产效率和生产质量. 展开更多
关键词 铜精炼炉 软测量模型 函数神经网络 铜液温度
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振动筒式压力传感器的FLANN非线性校正 被引量:15
7
作者 张铁壁 马文华 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期125-126,共2页
采用函数链神经网络方法对振动筒式压力传感器进行非线性校正,与BP算法相比,函数链神经网络结构明了、算法简单、易于收敛。文中介绍了函数链神经网络解决振动筒式压力传感器的非线性原理和建模方法,仿真实验结果证明了该方法的可行性... 采用函数链神经网络方法对振动筒式压力传感器进行非线性校正,与BP算法相比,函数链神经网络结构明了、算法简单、易于收敛。文中介绍了函数链神经网络解决振动筒式压力传感器的非线性原理和建模方法,仿真实验结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 函数神经网络 非线性 振动筒
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称重传感器精确标定研究 被引量:13
8
作者 张博 刘锡朋 雷林 《兵工自动化》 2014年第7期89-89,96,共2页
一种发射药自动称量机为使发射药称重输出值能精确地反映称重值,对称重传感器精确标定进行研究。采用函数链神经网络法对称重系统称重检测值与实际重量值之间的函数关系进行精确标定,通过标定的称重系统精度≤1%,满足实际生产需要。
关键词 称重系统称重检测值 实际重量值 称重函数曲线 函数神经网络
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Function chain neural network prediction on heat transfer performance of oscillating heat pipe based on grey relational analysis 被引量:12
9
作者 鄂加强 李玉强 龚金科 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1733-1737,共5页
As for the factors affecting the heat transfer performance of complex and nonlinear oscillating heat pipe (OHP),grey relational analysis (GRA) was used to deal with the relationship between heat transfer rate of a loo... As for the factors affecting the heat transfer performance of complex and nonlinear oscillating heat pipe (OHP),grey relational analysis (GRA) was used to deal with the relationship between heat transfer rate of a looped copper-water OHP and charging ratio,inner diameter,inclination angel,heat input,number of turns,and the main influencing factors were defined.Then,forecasting model was obtained by using main influencing factors (such as charging ratio,interior diameter,and inclination angel) as the inputs of function chain neural network.The results show that the relative average error between the predicted and actual value is 4%,which illustrates that the function chain neural network can be applied to predict the performance of OHP accurately. 展开更多
关键词 oscillating heat pipe grey relational analysis fimction chain neural network heat transfer
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基于双能γ射线的煤质灰分软测量技术研究 被引量:11
10
作者 程栋 温和 +1 位作者 滕召胜 黎福海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2263-2270,共8页
为提高煤质灰分测量精度,提出了基于双能γ射线的煤质灰分智能软测量方法,该方法以137Cs和241Am作为中能和低能的γ射线源,并以探测器检测到的γ计数作为辅助变量,利用混沌算法优化的函数链神经网络实现灰分软测量辨识建模,最后对煤质... 为提高煤质灰分测量精度,提出了基于双能γ射线的煤质灰分智能软测量方法,该方法以137Cs和241Am作为中能和低能的γ射线源,并以探测器检测到的γ计数作为辅助变量,利用混沌算法优化的函数链神经网络实现灰分软测量辨识建模,最后对煤质灰分进行软测量预测和验证。研究结果表明:混沌算法优化的函数链神经网络预测方法的预测精度高,具有较强的泛化能力;基于混沌算法优化函数链神经网络的灰分智能软测量值与实测值的平均误差为0.7%,最大误差为0.9%,煤质灰分测量准确度高。 展开更多
关键词 煤灰分 软测量 函数神经网络 混沌优化 双能量γ射线
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基于函数链神经网络的管道煤气流量计量系统 被引量:8
11
作者 鄂加强 张华美 +1 位作者 龚金科 王耀南 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期976-980,共5页
在管道煤气计量系统测量中引入管道煤气相对湿度修正,并采用湿度传感器转换相对湿度信号,利用函数链神经网络对管道煤气工况温度下所对应的水蒸汽饱和压力进行拟合,得到基于函数链神经网络的管道煤气流量计量模型和在线计量系统,从而大... 在管道煤气计量系统测量中引入管道煤气相对湿度修正,并采用湿度传感器转换相对湿度信号,利用函数链神经网络对管道煤气工况温度下所对应的水蒸汽饱和压力进行拟合,得到基于函数链神经网络的管道煤气流量计量模型和在线计量系统,从而大大简化管道煤气流量计量软件,在流量计设计范围内实现管道煤气流量实时在线计量。实际应用结果表明,该计量系统测量管道煤气流量误差小于0.7%。 展开更多
关键词 函数神经网络 管道煤气 数据处理 测量
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基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法 被引量:8
12
作者 罗周全 左红艳 +1 位作者 王爽英 王益伟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2812-2818,共7页
为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟... 为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,建立基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测模型。研究结果表明:基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小,具有较强的泛化能力;该模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型可用于复杂非线性工业系统决策。 展开更多
关键词 函数神经网络 模糊自适应变权重算法 预测 模糊 神经网络
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基于模糊自适应变权重算法的采场冒顶函数链神经网络预报 被引量:8
13
作者 左红艳 罗周全 +1 位作者 王益伟 王爽英 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期894-900,共7页
为提高采场声发射事件率预报精度,将采场声发射事件率不同的单个预测模型的预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础... 为提高采场声发射事件率预报精度,将采场声发射事件率不同的单个预测模型的预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,对采场声发射事件率进行基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测,对其预测结果再进行函数链神经网络算法拟合,然后结合采场冒顶尖点突变模型的判别式对采场冒顶进行预报。某铅锌矿采场冒顶预报结果表明,基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测误差小于0.3%,可实现采场冒顶精确预报。 展开更多
关键词 函数神经网络 模糊自适应变权重算法 预测 采场冒顶 声发射
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遗传算法结合FLNN实现加速度传感器动态特性补偿 被引量:7
14
作者 俞阿龙 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期347-350,共4页
对加速度传感器动态性能进行分析,利用遗传算法与函数链神经网络相结合实现其动态性能补偿的方法,介绍补偿原理以及算法,给出了用遗传算法和函数链神经网络相结合建立的加速度传感器动态补偿网络的数学模型。结果表明,这种补偿模型具有... 对加速度传感器动态性能进行分析,利用遗传算法与函数链神经网络相结合实现其动态性能补偿的方法,介绍补偿原理以及算法,给出了用遗传算法和函数链神经网络相结合建立的加速度传感器动态补偿网络的数学模型。结果表明,这种补偿模型具有精度高、有良好的鲁棒性以及动态补偿器实现简单等优点,在测试领域中有很好的应用前景。 展开更多
关键词 计量学 加速度传感器 函数神经网络 动态补偿 遗传算法
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智能传感器系统非线性校正的神经网络法 被引量:7
15
作者 于莲芝 丁国清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期508-509,共2页
研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正。仿真结果证明这种方法是非常有效的。
关键词 智能传感器系统 函数神经网络 非线性校正
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特征扩展的随机向量函数链神经网络
16
作者 龙茂森 王士同 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2903-2922,共20页
基于宽度学习的动态模糊推理系统(broad-learning-based dynamic fuzzy inference system,BL-DFIS)能自动构建出精简的模糊规则并获得良好的分类性能.然而,当遇到大型复杂的数据集时,BL-DFIS因会使用较多模糊规则来试图达到令人满意的... 基于宽度学习的动态模糊推理系统(broad-learning-based dynamic fuzzy inference system,BL-DFIS)能自动构建出精简的模糊规则并获得良好的分类性能.然而,当遇到大型复杂的数据集时,BL-DFIS因会使用较多模糊规则来试图达到令人满意的识别精度,从而对其可解释性造成了不利影响.对此,提出一种兼顾分类性能和可解释性的模糊神经网络,将其称为特征扩展的随机向量函数链神经网络(FA-RVFLNN).在该网络中,一个以原始数据为输入的RVFLNN被作为主体结构,BL-DFIS则用作性能补充,这意味着FA-RVFLNN包含具有性能增强作用的直接链接.由于主体结构的增强节点使用Sigmoid激活函数,因此,其推理过程可借助一种模糊逻辑算子(I-OR)来解释.而且,具有明确含义的原始输入数据也有助于解释主体结构的推理规则.在直接链接的支撑下,FA-RVFLNN可利用增强节点、特征节点和模糊节点学到更丰富的有用信息.实验表明:FA-RVFLNN既减缓了主体结构RVFLNN中过多增强节点带来的“规则爆炸”问题,也提高了性能补充结构BL-DFIS的可解释性(平均模糊规则数降低了50%左右),在泛化性能和网络规模上仍具有竞争力. 展开更多
关键词 宽度学习系统 模糊推理系统 特征扩展 随机向量函数神经网络(RVFLNN) Sigmoid激活函数 可解释
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基于函数链神经网络的磁化曲线拟合方法 被引量:4
17
作者 吕新明 孙汉旭 《机电产品开发与创新》 2007年第2期3-5,共3页
为了用简捷的方法实现高精度的磁化曲线拟合,并简化拟合公式以便于在电磁场分析计算的使用,提出了函数链神经网络进行磁化曲线拟合的方法。首先给出了函数链神经网络用于磁化曲线拟合的原理,分析了这种算法的特点;然后给出了一个具体的... 为了用简捷的方法实现高精度的磁化曲线拟合,并简化拟合公式以便于在电磁场分析计算的使用,提出了函数链神经网络进行磁化曲线拟合的方法。首先给出了函数链神经网络用于磁化曲线拟合的原理,分析了这种算法的特点;然后给出了一个具体的拟合算法实例,探讨了神经网络参数对于学习过程及拟合结果的影响;最后给出了拟合结果,证明了该算法拟合过程方便,拟合函数明晰,同时拟合精度能够满足工程应用的需要。 展开更多
关键词 函数神经网络 磁化曲线 曲线拟合
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基于卷积神经网络的乳腺癌病理图像分类
18
作者 蔡豪杰 王林 +1 位作者 王义兵 侍鹏 《建模与仿真》 2023年第5期4320-4331,共12页
乳腺癌已经超过肺癌,成为世界第一大癌症。因此,乳腺癌的诊断就显得十分重要。为了提高对乳腺癌病理图像分类的准确率,提出了一种基于卷积神经网络的诊断方法。这种方法的出现,能做到快速对乳腺癌病理图像进行良恶性分类。一般来说,乳... 乳腺癌已经超过肺癌,成为世界第一大癌症。因此,乳腺癌的诊断就显得十分重要。为了提高对乳腺癌病理图像分类的准确率,提出了一种基于卷积神经网络的诊断方法。这种方法的出现,能做到快速对乳腺癌病理图像进行良恶性分类。一般来说,乳腺癌的病理图像结构十分复杂,为了增强网络的特征提取的能力,在卷积神经网络的基础上引进随机函数链神经网络和CA注意力机制。因为乳腺癌数据集太少,使用数据增强去扩充数据集。分别进行横向实验与消融实验,实验结果表明,优化后的卷积神经网络能有效提高分类的准确率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 函数神经网络 注意力机制 病理图像 乳腺癌 特征提取 数据集 数据增强
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基于函数链神经网络的深度分类器 被引量:4
19
作者 谢润山 王士同 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期736-745,共10页
目前的宽度学习系统(Broad learning system,BLS)通过所建立的一系列映射节点和增强节点来形成联合节点。因为联合节点与输出层的线性连接,网络权值可以用求解伪逆的方法快速求得,避免了耗时的训练过程,从而成为快速而高效的学习方法。... 目前的宽度学习系统(Broad learning system,BLS)通过所建立的一系列映射节点和增强节点来形成联合节点。因为联合节点与输出层的线性连接,网络权值可以用求解伪逆的方法快速求得,避免了耗时的训练过程,从而成为快速而高效的学习方法。然而在追求高精度结果的过程中,BLS对于增强节点数量的需求过于巨大,容易造成过拟合问题。为此,本文提出了基于函数链神经网络(Functional⁃link neural network,FLNN)的深度分类器(FLNN based deep classifier,FLNNDC),旨在提供一种更加简单却又不失精度的BLS变体结构。FLNNDC将几个轻量级的BLS子系统堆积成栈式结构,每一个轻量级的BLS子系统随机选择一部分映射节点生成增强节点,而不是全部映射节点。和原宽度结构相比,在几个主流数据集上的实验结果表明本文所提出的FLNNDC分类器具有网络结构更小且学习速度更快的优势。 展开更多
关键词 函数神经网络 宽度学习 栈式结构 深度学习
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教学用机器人的开发及设计 被引量:2
20
作者 柳桂国 葛鲁波 《浙江工商职业技术学院学报》 2004年第3期55-57,共3页
介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计,它自带电源,由单片机AT89C51控制。
关键词 教学用机器人 实训实验平台 自动避障功能 设计原理 单片机 视觉功能 FLANN 函数神经网络
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