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题名精确测量系统的聚类准蒙特卡罗粒子滤波算法
被引量：3
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作者
赵玲玲
马培军
苏小红
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2014年第2期127-134,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61175027)
国家青年科学基金项目(61305013)
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014071)资助
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文摘
针对粒子滤波在精确测量系统中由于似然分布过于尖锐引起的失效问题,提出一种基于确定性准蒙特卡罗采样和聚类方法的粒子滤波算法,当判定重要性样本缺失时,利用聚类方法提取提议分布中的关键样本,在由关键样本构成的新的支撑集基础上,确定采样空间和繁殖样本个数,并采用准蒙特卡罗方法生成新的确定性样本序列,以获取有效样本,避免失效现象的发生。仿真实验表明,该算法在测量噪声较小的情况下,与一般粒子滤波算法相比,可以获得更为精确和稳定的状态估计。
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关键词
粒子滤波
准蒙特卡罗采样
聚类
精确测量
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Keywords
Particle filter
Quasi-Monte Carlo sampling
Cluster
Accurate measurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名空间域容量控制多分辨粒子滤波算法
被引量：2
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作者
赵玲玲
马培军
苏小红
张洪涛
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2664-2668,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.60773067)
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文摘
针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.
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关键词
粒子滤波
多分辨分析
小波变换
拟测量误差
准蒙特卡罗采样
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Keywords
particle filter
multiresolutional analysis
wavelet transform
quasi measurement error
quasi-Monte Carlo sampling
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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