工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析 被引量：10

1

作者 陈英 《自动化与仪器仪表》 2016年第10期73-74,76,共3页

由于我国自动化技术的落后导致工业机器人的应用受限,为了解决这个问题,本文对工业机器人冲压自动化生产中的应用进行研究。分析了工业机器人的结构,工业机器人自动化冲压系统组成及其控制系统的结构组成,最后以ABB IRB1410型机器人为... 由于我国自动化技术的落后导致工业机器人的应用受限,为了解决这个问题,本文对工业机器人冲压自动化生产中的应用进行研究。分析了工业机器人的结构,工业机器人自动化冲压系统组成及其控制系统的结构组成,最后以ABB IRB1410型机器人为例对机器人上下料进行仿真分析,结果表明,机器人的应用效果良好。 展开更多

关键词 工业机器人 冲压自动化生产线 结构 控制

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冲压自动化机器人选型 被引量：6

2

作者 刘毅 《一重技术》 2013年第1期13-15,共3页

通过比较三种不同工艺方式,证明机器人冲压生产线代表未来发展趋势。介绍机器人冲压生产线设备组成,工艺流程及冲压线用机器人的选型原则、方法和步骤等。

关键词 冲压自动化生产线 机器人 选型

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冲压机器人自动化生产线端拾器的应用

3

作者 朱玉 梁芳 《轻型汽车技术》 2024年第7期42-48,共7页

本文根据本公司各个端拾器项目开展工作,总结了冲压六轴机器人自动化生产线所用端拾器的种类、结构形式、设计要求、典型零件的端拾器结构设计、特殊结构的应用,以及与端拾器相关联的在零件前期工艺和模具设计阶段需要注意的事项。

关键词 冲压自动化生产线 端拾器 应用

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冲压机械手端拾器调试与安装方法研究

4

作者 刘小军 王亚光 +2 位作者 张晓光 周露平 张强 《锻造与冲压》 2024年第16期77-80,共4页

随着工业自动化的不断发展,机械手端拾器作为一种重要的自动化设备,在冲压自动化生产线领域得到了广泛应用。端拾器主要用于抓取、移动和放置工件,由于冲压端拾器的工作环境复杂,操作精度要求高,在机械手端拾器的使用过程中,常常会出现... 随着工业自动化的不断发展,机械手端拾器作为一种重要的自动化设备,在冲压自动化生产线领域得到了广泛应用。端拾器主要用于抓取、移动和放置工件,由于冲压端拾器的工作环境复杂,操作精度要求高,在机械手端拾器的使用过程中,常常会出现位置不准确、抓取力度不足、掉料等问题。因此,机械手端拾器的调试与安装对于其正常运行至关重要,本文的研究目的是通过优化机械手端拾器的调试与安装方法,提高其运行效率和稳定性。 展开更多

关键词 端拾器 自动化设备 工业自动化 安装方法 机械手 冲压自动化生产线 抓取力度 操作精度

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汽车零件高速落料冲压自动化生产线浅谈 被引量：6

5

作者 周大勇 李伟 候银 《锻压装备与制造技术》 2012年第2期19-21,共3页

介绍了一种汽车零件高速落料冲压自动化柔性生产线。该生产线具有钢卷开卷、校平、伺服步进送料、涂油防锈、工作台整体升降、压力机落料、成品与废料分拣收集等功能。可适应多工位级进冲压模具的生产工艺需求,带动了冲压成形技术向柔... 介绍了一种汽车零件高速落料冲压自动化柔性生产线。该生产线具有钢卷开卷、校平、伺服步进送料、涂油防锈、工作台整体升降、压力机落料、成品与废料分拣收集等功能。可适应多工位级进冲压模具的生产工艺需求,带动了冲压成形技术向柔性、高效率、高精度、节能环保等方向发展。 展开更多

关键词 机械制造 冲压自动化生产线 侧边定位 工作台自动升降 锁紧

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钢板凸点在冲压生产线的应用研究

6

作者 张乐 谭洪天 《锻造与冲压》 2023年第22期46-48,共3页

冲压生产线概述冲压生产线如同多台串联的机器,如果某个环节出现问题,会导致整条生产线都无法动作,造成生产停线。冲压自动化生产线主要由DF钢板抓取、压力机钢板加工、AP托架钢板取出等几大部分组成,本次主要介绍的是DF钢板抓取部分。... 冲压生产线概述冲压生产线如同多台串联的机器,如果某个环节出现问题,会导致整条生产线都无法动作,造成生产停线。冲压自动化生产线主要由DF钢板抓取、压力机钢板加工、AP托架钢板取出等几大部分组成,本次主要介绍的是DF钢板抓取部分。正如DF区钢板抓取部位发生异常的时候,压力机部位和AP托架取出部都会出现一时停止。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 冲压生产线 压力机 抓取 钢板 托架 AP

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工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研讨 被引量：3

7

作者 姚绍蔚 《技术与市场》 2021年第6期131-131,133,共2页

在信息技术与工业技术深入结合的背景下,我国的诸多生产线中开始对工业机器人进行利用,使得生产的安全性与效率得到有效提升。工业机器人具有灵活性好、安全系数高和生产成本低的优势,将其用于冲压自动化生产线中可以促进我国工业制造... 在信息技术与工业技术深入结合的背景下,我国的诸多生产线中开始对工业机器人进行利用,使得生产的安全性与效率得到有效提升。工业机器人具有灵活性好、安全系数高和生产成本低的优势,将其用于冲压自动化生产线中可以促进我国工业制造领域的健康发展。从工业机器人的概念与结构类型入手,讨论工业机器人的结构特征,并分析如何在冲压自动化生产线中利用工业机器人,希望对相关研究有所帮助。 展开更多

关键词 工业机器人 冲压自动化生产线 应用

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工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究 被引量：3

8

作者 刘志鹏 祖振华 《新型工业化》 2020年第5期80-82,共3页

伴随我国经济和科技的飞速发展,工业化社会逐渐进入了新的发展时期。现代化工业生产要满足人们的基本生活需求,就需要在工业生产过程中融合最新的科学与技术,确保工业生产的方式符合新时代的工业进步情况。工业机器人属于最新化的科学技... 伴随我国经济和科技的飞速发展,工业化社会逐渐进入了新的发展时期。现代化工业生产要满足人们的基本生活需求,就需要在工业生产过程中融合最新的科学与技术,确保工业生产的方式符合新时代的工业进步情况。工业机器人属于最新化的科学技术,将工业机器人应用于冲压自动化生产线中,不仅可将工业生的质量提升,还可对生产结构进一步优化,使得冲压自动化生产具备更高的安全性,降低生产线工人的传统工作量。 展开更多

关键词 工业机器人 冲压自动化生产线 工业机器

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模具自动化改造分析与应用 被引量：2

9

作者 梁芳 周康 《锻造与冲压》 2020年第8期56-60,共5页

随着汽车工业的不断发展进步,冲压件的生产方式由原来的手工上料生产逐渐转为自动化生产,自动化生产方式大大节省了人工成本,在生产效率以及操作安全方面也优势明显。近年来,各大汽车主机厂以及代加工厂纷纷引入了冲压自动化生产线,那... 随着汽车工业的不断发展进步,冲压件的生产方式由原来的手工上料生产逐渐转为自动化生产,自动化生产方式大大节省了人工成本,在生产效率以及操作安全方面也优势明显。近年来,各大汽车主机厂以及代加工厂纷纷引入了冲压自动化生产线,那么就出现了原有的手动线老模具将无法直接匹配自动线生产使用的问题,重新开发自动化模具投资大且周期长,所以如何将现有手动线模具进行自动化改造满足自动线生产要求尤为必要。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 自动化改造 冲压件 自动线 自动化生产 操作安全 汽车主机厂 生产方式

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工业机器人在冲压自动化生产线中的实践 被引量：2

10

作者 陈安武 《内蒙古煤炭经济》 2021年第14期164-165,共2页

在冲压自动化生产线之中,工业机器人属于一种新技术。该技术能够从根本上加快生产效率,还能在降低生产材料损耗与成本的同时增加生产过程的安全指数,给产品质量予以相应保障。基于此,本文在阐明工业机器人的基础概念、主要特点以及整体... 在冲压自动化生产线之中,工业机器人属于一种新技术。该技术能够从根本上加快生产效率,还能在降低生产材料损耗与成本的同时增加生产过程的安全指数,给产品质量予以相应保障。基于此,本文在阐明工业机器人的基础概念、主要特点以及整体结构后,提出工业机器人在冲压自动化生产中的设计要点,继而分析其在冲压自动化生产中的具体实践。 展开更多

关键词 工业机器人 冲压自动化生产线 具体实践

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新能源汽车企业车身外覆盖件冲压自动化生产线的设计 被引量：2

11

作者 白金 曾劲松 赵晓莹 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期455-458,共4页

为了适应现代汽车生产企业中,对冲压生产线的智能化、准确化、标准化、柔性化的要求,提出了一种采用机器人自动化冲压生产线的自动化生产系统,该系统利用工业以太网进行通信,将自动生产线的自动上料、拆垛、双料检测等12道工艺流程之间... 为了适应现代汽车生产企业中,对冲压生产线的智能化、准确化、标准化、柔性化的要求,提出了一种采用机器人自动化冲压生产线的自动化生产系统,该系统利用工业以太网进行通信,将自动生产线的自动上料、拆垛、双料检测等12道工艺流程之间建立有效的信息网络,使得生产线的工作效率提高,经过生产现场的初步试验,可以满足现代化新能源汽车企业车身外覆盖件冲压自动化生产的要求,大大降低了人力成本,提高了生产效率。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 机器人 工业以太网

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冲压自动化生产线中工业机器人的应用 被引量：2

12

作者 毛丽霞 《产业与科技论坛》 2017年第5期68-69,共2页

在冲压自动化生产线中应用工业机器人,不仅能够满足工业发展的需求,而且能够提升工业生产的效率,当前的工业生产仍然采用传统人工操作的方式,这种生产方式已经无法满足现代化工业的生产需要,所以迫切需要在冲压自动化生产线中应用工业... 在冲压自动化生产线中应用工业机器人,不仅能够满足工业发展的需求,而且能够提升工业生产的效率,当前的工业生产仍然采用传统人工操作的方式,这种生产方式已经无法满足现代化工业的生产需要,所以迫切需要在冲压自动化生产线中应用工业机器人。本文对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行了深入探讨,以期能够提高工业机器人的应用效率。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 工业机器人 机械自动化

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汽车厚板件冲压自动化生产线的开发及应用 被引量：1

13

作者 支明远 孙林 胡小军 《模具工业》 2022年第4期27-30,共4页

介绍了厚板件冲压自动化生产线开发中的关键技术,阐述了生产线的配置、模具设计以及生产调试中的关键点。该自动化生产线具有高效率、高精度、全自动化及安全化等优点,可降低企业生产成本,提高企业竞争力。

关键词 厚板件 冲压自动化生产线 柔性生产 工艺流程

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浅析冲压自动化线生产节拍优化

14

作者 魏守利 《锻造与冲压》 2021年第2期66-69,共4页

中国重汽HOWO轻卡2020年产销量屡创新高,各生产线承受了巨大的生产压力。冲压自动化生产线没有成为瓶颈工序,要归功于生产节拍优化。生产节拍是衡量生产线产能的重要指标,节拍优化后的生产效率大幅提高,在相同的时间内可以生产更多的冲... 中国重汽HOWO轻卡2020年产销量屡创新高,各生产线承受了巨大的生产压力。冲压自动化生产线没有成为瓶颈工序,要归功于生产节拍优化。生产节拍是衡量生产线产能的重要指标,节拍优化后的生产效率大幅提高,在相同的时间内可以生产更多的冲压件,从而降低冲压件的生产成本。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 冲压件 生产节拍 瓶颈工序 冲压自动化线 节拍优化 中国重汽 生产成本

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浅谈冲压自动线端拾器安装调试效率提升方法 被引量：1

15

作者 雷玉霞 廖勇 +3 位作者 韦旺华 贾庚凤 姜慧丽 吴秀桃 《装备制造技术》 2021年第9期183-186,共4页

通过深度剖析冲压自动线端拾器安装调试工作内容、影响因素,总结归纳其效率提升方式。明确给出端拾器设计基本原则,吸盘安装基本原则,结合线外端拾器组装和验证方式的使用,使端拾器安装调试效率大大提升。调试时间由85~120min缩短至0~15... 通过深度剖析冲压自动线端拾器安装调试工作内容、影响因素,总结归纳其效率提升方式。明确给出端拾器设计基本原则,吸盘安装基本原则,结合线外端拾器组装和验证方式的使用,使端拾器安装调试效率大大提升。调试时间由85~120min缩短至0~15 min左右,其中,发罩外板、前门外板和顶盖外板上线后基本无需调整。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 端拾器 调试效率

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全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查 被引量：1

16

作者 赵娜 肖小亭 +3 位作者 孙友松 阮卫平 李振石 李建平 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期105-108,123,共5页

为提高冲压自动化生产线虚拟样机与物体样机的一致性,在虚拟样机设计过程中进行干涉检查是提高其可靠性和运行精度的重要保证。探讨了借助先进的软件对冲压自动化生产线上各内部零件及运动机构进行静态干涉检查及动态干涉检查方法。研... 为提高冲压自动化生产线虚拟样机与物体样机的一致性,在虚拟样机设计过程中进行干涉检查是提高其可靠性和运行精度的重要保证。探讨了借助先进的软件对冲压自动化生产线上各内部零件及运动机构进行静态干涉检查及动态干涉检查方法。研究表明,利用Pro/E进行静态干涉检查能迅速发现机构内部零件设计中的问题,有利于及时修改模型参数从而消除干涉。利用ADAMS进行动态干涉检查,能模拟现实运动过程,且后处理模块能帮助设计者分析结果。干涉检查保证了设备设计和运动的合理性,同时也为冲压自动化冲压生产线虚拟样机的优化布局提供了理论依据。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 运动仿真 静态干涉检查 动态干涉检查

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评价冲压自动化生产线输出能力的指标研究 被引量：1

17

作者 姜江 《制造业自动化》 CSCD 2017年第8期105-106,共2页

介绍了冲压自动化生产线单位时间输出能力ASPM这个指标的特性及其三大影响因素,提出提升冲压生产线单位时间输出能力的方法;对冲压自动化生产线及其它需换型生产的生产系统的输出能力评价,具有重要的指导意义。

关键词 冲压自动化生产线 输出能力 评价指标 ASPM

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视觉对中在高速冲压自动化生产线中的应用分析

18

作者 刘志祥 《锻造与冲压》 2020年第20期25-30,共6页

汽车行业冲压生产过程中,需要对板料进行对中才能实现自动化上料,而行业中解决方案大多为重力对中、机械对中和视觉对中,重力对中和机械对中系统响应速度慢、部件易磨损,且不能满足高速冲压线;而视觉对中具有响应速度快、系统稳定性强... 汽车行业冲压生产过程中,需要对板料进行对中才能实现自动化上料,而行业中解决方案大多为重力对中、机械对中和视觉对中,重力对中和机械对中系统响应速度慢、部件易磨损,且不能满足高速冲压线;而视觉对中具有响应速度快、系统稳定性强、维护工作量小、板料形状适用性强,且可以满足高速自动化生产线。随着人们生活水平的提高和科技的不断进步,汽车生产技术日趋成熟,为了快速响应市场需求,满足人们对汽车高质量、高性能的需求,汽车制造业中高速冲压生产线应用日趋广泛。适应于高速冲压线,视觉对中系统为其提供了不可或缺的技术保障,本文就着重对高速冲压生产线中视觉对中系统技术进行阐述,分析日常生产运行过程中的常见问题和处理措施。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 冲压生产线 高速冲压线 系统响应速度 维护工作量 常见问题 汽车制造业 系统稳定性

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基于NX的自动冲压线效率影响因素研究

19

作者 雷玉霞 温在慧 +2 位作者 韦旺华 阙夏丽 孙光辉 《汽车工艺与材料》 2020年第2期7-12,共6页

以某一确定的自动冲压线和发动机罩外板、前门外板和侧围外板为特定零件研究对象,基于实际生产线体、设备和冲压模具,采用NX软件进行3D建模并模拟研究影响自动冲压线效率(SPM)的影响因素及其主次,并确定不同种类零件SPM理论目标。结果表... 以某一确定的自动冲压线和发动机罩外板、前门外板和侧围外板为特定零件研究对象,基于实际生产线体、设备和冲压模具,采用NX软件进行3D建模并模拟研究影响自动冲压线效率(SPM)的影响因素及其主次,并确定不同种类零件SPM理论目标。结果表明,所研究对象线体极限SPM约为12.3件/min。影响自动线效率因素有一级影响因素零件深度、工序之间旋转角度和压机冲次;二级影响因素送料高度差和零件偏心;三级影响因素模具特有结构。发动机罩外板类、前门外板类和侧围外板类自动线SPM理论目标分别为11.07件/min、11.1件/min8.8、件/min。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 自动线模拟 生产效率 影响因素 SPM

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冲压自动化生产线中的工业机器人应用

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作者 李兰 《今日自动化》 2020年第5期78-79,113,共3页

近些年来,伴随着科学技术水平的提升,工业生产领域呈现了日新月异的变化,工业生产规模越来越大,生产效率越来越高,尤其是机器人技术的发展成熟更使得我国工业呈现了翻天覆地的发展变化。自动化生产线对于工业机器人的应用越来越广泛,工... 近些年来,伴随着科学技术水平的提升,工业生产领域呈现了日新月异的变化,工业生产规模越来越大,生产效率越来越高,尤其是机器人技术的发展成熟更使得我国工业呈现了翻天覆地的发展变化。自动化生产线对于工业机器人的应用越来越广泛,工业机器人在自动化生产线中的应用数量也越来越大。随着工业机器人技术的发展成熟,越来越智能化与自动化。本文围绕冲压自动化生产线中的工业机器人应用展开了分析探讨。 展开更多

关键词 冲压自动化生产线 工业机器人 机器人技术

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