摘要
由于我国自动化技术的落后导致工业机器人的应用受限,为了解决这个问题,本文对工业机器人冲压自动化生产中的应用进行研究。分析了工业机器人的结构,工业机器人自动化冲压系统组成及其控制系统的结构组成,最后以ABB IRB1410型机器人为例对机器人上下料进行仿真分析,结果表明,机器人的应用效果良好。
As the result of automation technology behind the limited use of industrial robots,in order to solve this problem,the paperresearch on industrial robots stamping automation application.It analyze the structure of an industrial robot,the structure of industrial robots automatic stamping system components and control system components,and finally to ABB IRB 1410 robot as an example for loading and unloading robot simulation analysis,results show that： the effect of the application of the good robot.
出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第10期73-74,76,共3页
Automation & Instrumentation
关键词
工业机器人
冲压自动化生产线
结构
控制
industrial robot
stamping automated production lines
structure
control
