建筑结构连续性倒塌及其控制设计的研究现状 被引量：88

1

作者 江晓峰 陈以一 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1-8,共8页

纽约世贸大楼遭受大型客机撞击后引起的结构倒塌事故是从局部楼层的破坏向其他各楼层扩展的连续性倒塌过程,这种最终的完全倒塌或相对于初始局部破坏的大范围倒塌,导致了大量的人员伤亡和巨大的财产损失。国外针对突发事件下结构抵抗连... 纽约世贸大楼遭受大型客机撞击后引起的结构倒塌事故是从局部楼层的破坏向其他各楼层扩展的连续性倒塌过程,这种最终的完全倒塌或相对于初始局部破坏的大范围倒塌,导致了大量的人员伤亡和巨大的财产损失。国外针对突发事件下结构抵抗连续性倒塌的课题研究历经数十年,形成了明晰的抗倒塌设计思想,提出拉结力设计和备用荷载路径分析等方法,但在诸多方面仍未充分展开,尚难以与传统的结构设计方法相融合。将对结构连续性倒塌控制与设计方法、结构鲁棒性能和冗余特性评价等问题作出评述,并针对大跨结构体系的抗倒塌研究作一探讨,最后结合工程实例,简单讨论倒塌事故的过程和防倒塌设计的注意点。 展开更多

关键词 突发事件 初始局部破坏 连续性倒塌 鲁棒性能 冗余特性 敏感性分析

下载PDF 职称材料

基于数据挖掘技术的桥梁结构健康状态检测 被引量：5

2

作者 武立群 张亮亮 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期565-571,共7页

针对当前桥梁结构健康状态检测模型存在的检测误差大、检测效率差等难题,以改善桥梁结构健康状态检测结果为目标,设计了基于数据挖掘技术的桥梁结构健康状态检测模型。首先,采用无线传感器网络对桥梁结构健康状态数据进行采集,并采用核... 针对当前桥梁结构健康状态检测模型存在的检测误差大、检测效率差等难题,以改善桥梁结构健康状态检测结果为目标,设计了基于数据挖掘技术的桥梁结构健康状态检测模型。首先,采用无线传感器网络对桥梁结构健康状态数据进行采集,并采用核主成分分析对桥梁结构健康数据处理,去除桥梁结构健康数据的冗余特征,减少桥梁结构健康状态检测特征规模;然后,采用支持向量机对桥梁结构健康数据进行学习,并引入粒子群优化算法确定的桥梁结构健康状态检测模型的参数,建立最优的桥梁结构健康状态检测模型;最后,在Matlab2017平台上对桥梁结构健康模型的有效性和优越性进行测试。结果表明:本文模型获得了较高精度的桥梁结构健康状态检测结果,桥梁结构健康建模时间减少,提高了桥梁结构健康状态检测效率,而且桥梁结构健康状态检测整体性能要明显优于当前其他的桥梁结构健康检测模型,为桥梁结构健康研究提供了一种有效的工具。 展开更多

关键词 桥梁结构 健康状态 核主成分分析 冗余特性 检测精度 建模效率

原文传递

高可靠小条件数压缩感知叶尖定时信号辨识 被引量：4

3

作者 张智伟 柴鹏飞 +2 位作者 孙宗翰 田杰 欧阳华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期509-519,共11页

为增强基于任意角度压缩感知(CS)叶尖定时信号(BTT)重构的稳定性,采用小生境微种群遗传算法提出了基于小条件数的高稳定性传感器安装布置方法。研究发现:任意角度CS的恢复矩阵条件数越小,不同信噪比下同步和非同步振动信号重构误差越趋... 为增强基于任意角度压缩感知(CS)叶尖定时信号(BTT)重构的稳定性,采用小生境微种群遗传算法提出了基于小条件数的高稳定性传感器安装布置方法。研究发现:任意角度CS的恢复矩阵条件数越小,不同信噪比下同步和非同步振动信号重构误差越趋于稳定在较低范围,优化后发现条件数为1的排布方案下,相邻传感器角度间隔趋向于均布2m取K的形式。利用条件数为1的矩阵冗余特性,设计了高可靠性的传感器排布方案,数值试验和有限元仿真验证表明叶尖定时系统在失效一个传感器的情况下仍可稳定得到准确的重构结果。在信噪比为5 dB时,冗余排布相比参考排布的主倍频幅值重构误差降低4.4%以上,验证了采用最小条件数排布的任意角度CS信号辨识方法在噪声及传感器失效情况下仍可保证BTT测量结果的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 叶尖定时 压缩感知 条件数 小生境微种群遗传算法 冗余特性

原文传递

基于冗余特性的双臂机器人避碰算法 被引量：4

4

作者 申浩宇 刘艳梨 吴洪涛 《机械设计与制造工程》 2017年第8期44-47,共4页

针对冗余自由度双臂机器人避碰的运动学规划问题,提出了一种基于冗余特性的避碰算法。在冗余度机器人运动学逆解的基础上,引入了两个转换变量,可以根据实时得到的两臂之间最小距离的变化,实现机器人末端的轨迹跟踪运动和避碰运动之间的... 针对冗余自由度双臂机器人避碰的运动学规划问题,提出了一种基于冗余特性的避碰算法。在冗余度机器人运动学逆解的基础上,引入了两个转换变量,可以根据实时得到的两臂之间最小距离的变化,实现机器人末端的轨迹跟踪运动和避碰运动之间的主从任务优先级转换。该方法可以用来防止由于机器人末端偏离期望轨迹而引发的碰撞问题,在实现双臂避碰的同时,两臂末端可以准确地到达目标位置。最后,通过对一个三自由度平面双臂机器人的仿真实验,对提出的冗余自由度双臂机器人避碰算法的正确性进行了验证,结果显示该算法简单有效,且关节运动连续、平稳。 展开更多

关键词 双臂机器人 冗余特性 轨迹跟踪 避碰

下载PDF 职称材料

冗余自由度机器人的自运动控制和动态性能优化 被引量：1

5

作者 赵占芳 施小伦 +1 位作者 张启先 陆际联 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第2期153-162,共10页

关节空间自运动可能出现失控是大部分冗余自由度机器人动力学优化算法都存在的问题。本文分析了产生此问题的原因，提出了解决问题的途径，在此基础上提出的两种算法不但能够处理此类问题，而已实现了关节速度模和关节刀矩的同时优化，... 关节空间自运动可能出现失控是大部分冗余自由度机器人动力学优化算法都存在的问题。本文分析了产生此问题的原因，提出了解决问题的途径，在此基础上提出的两种算法不但能够处理此类问题，而已实现了关节速度模和关节刀矩的同时优化，即运动学和动力学指标的同时优化。 展开更多

关键词 机器人 冗余特性 自运动 动力学优化 零空间

下载PDF 职称材料

解决运动学和动力学性能优化的对耦空间法

6

作者 赵占芳 施小伦 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第2期163-172,共10页

绝大多数冗余自由度机器人的动力学优化算法都没能合理地处理诸如避障碍物、避奇异位形和关节运动极限等运动学优化问题。本文提出了在机器人雅可比矩阵对耦空间上处理此问题的新思路。基于此思路所提出的优化算法把机器人的运动学优化... 绝大多数冗余自由度机器人的动力学优化算法都没能合理地处理诸如避障碍物、避奇异位形和关节运动极限等运动学优化问题。本文提出了在机器人雅可比矩阵对耦空间上处理此问题的新思路。基于此思路所提出的优化算法把机器人的运动学优化限制在雅可比矩阵张成的空间进行，而一些动力学性能指标如对关节力矩的优化可在雅可比矩阵的零空间上进行，计算机仿真表明，本文提出的算法，在用于处理运动学和动力学性能的同时优化方面非常有效。 展开更多

关键词 机器人 冗余特性 运动学优化 动力学优化 雅可比矩阵 对耦空间

下载PDF 职称材料

磁盘阵列技术现状研究

7

作者 陈敏 余上 《福建电脑》 2019年第4期59-61,共3页

本文分析了基于云计算技术的数据存储领域中的一项非常传统且经典的技术RAID(冗余独立磁盘阵列),文中分别阐述了RAID-0、RAID-1、RAID-5、RAID-10、RAID-50各种数据存储技术及冗余特性。

关键词 数据存储 磁盘阵列 冗余特性 存储技术

下载PDF 职称材料

海量激光传感器数据的自适应无损压缩研究

8

作者 苑宁萍 宁鹏飞 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期143-146,共4页

为了提高激光传感器数据传输速度,针对当前激光传感器数据规模大、高冗余特性,提出一种海量激光传感器数据的自适应无损压缩算法。首先对原始海量激光传感器数据的进行小波包分解,然后采用数据挖掘技术对海量激光传感器数据进行自适应... 为了提高激光传感器数据传输速度,针对当前激光传感器数据规模大、高冗余特性,提出一种海量激光传感器数据的自适应无损压缩算法。首先对原始海量激光传感器数据的进行小波包分解,然后采用数据挖掘技术对海量激光传感器数据进行自适应无损压缩,最后进行了海量激光传感器数据无损压缩的仿真测试。结果显示,所提方法可以减少量激光传感器数据的冗余特性,加快激光传感器数据传输速度,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 激光传感 冗余特性 小波包分解 数据挖掘技术

下载PDF 职称材料

基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计

9

作者 余婷 陈杰 甘明刚 《微计算机信息》 2009年第35期201-202,208,共3页

为了改善数字通信系统的同步性能,对全数字锁相环电路进行了研究。用VHDL语言设计了一种新型的超前—滞后型数字鉴相器,并构建了包含该鉴相器的全数字锁相环(DPLL),用来实现基带信号处理中的码跟踪功能。设计了双边沿触发计数器,并利用... 为了改善数字通信系统的同步性能,对全数字锁相环电路进行了研究。用VHDL语言设计了一种新型的超前—滞后型数字鉴相器,并构建了包含该鉴相器的全数字锁相环(DPLL),用来实现基带信号处理中的码跟踪功能。设计了双边沿触发计数器,并利用电路的冗余特性,降低了系统的功耗。提供了锁相环的仿真结果,并在Altera公司的EP2C20系列FPGA上进行了验证。分析锁相环的性能,结果表明,该锁相环完全能够满足跟踪环路的要求。 展开更多

关键词 超前—滞后型鉴相器 全数字锁相环 双边沿触发计数器 冗余特性

下载PDF 职称材料

磁盘健康管理

10

作者 周龙飞 朱波 《科技浪潮》 2009年第2期21-22,共2页

在技术飞速发展的今天,信息量的加大成为不可避免的事情,而作为数据存储载体的磁盘,其容量也随之增大,目前已经进入了单硬盘的TB时代。虽然大多数磁盘的平均无故障时间(MTBF)已达30000～50000小时以上,然而对于不少用户,尤其是商业用户... 在技术飞速发展的今天,信息量的加大成为不可避免的事情,而作为数据存储载体的磁盘,其容量也随之增大,目前已经进入了单硬盘的TB时代。虽然大多数磁盘的平均无故障时间(MTBF)已达30000～50000小时以上,然而对于不少用户,尤其是商业用户而言,数据的价值不可估量,一次普通的磁盘故障便足以造成灾难性后果。因此,磁盘的健康管理就显得特别重要。 展开更多

关键词 存储载体 商业用户 RAID 平均无故障时间 硬盘故障 属性值 远程报警 冗余特性 检测参数 监测软

原文传递

基于IP网络的实时语音隐蔽通信系统的研究与实现

11

作者 刘宝莲 《信息与电脑（理论版）》 2013年第8期43-44,共2页

本文在分析信息隐藏技术和网络语音技术的基础上,结合当前使用的GSM编码技术,提出了一种基于IP网络的实时语音隐蔽系统。基于IP网络的实时语音隐蔽通信系统具有安全性高、秘密通信不易被发现等优点,在保密通信领域拥有良好的应用前景。

关键词 实时语音 IP网 隐蔽通信 秘密通信 保密通信 编码技术 数字语音 冗余特性 通信系统 同步信息

原文传递

Xilinx发布具有片上冗余特性的单芯片功能安全性解决方案

12

《电子制作》 2017年第22期78-78,共1页

Xilinx宣布推出一款单芯片Zynq-7000 All Programma bleSoC功能安全性解决方案,以帮助工业物联网边缘控制器、马达驱动、工业运输及电网等多种工业应用的客户缩短通过IEC 61508合规性认证所需的时间。该解决方案硬件设计立足单芯片实现S... Xilinx宣布推出一款单芯片Zynq-7000 All Programma bleSoC功能安全性解决方案,以帮助工业物联网边缘控制器、马达驱动、工业运输及电网等多种工业应用的客户缩短通过IEC 61508合规性认证所需的时间。该解决方案硬件设计立足单芯片实现SIL 3与HFT=1架构的理念, 展开更多

关键词 XILINX 冗余特性 安全性 工业运输 片上 马达驱动 物联网 一款 架构 控制器

下载PDF 职称材料

价格更低 性能更好——IBM推出自动侦听高速令牌杯网卡

13

《中国经济和信息化》 1998年第42期35-35,共1页

IBM日前推出了一种新型的自动侦听高速令牌环网卡——支持三种传输速度(100Mbps/16Mbps/4Mbps)的PCI令牌环网卡,它是IBM首次推出的高速令牌环解决方案。同时推出的还有两个PCI令牌环网卡的第三代更新产品——16/4 PCI令牌环网卡(16/4指... IBM日前推出了一种新型的自动侦听高速令牌环网卡——支持三种传输速度(100Mbps/16Mbps/4Mbps)的PCI令牌环网卡,它是IBM首次推出的高速令牌环解决方案。同时推出的还有两个PCI令牌环网卡的第三代更新产品——16/4 PCI令牌环网卡(16/4指数据传输速率为16Mbps/4Mbps)和带网络唤醒功能的16/4 PCI令牌环网卡。这些产品具备了最新的网络连接性能和很好的可管理特性,适用于服务器和台式机网络环境。 展开更多

关键词 令牌环网 网卡 PCI 适配器 数据传输速率 解决方案 冗余特性 唤醒功能 服务器 可管理性

下载PDF 职称材料