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基于改进RRT的关节机械臂路径规划 被引量:13
1
作者 张婷婷 柳林燕 汪惠芬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期11-14,共4页
针对传统的快速随机扩展树(RRT)全局规划算法在搜索路径时间长,最终路径不平滑等问题,提出了一种基于目标导向和冗余检测的搜索算法。改进的算法采用生成的随机点更加偏向于目标点,避免产生更多不必要的随机树,再通过冗余检测,剔除不必... 针对传统的快速随机扩展树(RRT)全局规划算法在搜索路径时间长,最终路径不平滑等问题,提出了一种基于目标导向和冗余检测的搜索算法。改进的算法采用生成的随机点更加偏向于目标点,避免产生更多不必要的随机树,再通过冗余检测,剔除不必要的节点。使用B样条曲线平滑路径,让机械臂可以快速、准确且平稳地沿着最佳路径运动到达目标点。仿真表明,目标导向处理后平均时间减少44%,冗余检测处理后平均距离缩短18.5%。 展开更多
关键词 机械臂 RRT 目标导向 冗余检测 路径平滑
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基于KPCA冗余检测的故障识别算法 被引量:7
2
作者 李楠 张云燕 李言俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2079-2082,2088,共5页
工业过程中,采用传统贡献图方法识别故障时,由于没有考虑传感器发生故障而导致测量数据异常的情况,可能得到错误的辨识结果,对此提出一种故障识别的新思路。该方法通过设置多个传感器监测某一变量的变化情况,建立起测量值与待测变量之... 工业过程中,采用传统贡献图方法识别故障时,由于没有考虑传感器发生故障而导致测量数据异常的情况,可能得到错误的辨识结果,对此提出一种故障识别的新思路。该方法通过设置多个传感器监测某一变量的变化情况,建立起测量值与待测变量之间的冗余关系,提出将检测这种关系是否保持作为判定故障成因的依据,并利用KPCA方法将原始测量数据映射到高维空间进行分析,借助协方差矩阵的特征值大小实现对先前的冗余关系的量化和判定,在确定传感器是否发生故障后,参照贡献图定位故障源。结合风云某型气象卫星的姿态测量系统进行仿真验证,结果表明该方法有效克服了传统方法的缺陷,可以实现对故障的正确识别。 展开更多
关键词 故障识别 故障类型 故障源 冗余检测 核主元分析
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基于混合推荐和隐马尔科夫模型的服务推荐方法 被引量:6
3
作者 马建威 陈洪辉 STEPHAN Reiff-Marganiec 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期82-90,共9页
针对现阶段越来越多的服务开始部署于云环境,服务数量呈几何级增长,必须获取并推荐最优服务,而传统的基于内容的过滤或协同过滤方法缺乏对新用户和冗余服务的有效处理方法,提出一种在云环境下对最优服务进行有效推荐的方法。首先,分析2... 针对现阶段越来越多的服务开始部署于云环境,服务数量呈几何级增长,必须获取并推荐最优服务,而传统的基于内容的过滤或协同过滤方法缺乏对新用户和冗余服务的有效处理方法,提出一种在云环境下对最优服务进行有效推荐的方法。首先,分析2种协同过滤方法的优缺点,并提出改进的混合推荐算法;其次,针对常常被忽略的新用户学习策略,提出新用户偏好的确定方法;针对服务的动态变化情况,基于隐马尔科夫模型(hidden Markov model)提出一种冗余服务消解策略。最后,基于真实数据集和通过公开API获取的公共服务集进行实验。研究结果表明:所提出的算法与其他方法相比具有更高的准确度和更好的服务质量,能更有效地提高系统性能。 展开更多
关键词 协同过滤 服务选择 新用户学习 隐马尔科夫模型 冗余检测
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基于三重约束社会蜘蛛优化的最小属性约简算法
4
作者 王承先 《软件导刊》 2024年第5期52-59,共8页
针对社会蜘蛛优化算法求解最小属性约简时收敛速度慢和约简结果差的问题,提出一种基于三重约束的社会蜘蛛优化最小属性约简算法(TRSSOAR),分别对初始化阶段、迭代过程中以及迭代结束后种群中的个体进行约束。首先,提出一种适应度投票策... 针对社会蜘蛛优化算法求解最小属性约简时收敛速度慢和约简结果差的问题,提出一种基于三重约束的社会蜘蛛优化最小属性约简算法(TRSSOAR),分别对初始化阶段、迭代过程中以及迭代结束后种群中的个体进行约束。首先,提出一种适应度投票策略优化种群初始状态,使种群中的多数个体处于良好的位置;然后,在迭代过程中引入对立学习,设计局部对立学习策略提升种群个体质量,扩大搜索空间;接下来为了获得较少的约简结果,采用冗余检测策略去除约简结果中的冗余属性;最后,在9个UCI数据集上进行实验,并与4种代表性算法进行比较。结果表明,该算法在约简能力、运行时间和收敛速度上均表现良好,在求解最小属性约简问题上具有一定的优越性。 展开更多
关键词 粗糙集 最小属性约简 社会蜘蛛优化 对立学习 冗余检测
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无线传感器网络中一种分布式冗余检测算法 被引量:4
5
作者 屈巍 李喆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期577-582,共6页
无线传感器网络覆盖控制中现有的大部分冗余检测算法都是针对节点感知半径相同的同构网络的,无法应用于异构网络.提出一种保持网络k级覆盖的适应异构传感器网络的分布式冗余检测算法.该算法根据节点的冗余分布特性设计了有效覆盖邻居选... 无线传感器网络覆盖控制中现有的大部分冗余检测算法都是针对节点感知半径相同的同构网络的,无法应用于异构网络.提出一种保持网络k级覆盖的适应异构传感器网络的分布式冗余检测算法.该算法根据节点的冗余分布特性设计了有效覆盖邻居选取,通过有效覆盖邻居感知半径关系及交点处的覆盖程度判断检测冗余.仿真表明:算法中有效覆盖邻居选取的设计,大大降低了节点执行冗余计算的时间,算法的运行效率较高;算法在异构WSN中性能优异,冗余检测彻底、充分,有益于节省节点能量,延长网络生存时间. 展开更多
关键词 异构 无线传感器网络 有效覆盖邻居 覆盖控制 冗余检测
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基于FSA和重排序的访问控制策略评估方案
6
作者 张玉秀 王勇 周林 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期685-691,共7页
针对访问控制策略评估效率问题,提出基于有限状态自动机(finite state automaton,FSA)和重排序的访问控制策略评估方案。以四元组的形式表示策略,构建FSA策略模型检测策略异常,消除策略中的冲突规则以及冗余规则,实现策略评估的前期优化... 针对访问控制策略评估效率问题,提出基于有限状态自动机(finite state automaton,FSA)和重排序的访问控制策略评估方案。以四元组的形式表示策略,构建FSA策略模型检测策略异常,消除策略中的冲突规则以及冗余规则,实现策略评估的前期优化;提出基于重排序的策略评估算法,重排序策略中的规则以及每个规则中的属性-值对(attribute-value pairs,AVP),减少评估访问请求过程中遍历的规则数和属性比较次数。实验结果表明,与传统策略评估引擎相比,该方案检测策略异常效率以及评估效率均有很大提升。 展开更多
关键词 访问控制 策略评估 有限状态自动机 冲突检测 冗余检测 属性完整性验证 重排序
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基于同步机制的虚拟机磁盘在线迁移策略 被引量:4
7
作者 徐志红 刘进军 赵生慧 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期291-292,F0003,共3页
提出一种带冗余检测的磁盘在线迁移策略。采用周期同步方式保持虚拟机在源、目的节点上磁盘的数据一致性,在非同步期内,利用位图标记源节点上被写的数据块(脏块)位置,在同步期内,检测脏块与目的节点相应块的Hash值,仅将不匹配的脏块同... 提出一种带冗余检测的磁盘在线迁移策略。采用周期同步方式保持虚拟机在源、目的节点上磁盘的数据一致性,在非同步期内,利用位图标记源节点上被写的数据块(脏块)位置,在同步期内,检测脏块与目的节点相应块的Hash值,仅将不匹配的脏块同步至目的节点,在磁盘数据一致后,启动虚拟机在线迁移。实验结果表明,该策略能减少磁盘迁移的数据量,降低磁盘迁移对高带宽的要求,虚拟机迁移时间与共享存储方式接近。 展开更多
关键词 虚拟机 在线迁移 磁盘同步 位图 冗余检测 数据一致性
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多图模式下电子海图搜索和绘制算法研究 被引量:1
8
作者 毛德军 邢焕革 万俊 《船海工程》 北大核心 2008年第2期110-113,共4页
在开发基于多图模式的ECDIS时,提出了图库匹配检测方法,设计了图幅搜索算法,并改进了绘制过程中的冗余元素判断方法。图库匹配检测减少了系统初始化的工作量;对于一个给定的区域,采用了冗余图幅检测技术的搜索算法能返回覆盖绘制区域面... 在开发基于多图模式的ECDIS时,提出了图库匹配检测方法,设计了图幅搜索算法,并改进了绘制过程中的冗余元素判断方法。图库匹配检测减少了系统初始化的工作量;对于一个给定的区域,采用了冗余图幅检测技术的搜索算法能返回覆盖绘制区域面积最大、而数目最少的图幅信息;改进的冗余元素判断方法能有效的避免重叠区域的元素重绘。 展开更多
关键词 电子海图 搜索算法 多图模式 冗余检测
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基于函数依赖的XML冗余检测算法 被引量:1
9
作者 沈刚 罗军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-58,共3页
XML保持语义下的冗余检测问题对于防止XML文档的更新异常和减少XML冗余信息的存储具有很大意义,是XML规范化理论的关键问题之一。对XML schema、树元组、XML键、XML范式等进行研究,定义基于schema的XML函数依赖形式化模型,并基于该定义... XML保持语义下的冗余检测问题对于防止XML文档的更新异常和减少XML冗余信息的存储具有很大意义,是XML规范化理论的关键问题之一。对XML schema、树元组、XML键、XML范式等进行研究,定义基于schema的XML函数依赖形式化模型,并基于该定义模型设计一种新的XAP算法,可有效发现XML文档中的函数依赖和冗余,并对算法的复杂性进行分析。 展开更多
关键词 XML模式 冗余检测 函数依赖 属性分解
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基于Spark的海量数据冗余检测方法 被引量:1
10
作者 余通 宾冬梅 +2 位作者 黎新 杨春燕 凌颖 《科学技术创新》 2020年第16期91-93,共3页
单机计算资源难以满足海量数据的冗余检测,提出基于Spark的海量数据冗余检测方法。先基于Simhash算法实现待测数据与对应指纹间的映射(二进制串),再设计指纹检索树并提出基于指纹检索树的数据冗余检测算法ROFA;最后,设计了基于Spark和R... 单机计算资源难以满足海量数据的冗余检测,提出基于Spark的海量数据冗余检测方法。先基于Simhash算法实现待测数据与对应指纹间的映射(二进制串),再设计指纹检索树并提出基于指纹检索树的数据冗余检测算法ROFA;最后,设计了基于Spark和ROFA的海量数据的冗余检测策略,实现了海量数据的冗余检测;利用UCI提供的数据进行实例分析,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 海量数据 冗余检测 Simhash SPARK
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基于引导滤波器和加权二维主成分分析的视频融合 被引量:1
11
作者 徐丹 巩沛琪 +2 位作者 郭松涛 王英 姚菁 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期95-107,共13页
可见光视频可以提供纹理信息,而红外视频可以提供隐藏的热信息。通过2种视频的融合可以提高移动用户的视频观看体验。然而,由于移动设备资源有限,复杂的视频处理任务被迁移到资源(计算、存储和电池资源)相对丰富的微云上执行。基于均值... 可见光视频可以提供纹理信息,而红外视频可以提供隐藏的热信息。通过2种视频的融合可以提高移动用户的视频观看体验。然而,由于移动设备资源有限,复杂的视频处理任务被迁移到资源(计算、存储和电池资源)相对丰富的微云上执行。基于均值哈希的帧间冗余检测算法被提出,将去冗之后的视频帧传输到微云等待处理,基于引导滤波器和加权二维主成分分析(W2DPCA,weighted two-dimensional principal component analysis)的视频融合算法被提出。该算法首先使用引导滤波器将待融合视频帧分成基层和细层,然后,利用改进的自适应W2DPCA融合可见光帧的基层和红外帧的基层。最后,通过组合融合基层和细层来获取融合帧。实验结果表明,帧间冗余检测方法最大限度地减少了微云中冗余数据的传输量,降低了移动设备的能耗。与现有方法相比,提出的视频融合算法得到的融合帧具有与原始帧更多的互信息和更高的结构相似度,同时融合结果也具有较高的整体标准差和峰值信噪比,所以具有更好的整体融合效果。 展开更多
关键词 冗余检测 视频融合 可视视频 红外视频 微云
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一种防火墙规则冗余检测与消除方法
12
作者 关辉 《软件导刊》 2015年第10期150-152,共3页
防火墙在网络安全领域起着非常重要的作用,它根据事先制定的策略规则对进出网络的数据包进行检查和控制,允许或拒绝这些数据包进出网络。随着网络规模的不断增大,防火墙中的策略规则也越来越多,难免会出现一些冗余规则,从而导致防火墙... 防火墙在网络安全领域起着非常重要的作用,它根据事先制定的策略规则对进出网络的数据包进行检查和控制,允许或拒绝这些数据包进出网络。随着网络规模的不断增大,防火墙中的策略规则也越来越多,难免会出现一些冗余规则,从而导致防火墙的管理难度加大、吞吐率下降。提出了一种防火墙规则冗余检测与消除方法,采用基于规则的分段技术和基于网格的表示技术,同时在多条规则中识别出冗余关系,较传统方法识别效率更高。 展开更多
关键词 防火墙规则 冗余检测 冗余消除
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一种适用于复杂环境的冗余检测算法
13
作者 屈巍 汪晋宽 刘志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期610-613,618,共5页
在无线传感器网络中,由于节点能耗的不均衡导致节点感知半径的不同.针对这种复杂环境的应用,提出了一种分布式冗余检测算法,给出了相应的冗余检测准则,并对该准则的合理性进行了理论分析.在保持网络原始覆盖质量的前提下,能够更充分地... 在无线传感器网络中,由于节点能耗的不均衡导致节点感知半径的不同.针对这种复杂环境的应用,提出了一种分布式冗余检测算法,给出了相应的冗余检测准则,并对该准则的合理性进行了理论分析.在保持网络原始覆盖质量的前提下,能够更充分地检测冗余节点.仿真实验表明,复杂环境中节点感知半径相同时,算法激活的工作节点数目少,冗余检测完整;感知半径不同时,算法仍能充分、有效地检测冗余节点,从而节省能量、延长网络生存时间. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖 冗余检测
原文传递
基于TC1782的电机转子位置冗余检测设计与研究
14
作者 王春杰 袁宋伟 +1 位作者 王文白 李洲 《电子设计工程》 2016年第17期191-193,共3页
为满足汽车安全功能规范ISO26262对控制系统安全性设计要求,介绍了一种适用于永磁同步电机(PMSM)的高性能转子位置冗余设计方法。该方法在基于TC1782和旋转变压器及其数字解码芯片AD2S1200的基础上,冗余设计转子位置解码算法,以确保旋... 为满足汽车安全功能规范ISO26262对控制系统安全性设计要求,介绍了一种适用于永磁同步电机(PMSM)的高性能转子位置冗余设计方法。该方法在基于TC1782和旋转变压器及其数字解码芯片AD2S1200的基础上,冗余设计转子位置解码算法,以确保旋转变压器解码芯片发生故障时,系统仍能正常运行。实验结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 AD2S1200 旋转变压器 TC1782 冗余检测
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一种程序源代码的标准化流程图转化方法
15
作者 宋倩 张峰 《计算机与数字工程》 2019年第4期878-883,965,共7页
程序流程图用标准的符号以图形化形式描述程序运行的步骤,是程序设计使用最为广泛的工具。在实际的软件开发过程中,为了理解和分析已有的源代码,往往需要将源代码转换为流程图。现有的一些方法和工具实现了把程序源码转化成流程图的功能... 程序流程图用标准的符号以图形化形式描述程序运行的步骤,是程序设计使用最为广泛的工具。在实际的软件开发过程中,为了理解和分析已有的源代码,往往需要将源代码转换为流程图。现有的一些方法和工具实现了把程序源码转化成流程图的功能,但由于代码实现方式或编程语言的不同,相同流程的代码得到的流程图结构都跟程序源码紧密相关,得到的流程图不够标准,不便于用户的理解和使用。针对该问题,论文提出了一种将程序源代码转换为标准流程图的方法。首先,定义了标准化流程图的节点类型及其结构样式;然后,给出了将特定程序语言生成的流程图转换为标准化流程图的方法,在该过程中同时解决了原有代码中存在的冗余代码问题。通过实例分析表明,论文方法在标准化基于源码的流程图方面是有效的。 展开更多
关键词 程序流程图 标准程序流程图 程序流程图标准化方法 冗余检测
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Turbo码的迭代译码方法的优化设计 被引量:4
16
作者 汪汉新 陈少平 朱翠涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期99-101,共3页
迭代译码可以提高Turbo码的译码性能,但也是增加译码复杂性、延时及功率损耗的主要原因。在分析Turbo码的迭代译码原理和译码算法的基础上,提出了一种迭代译码的优化设计方法(Turbo-CRC),即利用循环冗余检测码CRC对Turbo译码器硬判决的... 迭代译码可以提高Turbo码的译码性能,但也是增加译码复杂性、延时及功率损耗的主要原因。在分析Turbo码的迭代译码原理和译码算法的基础上,提出了一种迭代译码的优化设计方法(Turbo-CRC),即利用循环冗余检测码CRC对Turbo译码器硬判决的输出结果进行检测,可以有效地减小平均迭代次数。计算机仿真结果表明在不降低译码性能和不增加系统复杂度的情况下,使用该方法可以有效地减小平均迭代次数和译码延时,尤其是在大信噪比时,效果更好。 展开更多
关键词 TURBO码 循环冗余检测CRC 迭代译码
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节点相邻关系的传感网覆盖优化方法 被引量:3
17
作者 贾明伟 吴敏 +1 位作者 沙超 王汝传 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第11期1574-1583,共10页
在无线传感器网络中,节点往往以随机方式密集部署,从而易于产生大量冗余。检测这些冗余节点可以有效地解决信道冲突,重复信息采集等问题。本文提出了一种覆盖冗余判别算法,节点根据自身与邻居节点的距离、邻居节点的数量以及邻居节点对... 在无线传感器网络中,节点往往以随机方式密集部署,从而易于产生大量冗余。检测这些冗余节点可以有效地解决信道冲突,重复信息采集等问题。本文提出了一种覆盖冗余判别算法,节点根据自身与邻居节点的距离、邻居节点的数量以及邻居节点对自身感知区域的覆盖程度三方面判断其是否冗余,若为冗余节点,则进入休眠状态,以降低全网能耗。仿真结果表明,所提出的冗余判断算法可有效关闭网络中的冗余节点,并降低全网能耗,和同类算法相比较,检测冗余节点的能力明显优于同类算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 休眠调度 多重覆盖冗余检测
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Channel Arrangement for optical communication subsystems with 12 parallel channels
18
作者 CHEN Xiong-bin JIA Jiu-chun ZHOU Yi TANG Jun PEI Wei-hua LIU Bo CHEN Hong-da 《Optoelectronics Letters》 EI 2006年第4期296-298,共3页
This paper devoted to report the design and the achievement of an optical communication subsystem with 12 parallel channels in one chip.The system is capable of transmitting 10 Gbps bidirectional date over hundreds of... This paper devoted to report the design and the achievement of an optical communication subsystem with 12 parallel channels in one chip.The system is capable of transmitting 10 Gbps bidirectional date over hundreds of meters.It can provide error detection and correction by using 8B/10B encoding and Cyclical Redundancy Checking (CRC) encoding when only single-channel fails.The design scheme has already passed the simulation in FPGA.This technique is useful to enhance the capability and the reliability of the very short reach (VSR) transmission systems. 展开更多
关键词 光学通信子系统 并行通道 误差检测 循环冗余检测
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微控制器存储程序CRC校验
19
作者 李杰 《天津职业技术师范学院学报》 2001年第2期27-31,共5页
描述了CRC(循环冗余检测)原理和ATMEL AVR微控制器程序存储器运行CRC检测错误原理。
关键词 循环冗余检测 程序存储器 ATMELAVR微控制器 CR校检 工作原理
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大型滚装平台车辆出动回收全流程研究 被引量:1
20
作者 韩灿 许世磊 +1 位作者 王志斌 刘靖峤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期117-122,共6页
为解决滚装平台上车辆出动回收过程中车辆布置、路径规划和转运调度问题,提出基于二维排样和RRT技术的布列和路径规划方法,应用流程推演技术、循环冗余检测技术和敏感度分析技术,对车辆出动回收流程进行规划和敏感度分析。经过算法优化... 为解决滚装平台上车辆出动回收过程中车辆布置、路径规划和转运调度问题,提出基于二维排样和RRT技术的布列和路径规划方法,应用流程推演技术、循环冗余检测技术和敏感度分析技术,对车辆出动回收流程进行规划和敏感度分析。经过算法优化,获得车辆出动回收的最优路径;敏感度分析表明,装载流程中'车辆人员系留'节点对全流程的敏感度影响最大,其次为'发动机暖机检查'节点。以出动回收总时间最短为主要目标,构建出动回收全流程仿真模型,建立车辆出动回收全流程方案。 展开更多
关键词 滚装平台 车辆出动回收 RRT算法 循环冗余检测 敏感度分析
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