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骨关节炎中的“肠道菌群-关节轴” 被引量:1
1
作者 魏捷 张余庆 +2 位作者 David Hunter 曾超 雷光华 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期759-762,共4页
Osteoarthritis(OA),the most common joint disorder,was reported to affect 7%of the global population,and the number of people with OA has increased by almost 50%from 1990 to 2019[1].OA can occur in almost any moveable ... Osteoarthritis(OA),the most common joint disorder,was reported to affect 7%of the global population,and the number of people with OA has increased by almost 50%from 1990 to 2019[1].OA can occur in almost any moveable joint;however,the most commonly affected joints are the knee,hip,and hand.Pain,swelling,and stiffness are the most common clinical symptoms. 展开更多
关键词 关节 肠道菌群 关节
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基于角速度的膝关节屈伸角度实时估计方法 被引量:4
2
作者 李玉榕 连春快 +2 位作者 杨浩 陈昕 梁杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期168-176,共9页
穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传... 穿戴式膝关节屈伸角度的实时估计对康复评估及外骨骼康复机器人的实时控制有重要作用。利用穿戴在大腿和小腿上的两个角速度传感器实现膝关节角度实时估计。首先离线通过遗传算法优化计算膝关节模型的关节轴,然后在线将这两个角速度传感器数据投影到关节轴上,确定出膝关节屈伸角度变化的角速度差,对角速度差进行积分可得膝关节屈伸角度。同时,利用小腿上的角速度传感器实时判断脚跟着地点时刻,在该时刻对角度进行重置来消除积分漂移。募集5个健康人和2个膝骨性关节炎患者进行实验。结果表明,小腿上的角速度传感器能准确判断脚跟着地点,与压力传感器判断出的脚跟着地时间点相比较,在5个步态周期里,健康组的平均均方根误差为27.88±19.64 ms,患者组的平均均方根误差为54.60±7.21 ms,约占步态周期的3%,有较高精度,符合应用需求。本方法的膝关节屈伸角度估计方法和角度传感器的实际测量数据对比,健康组的平均均方根误差为2.86±0.53°,患者组测试的平均均方根误差为2.00±0.78°。改变大腿上传感器穿戴位置的实验结果为穿戴位置不影响模型估计的角度。本方法操作方便,有效消除积分漂移,实现对膝关节屈伸角度的实时准确估计。 展开更多
关键词 关节角度 角速度传感器 遗传算法 关节 脚跟着地点
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基于自动脱螺纹工艺的扫地机器人关节轴注塑模具设计 被引量:4
3
作者 张彦陟 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第7期99-102,共4页
设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工... 设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工作效率。本设计为类似的模具结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 自动脱螺纹技术 扫地机器人 关节 注塑模具
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工业机器人运动轴与坐标系的确定 被引量:2
4
作者 韩鸿鸾 《金属加工(冷加工)》 2017年第10期50-52,55,共4页
随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起... 随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考。 展开更多
关键词 工业机器人 运动 机器人工作空间 工具中心点 末端执行器 关节 臂运动 转动关节 机器人系统 位置控制
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运动行为生物力学 第二讲 运动行为生物动力学
5
作者 吴忠贯 《浙江体育科学》 1990年第3期41-59,共19页
一、人体运动行为中的力人体是一个多环节系统,且与外界物体(对手、同伴、器械等)组成多体系统。各环节之间、人体与外界物体之间不断发生相互作用,于是存在着各种不同形式的力,这正是人体及其环节运动状态改变的原因。并且,在人体的运... 一、人体运动行为中的力人体是一个多环节系统,且与外界物体(对手、同伴、器械等)组成多体系统。各环节之间、人体与外界物体之间不断发生相互作用,于是存在着各种不同形式的力,这正是人体及其环节运动状态改变的原因。并且,在人体的运动行为中,由于转动形式的运动占压倒的优势,因此力的作用常以力矩的形式表现出来。力矩是人体系统及其环节转动状态改变的原因。(一)体积力与表面力体积力是作用于人体每一个单位质量(质点)上的力,是超距作用的力。 展开更多
关键词 运动行为 性力 生物动力学 关节力矩 超距作用 外界物体 生物力学 关节 关节 转动摩擦
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科尔摩根为Universal Robots轻型机械臂提供驱动电机
6
《伺服控制》 2015年第6期22-23,共2页
UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR 5和UR 10重量轻,所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来... UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR 5和UR 10重量轻,所以可用于任何有需要的地方。六关节机器人的功率密度很大一部分来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。Universal Robots能将电机直接嵌入关节运动轴中,无需增加底座。 展开更多
关键词 机械臂 摩根公司 关节运动 生产灵活性 功率密度 中小型企业 工作区域 能将 业务经理 关节
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短跑运动前支撑动作的冲量分折 被引量:1
7
作者 李永光 《四川体育科学》 1982年第3期25-32,共8页
短跑运动腾空阶段的后期,大腿、小腿的摆动技术,对着地时形成的前支撑动作有重要的影响。这个着地瞬间的前支撑动作,可看成是绕髋关节轴摆动的大腿带动绕膝关节轴摆动的小腿和足受到地面的制动。在这一瞬间对地产生冲力,同时,脚也受到... 短跑运动腾空阶段的后期,大腿、小腿的摆动技术,对着地时形成的前支撑动作有重要的影响。这个着地瞬间的前支撑动作,可看成是绕髋关节轴摆动的大腿带动绕膝关节轴摆动的小腿和足受到地面的制动。在这一瞬间对地产生冲力,同时,脚也受到同样大小的反力作用。这个反力的大小,取决于着地瞬间的正确前支撑动作,同时影响着运动员的前进速度。因此,掌握正确的前支撑动作,是提高短跑速度的因素之一。本文试图根据力学原理。 展开更多
关键词 短跑运动 腾空阶段 关节 同样大小 前支撑阶段 后蹬 跑速 途中跑 人体重心 肌肉工作
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关于脚背正面踢定位球影响出球速度的若干问题探讨 被引量:1
8
作者 刘力生 《四川体育科学》 1988年第3期22-28,共7页
前言脚背正面踢球是足球踢球技术中的基本方法之一。这种踢球方法多用于射门、中远距离的传球、大脚解围和守门员的发球等。国外有关研究人员对第十一届世界杯赛中射门情况的统计结果表明,在比赛中运用脚背正面射门的次数占全部射门总数... 前言脚背正面踢球是足球踢球技术中的基本方法之一。这种踢球方法多用于射门、中远距离的传球、大脚解围和守门员的发球等。国外有关研究人员对第十一届世界杯赛中射门情况的统计结果表明,在比赛中运用脚背正面射门的次数占全部射门总数的40%以上。从中可见脚背正面踢球方法的重要作用。 展开更多
关键词 定位球 触球 中远距离 摆动幅度 罚球区 高速摄影机 主成分分析 关节 球速 接触时间
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罚球动作中几个基本因素的利用
9
作者 卢留记 《体育师友》 1985年第1期28-29,共2页
一、篮球执球点的选择(注)人们普遍地认为篮球的重心是在球体的中心。其实,目前使用的大多数篮球是一个偏重心圆球体,只要你注意观察,会发现所有的球停止滚动后,充气孔部位总是在贴近地面的球体下部。
关键词 圆球体 关节 飞行轨迹 罚球线 篮圈 篮球比赛 视标 旋转 充气装置 邻边
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机器人操作机末杆位姿图的几何解
10
作者 肖英 《图学学报》 CSCD 1990年第1期65-70,共6页
本文定义了一种表示机器人操作机末杆位姿的图示方法——末杆位姿图。并用几何法对具有几种典型手腕结构的末杆位姿图进行了求解和绘制,特别是解析地证明了偏置手腕的末杆位姿图可用正交腕末杆位姿图等价代替。为操作机的型综合提供了... 本文定义了一种表示机器人操作机末杆位姿的图示方法——末杆位姿图。并用几何法对具有几种典型手腕结构的末杆位姿图进行了求解和绘制,特别是解析地证明了偏置手腕的末杆位姿图可用正交腕末杆位姿图等价代替。为操作机的型综合提供了一种直观而又新颖的方法。 展开更多
关键词 机器人操作机 位姿 工作空间 几何法 综合提供 末端执行器 三自由度 关节 指定点 手爪
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激光扭转角测量仪
11
作者 邵象清 《解剖学通报》 1981年第2期304-306,共3页
扭转角是由长骨两端的关节轴投影相交所组成的角度。一般,测之于肱骨、股骨与胫骨;是研究人类进化与个体发育的重要测量项目。扭转角对于临床实践,如骨科的小儿先天性髋关节脱臼和骨转子间骨折的原因、诊断与治疗等均有一定的参考价值... 扭转角是由长骨两端的关节轴投影相交所组成的角度。一般,测之于肱骨、股骨与胫骨;是研究人类进化与个体发育的重要测量项目。扭转角对于临床实践,如骨科的小儿先天性髋关节脱臼和骨转子间骨折的原因、诊断与治疗等均有一定的参考价值。所以,多年来,扭转角测量一直为临床骨科医师和人类学家所重视。要正确地测量扭转角,必须置备精密的测量仪器。 展开更多
关键词 扭转角 持骨器 长骨 钢针 测量仪 关节 激光
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屈膝15°髌股关节轴位X线片在髌骨排列异常中的诊断价值 被引量:22
12
作者 马伟 董天华 +2 位作者 姚飞荣 孙俊英 徐耀增 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期226-229,共4页
目的探讨屈膝15°髌股关节轴位X线片在髌骨排列异常诊断中的作用及意义。方法选择无髌股关节症状和体征的志愿者15名(30膝)作为对照组(A组)。将43例(68膝)有膝前痛,经临床检查诊断为髌骨排列异常的患者分为三组:外侧不稳组(B组),19... 目的探讨屈膝15°髌股关节轴位X线片在髌骨排列异常诊断中的作用及意义。方法选择无髌股关节症状和体征的志愿者15名(30膝)作为对照组(A组)。将43例(68膝)有膝前痛,经临床检查诊断为髌骨排列异常的患者分为三组:外侧不稳组(B组),19例33膝;内侧不稳组(C组),8例14膝;多向不稳组(D组),16例21膝。对全部病膝及正常对照膝拍摄屈膝15°和30°髌股关节轴位X线片,测量沟角(SA)、适合角(CA)、外侧髌股角(LPFA)、髌股指数(PFR)和髌骨倾斜角(PTA),并进行对照分析。根据CA测量结果将D组中CA小于-10°的患者归为D1组(内→外不稳组),CA大于16°的患者归为D2组(外→内不稳组)。结果(1)B组、C组屈膝15°和30°的SA值差异有显著性(P<0.01);(2)A组屈膝15°和30°的CA值差异无显著性(P>0.05),其他各组差异均有显著性(P<0.01);(3)A组、D1组屈膝15°和30°的LPFA值差异有显著性(P<0.05,P<0.01);(4)C组、D2组屈膝15°和30°的PFR值差异有显著性(P<0.01);(5)A组、C组屈膝15°和30°的PTA值差异有显著性(P<0.01);(6)B组、C组、D1组、D2组屈膝15°的CA值和A组比较差异有显著性(P<0.01),B组屈膝30°的CA值和A组比较差异有显著性(P<0.01)。结论应用屈膝15°髌股关节轴位X线片测量CA来诊断髌骨排列异常比屈膝30°更敏感。 展开更多
关键词 屈膝15°髌股关节位X线片 髌骨排列异常 诊断 X线片 CA值
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机器人关节轴二次抽芯及随形水路注塑模具设计 被引量:11
13
作者 张维合 冯国树 +4 位作者 宋东阳 杜海 王靖 魏海涛 温煌英 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期63-66,109,共5页
根据机器人关节轴结构特点和技术要求设计了一副二次抽芯及随形水路注塑模具。模具采用大角度斜导柱抽芯及二次侧向抽芯机构,大大简化了模具结构,有效改善了抽芯距离长的侧向抽芯模具结构。侧向型芯采用3D打印随形水路,有效改善了体积... 根据机器人关节轴结构特点和技术要求设计了一副二次抽芯及随形水路注塑模具。模具采用大角度斜导柱抽芯及二次侧向抽芯机构,大大简化了模具结构,有效改善了抽芯距离长的侧向抽芯模具结构。侧向型芯采用3D打印随形水路,有效改善了体积小、温度高型芯的热量传出。模具采用了多项先进实用的创新技术,试模一次成功,投产后运行安全平稳,模具成型周期减少了35%。模具镶件温差降低了50%,成型塑件变形量减少了70%,尺寸精度达到了MT3(GB/T 14486—2008),提高了两个等级,成型塑件的外观质量和尺寸精度均达到了设计要求。 展开更多
关键词 机器人关节 注塑模具 二次侧向抽芯 3D打印 随形水路
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针灸治疗膝骨关节炎的作用机制研究 被引量:4
14
作者 程露露 余洋洋 陈朝晖 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期620-624,共5页
针灸治疗膝骨性关节炎虽可抑制炎症反应和延缓关节软骨退变,但其作用机制仍在探究中。现以肠道微生物介导的肠-关节轴为切入点,从经络脏腑理论分析,针灸可通过以下途径发挥治疗膝骨性关节炎的作用:调理气机升降;调节胃肠道动力,促进机... 针灸治疗膝骨性关节炎虽可抑制炎症反应和延缓关节软骨退变,但其作用机制仍在探究中。现以肠道微生物介导的肠-关节轴为切入点,从经络脏腑理论分析,针灸可通过以下途径发挥治疗膝骨性关节炎的作用:调理气机升降;调节胃肠道动力,促进机体调节;调控肠道菌群平衡,使其恢复稳态;稳固肠黏膜机械屏障,维持肠道通透性。本文基于肠-关节轴理论,阐明针灸-肠道菌群-炎症反应之间具体作用机制,针灸可通过多通路、多靶点、双向性治疗膝骨关节炎,以期为针灸治疗膝骨性关节炎提供理论依据,为后期临床推广应用。 展开更多
关键词 肠-关节 肠道菌群 针灸 膝骨关节
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基于肠-关节轴探讨中药治疗类风湿关节炎的研究进展 被引量:1
15
作者 张红林 蒋海旭 +3 位作者 韦秋竹 孙钰禾 赵子涵 陆清怡 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期262-268,共7页
类风湿关节炎(RA)是以局部关节疼痛为主要临床表现的系统性自身免疫性疾病,是中医临床治疗的优势病种之一。RA的起病不仅与基因等先天因素相关,而且与饮食、微生物感染等环境因素相关。肠道是人体重要的消化器官和免疫器官,定植其中的... 类风湿关节炎(RA)是以局部关节疼痛为主要临床表现的系统性自身免疫性疾病,是中医临床治疗的优势病种之一。RA的起病不仅与基因等先天因素相关,而且与饮食、微生物感染等环境因素相关。肠道是人体重要的消化器官和免疫器官,定植其中的微生物促进了肠道的物质代谢、屏障保护和免疫调节功能。随着对RA发病和治疗研究的深入,肠道的结构和功能异常与RA发病、进展具有的潜在联系不断被揭示。临床和实验研究表明,RA关节炎症与受损的肠道屏障功能、失调的免疫细胞及紊乱的肠道菌群几乎同时可见。“肠-关节轴”理论与中医的整体观念高度一致。在近期对中药治疗RA的药理研究中,人们发现治疗RA的有效中药复方及成分同时发挥了抑制炎症、保护关节和维持肠道功能的作用。因此,该文总结了“肠-关节轴”的基本内涵和中药通过调节肠道菌群结构、改善微生物代谢来发挥肠道的屏障保护和免疫调节作用,从而缓解RA的机制。该综述为RA中“肠-关节轴”的深入研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 类风湿关节 中药 肠-关节 肠道菌群
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飞龙掌血醇提物对类风湿性关节炎“肠-免疫-关节轴”中Th17/Treg平衡的影响 被引量:3
16
作者 秦黄冠 周刊 +4 位作者 付宇蕾 宋欢欢 黄安 方刚 庞宇舟 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2023年第10期1089-1094,共6页
目的:探讨飞龙掌血醇提物(ethanol extract of Toddalia asiatica,TAE)对类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的干预影响,基于“肠-免疫-关节轴”中Th17/Treg平衡研究其抗关节炎的作用及机制。方法:32只雄性大鼠随机分4组,正常组、... 目的:探讨飞龙掌血醇提物(ethanol extract of Toddalia asiatica,TAE)对类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的干预影响,基于“肠-免疫-关节轴”中Th17/Treg平衡研究其抗关节炎的作用及机制。方法:32只雄性大鼠随机分4组,正常组、模型组、甲氨蝶呤(methotrexate,MTX)组和TAE组(n=8)。使用完全弗式佐剂(complete freund’s adjuvant,CFA)建立佐剂型关节炎(adjuvant-induced arthritis,AIA)大鼠模型,造模成功后,正常组与模型组灌服等体积5%CMC-Na,MTX组灌服0.9 mg·kg^(-1)MTX,TAE组灌服3 g·kg^(-1)TAE,除MTX组每周给药1次,其余3组每日1次,连续给药28 d。测量每组大鼠体质量、足趾容积值、脾脏指数、胸腺指数,观察HE染色踝关节病理变化,统计踝关节病理学评分。ELISA法检测大鼠血清中IL-17A、IL-10含量,Western blot法检测大鼠肠系膜淋巴结和关节滑膜中IL-17A、RORC、IL-10和FOXP3蛋白表达,RT-PCR法检测大鼠肠系膜淋巴结中IL-17A、RORC、IL-10和FOXP3 mRNA表达。结果:与正常组比较,模型组AIA大鼠出现体质量增长减慢(P<0.05),足趾容积值增加(P<0.05),脾脏和胸腺指数升高(P<0.01),踝关节出现关节破坏、滑膜增生和炎细胞浸润等病理改变,病理评分明显升高(P<0.01),大鼠肠系膜淋巴结中IL-17A、RORC蛋白和mRNA表达量升高(P<0.01),FOXP3、IL-10蛋白和mRNA表达量降低(P<0.05);血清中IL-17A含量升高(P<0.01),IL-10含量降低(P<0.05);关节滑膜中IL-17A、RORC蛋白表达量升高(P<0.01),FOXP3、IL-10蛋白表达量降低(P<0.01)。与模型组比较,MTX组和TAE组给药28 d后,能显著缓解AIA大鼠体质量下降(P<0.05),降低足趾容积值(P<0.05),降低脾脏和胸腺指数(P<0.01),抑制踝关节组织病理改变,降低踝关节病理评分(P<0.01),大鼠肠系膜淋巴结中IL-17A、RORC蛋白和mRNA表达量降低(P<0.01),FOXP3、IL-10蛋白和mRNA表达量升高(P<0.05);血清中IL-17A含量降低(P<0.01),IL-10含量升高(P<0.01);关节滑膜中IL-17A、RORC蛋白表达 展开更多
关键词 飞龙掌血醇提物 类风湿关节 肠-免疫-关节 TH17/TREG
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加味独活寄生合剂缓解小鼠膝骨关节炎过程中肠道菌群的参与机制 被引量:5
17
作者 易南星 米倚林 +4 位作者 许晓彤 李纳平 严可 邝高艳 卢敏 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期625-632,共8页
目的本实验拟通过16S rRNA测序研究加味独活寄生合剂调控肠道菌群治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的潜在机制。方法8周龄雄性C57小鼠随机分为3组:假手术组、KOA模型组、KOA模型+加味独活寄生合剂组(给药组),6只/组。手术诱导建... 目的本实验拟通过16S rRNA测序研究加味独活寄生合剂调控肠道菌群治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的潜在机制。方法8周龄雄性C57小鼠随机分为3组:假手术组、KOA模型组、KOA模型+加味独活寄生合剂组(给药组),6只/组。手术诱导建立KOA模型,给药组以16.25 mL·kg^(-1)灌胃/天,另两组给予生理盐水,8周后取小鼠膝关节和结肠,制备成石蜡切片后行番红O-固绿、免疫组化染色观察软骨变化,16S rRNA测序观察菌群变化。结果番红O-固绿染色发现,与模型组比较,给药组明显增加了软骨面积、降低了OARSI评分;16S rRNA结果表明,加味独活寄生合剂能调控KOA小鼠肠道菌群丰富度,改善Alpha多样性(Chao1、Simpson)和Beta多样性(PCoA、NMDS)。LefSe分析显示,3组间均存在丰度差异明显的物种,包括厚结论加味独活寄生合剂能够有效保护关节软骨,延缓KOA病程进展,其机制可能是通过调节肠道菌群结构、保护肠道屏障、减轻炎症反应而实现。 展开更多
关键词 膝骨关节 肠道菌群 加味独活寄生合剂 16S rRNA DMM手术 肠道-关节
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基于“肠-关节”轴探讨电针对类风湿关节炎模型家兔肠道菌群及血清炎症因子的影响
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作者 刘翠 杜小正 +8 位作者 井维尧 苏成红 刘莉梅 袁博 张星华 张枫帆 陈平 李向军 王海东 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2024年第4期124-131,共8页
目的观察电针对类风湿关节炎(RA)模型家兔肠道菌群及血清炎性因子的影响,探讨其治疗RA的作用机制。方法采用卵蛋白诱导联合完全弗氏佐剂建立RA家兔模型,将造模成功家兔随机分为模型组、益生菌组和电针组,每组6只,另取6只家兔作为正常组... 目的观察电针对类风湿关节炎(RA)模型家兔肠道菌群及血清炎性因子的影响,探讨其治疗RA的作用机制。方法采用卵蛋白诱导联合完全弗氏佐剂建立RA家兔模型,将造模成功家兔随机分为模型组、益生菌组和电针组,每组6只,另取6只家兔作为正常组。电针组电针双侧“足三里”“犊鼻”,30 min/次,益生菌组予益生菌胶囊溶液(14.5 mg/kg)灌胃,均1次/d,连续2周。测量家兔膝关节周径、痛阈,HE染色观察结肠组织和滑膜组织病理形态,16S rDNA测序分析肠道菌群结构变化,ELISA检测血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-1β、IL-6含量。结果与正常组比较,模型组家兔膝关节周径显著增加、痛阈显著降低(P<0.01);结肠黏膜损伤严重,杯状细胞缺失,大量炎性细胞浸润;关节囊滑膜表面粗糙,滑膜细胞增生、增厚,炎性细胞浸润明显;肠道菌群物种数目及均匀度减少,变形菌门、厚壁菌门、拟杆菌门相对丰度减少(P<0.05,P<0.01),脱硫杆菌门相对丰度增加(P<0.01),弯曲杆菌属、劳森氏菌属及假单胞菌属相对丰度增加(P<0.01),赫山单胞菌属、草螺菌属相对丰度降低(P<0.01);血清TNF-α、IL-1β、IL-6含量显著升高(P<0.01)。与模型组比较,益生菌组和电针组家兔膝关节周径显著减小、痛阈显著升高(P<0.01,P<0.05);肠黏膜损伤程度减轻,杯状细胞排列基本整齐,炎性细胞浸润减轻;滑膜细胞增生、增厚减轻,少量炎性细胞浸润;肠道菌群物种数目及均匀度增加,变形菌门、厚壁菌门、拟杆菌门相对丰度增加(P<0.05,P<0.01),脱硫杆菌门相对丰度减少(P<0.01),弯曲杆菌属、劳森氏菌属及假单胞菌属相对丰度减少(P<0.01),赫山单胞菌属、草螺菌属相对丰度增加(P<0.05,P<0.01);血清TNF-α、IL-1β、IL-6含量显著降低(P<0.01)。结论电针可显著改善RA家兔症状,降低关节滑膜炎症反应,其机制可能与调控肠道菌群结构有关。 展开更多
关键词 类风湿关节 电针 肠-关节 肠道菌群 炎性反应
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基于肠道菌群探讨中药干预类风湿关节炎的研究进展
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作者 王敏慧 易寒知 +5 位作者 朱丹 李湖帆 黄春霞 姚血明 马武开 陈昌明 《风湿病与关节炎》 2024年第8期62-66,共5页
近年来,肠道菌群已被认为是类风湿关节炎发生、发展中的重要环境因素。众多研究表明,肠道菌群失调可能对肠道稳态产生直接的致病作用,触发宿主的先天免疫系统,激活“肠-关节轴”,从而加剧类风湿关节炎。中药因其独特优势在类风湿关节炎... 近年来,肠道菌群已被认为是类风湿关节炎发生、发展中的重要环境因素。众多研究表明,肠道菌群失调可能对肠道稳态产生直接的致病作用,触发宿主的先天免疫系统,激活“肠-关节轴”,从而加剧类风湿关节炎。中药因其独特优势在类风湿关节炎治疗方面发挥重要作用,利用中医药干预或调节肠道菌群可能为类风湿关节炎患者提供一种新的治疗或预防方法。通过对肠道菌群、单味中药及复方、类风湿关节炎之间的关系,以及中药通过调节肠道菌群治疗类风湿关节炎的研究进展进行综述,为临床治疗类风湿关节炎提供新思路。 展开更多
关键词 类风湿关节 肠道菌群 肠-关节 中药 研究进展 综述
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基于“肠-关节轴”探讨中医药治疗类风湿关节炎的研究进展
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作者 易寒知 王敏慧 +4 位作者 李湖帆 朱丹 姚血明 马武开 陈昌明 《云南中医中药杂志》 2024年第8期87-91,共5页
类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种由遗传和环境因素引起的全身性自身免疫性疾病,以滑膜炎和关节外表现为特征。越来越多的研究表明,肠道微生物群是影响RA发病的重要环境因素,肠道炎症及屏障功能紊乱能促进RA的发病,“肠-关... 类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种由遗传和环境因素引起的全身性自身免疫性疾病,以滑膜炎和关节外表现为特征。越来越多的研究表明,肠道微生物群是影响RA发病的重要环境因素,肠道炎症及屏障功能紊乱能促进RA的发病,“肠-关节轴”的机制可能与肠道中的自身抗体产生以及促炎免疫细胞进入关节有关,调节肠道微生物群可能为RA患者提供一种新的治疗或预防方法。现阶段,中医治疗RA因其独特的优势在临床中被广泛应用,将中医学理论所述的发病机理与“肠-关节轴”机制相结合,探讨中医药调节肠道菌群、肠屏障功能治疗RA的研究进展,以期为临床治疗RA提供指导与新思路。 展开更多
关键词 类风湿关节 肠道菌群 肠-关节 肠屏障功能 中医药
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