隧道浅埋段施工过程监测技术 被引量：6

1

作者 张福龙 王丰仓 张小强 《岩土工程技术》 2017年第1期26-31,共6页

隧道浅埋段施工过程中围岩变形复杂,选取隧道拱顶竖向位移为研究对象,分析隧道浅埋段围岩竖向位移的监测方法,在阿拉坦隧道进行了实地监测,并建立有限元数值计算模型,分析隧道浅埋段围岩变形规律。结果表明:在0.6倍洞径范围内开挖对拱... 隧道浅埋段施工过程中围岩变形复杂,选取隧道拱顶竖向位移为研究对象,分析隧道浅埋段围岩竖向位移的监测方法,在阿拉坦隧道进行了实地监测,并建立有限元数值计算模型,分析隧道浅埋段围岩变形规律。结果表明:在0.6倍洞径范围内开挖对拱顶围岩竖向位移影响较大,达到总位移的61%~67%;与75 m范围内竖向位移比较,距离隧道中心1.2倍洞径处竖向位移几乎为零,围岩松动圈已延伸至地表,离隧道中心线越远扰动强度越弱。数值计算得出岩层及地表变化规律与现场实测基本一致。 展开更多

关键词 监控量测 数值模拟 全位移 损失位移

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基于全位移理论的引水隧洞围岩变形全过程研究 被引量：1

2

作者 吴顺川 胡中亮 +1 位作者 耿晓杰 浦仕江 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期181-191,共11页

鉴于当前隧洞监控量测方法无法测得由隧洞提前开挖扰动所产生的位移和未及时安装监测设备所损失的位移,因此隧洞围岩变形不能准确预测,基于全位移理论,提出了隧洞开挖过程中损失位移、超前位移和围岩内部变形全位移的计算方法.对现场监... 鉴于当前隧洞监控量测方法无法测得由隧洞提前开挖扰动所产生的位移和未及时安装监测设备所损失的位移,因此隧洞围岩变形不能准确预测,基于全位移理论,提出了隧洞开挖过程中损失位移、超前位移和围岩内部变形全位移的计算方法.对现场监测数据进行回归分析并采用FLAC3D有限差分软件模拟隧洞开挖.研究结果表明:隧洞开挖全过程中,围岩内部位移变化曲线呈S形特征,即分为初始增长、快速增长和稳定收敛3个阶段;掌子面空间约束效应的影响范围大致在前后4倍隧洞直径内;数值模拟中超前位移与全位移比值即围岩超前位移比,计算结果为0.3~0.4,与工程现场围岩实际变形规律相符.因此,所求得的围岩内部变形全位移更符合现场实际情况,可为后续隧洞开挖过程中围岩内部变形全位移的计算,以及预留变形量的设置提供理论依据. 展开更多

关键词 岩石力学 隧洞围岩 全位移 超前位移 FLAC3D

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隧道初期支护可靠度稳定性动态评价研究 被引量：4

3

作者 苏兴矩 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期140-145,共6页

隧道初期支护稳定性评价是保证隧道后续施工安全顺利进行的关键。为此,文章依托乌石山隧道净空位移量测结果对初期支护系统可靠度开展了动态评价,并对支护结构设计进行了优化。研究结果表明,全位移、极限位移是隧道可靠性分析的两个关... 隧道初期支护稳定性评价是保证隧道后续施工安全顺利进行的关键。为此,文章依托乌石山隧道净空位移量测结果对初期支护系统可靠度开展了动态评价,并对支护结构设计进行了优化。研究结果表明,全位移、极限位移是隧道可靠性分析的两个关键参数,并可采用正反分析相结合的方法得到隧道开挖后的全位移,而极限位移采用现场量测位移模拟最符合实际情况。同时,应用可靠度理论对公路隧道结构可靠度判定时不能完全套用铁路隧道设计规范结果,而且对公路隧道设计规范中的经验允许位移判断标准也有必要按可靠度理论进行修正。 展开更多

关键词 隧道 初期支护 可靠度动态评价 全位移 极限位移

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基于模糊控制的全位移平衡机器人设计

4

作者 刘恒 李哲 +2 位作者 杨明辉 邓晓刚 曹玉苹 《测控技术》 2023年第7期102-109,共8页

设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通... 设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通信差分电路等。使用Simulink对算法进行仿真验证,云台控制算法使用了串级PID控制,底盘通过HI220陀螺仪传感器结合模糊控制算法实现平衡及运动。最终制作出了实体机器人并对模糊控制算法进行了验证,与传统PID算法相比,基于模糊控制的平衡机器人在响应速度、鲁棒性、稳定性等方面均有一定的提升。相比于传统四轮机器人,制作的平衡机器人能够更好地通过狭小的空间,对环境的适应性更强。 展开更多

关键词 模糊控制 视觉识别 全位移 平衡机器人

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阿拉坦隧道竖向变形规律现场测试与分析

5

作者 王丰仓 赵香玲 张小强 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期108-112,共5页

选取阿拉坦隧道浅埋段地表及拱顶上部围岩竖向位移为研究对象,进行实地监测并建立有限元数值计算模型,分析隧道浅埋段围岩变形规律。结果表明:掌子面施工对地表及岩层竖向变形影响范围主要集中在掌子面之前和之后0.5倍洞径(D)范围内,距... 选取阿拉坦隧道浅埋段地表及拱顶上部围岩竖向位移为研究对象,进行实地监测并建立有限元数值计算模型,分析隧道浅埋段围岩变形规律。结果表明:掌子面施工对地表及岩层竖向变形影响范围主要集中在掌子面之前和之后0.5倍洞径(D)范围内,距掌子面1.8 D距离之后,其变形趋于稳定;横向比较各点测试结果得出,围岩松动圈已延伸至地表,离隧道中心线越远扰动强度越弱;数值计算得出岩层及地表变化规律与现场实测变化趋势大体相似。所得结论可为类似隧道工程施工过程变形控制提供借鉴。 展开更多

关键词 监控量测 数值模拟 全位移 损失位移

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Castiliano定理简化证法

6

作者 荆大川 吴浩燮 《常州工学院学报》 1991年第2期23-27,共5页

卡氏定理具有形式简单应用广泛有利微机运算之独特优点,越来越被教学和工程人员所青睐。而传统证法以Clapcyron原理及先后加载原理为基础,不仅证明过程繁冗、耗时多,而且定理重要特色不突出,很不利于教学和应用。本文采用余能和极限的... 卡氏定理具有形式简单应用广泛有利微机运算之独特优点,越来越被教学和工程人员所青睐。而传统证法以Clapcyron原理及先后加载原理为基础,不仅证明过程繁冗、耗时多,而且定理重要特色不突出,很不利于教学和应用。本文采用余能和极限的直观方法,简化论识过程,突出定理精华,有利教学和应用。 展开更多

关键词 变形能 余能 全位移 方向位移 广义载荷 独立载荷

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三峡水库蓄水后全位移场变化的数值模拟 被引量：6

7

作者 吴建超 陈蜀俊 陈俊华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期52-55,59,共5页

利用有限元数值模拟方法,计算了三峡水库蓄水后全位移场的变化:蓄水至135 m水位后,出现了巴东、牛口、归州和新滩镇4个全位移极值区;172 m水位试验性蓄水后,4个极值区沿长江两岸范围进一步扩大,量值也有所增加。将蓄水后全位移场变化与... 利用有限元数值模拟方法,计算了三峡水库蓄水后全位移场的变化:蓄水至135 m水位后,出现了巴东、牛口、归州和新滩镇4个全位移极值区;172 m水位试验性蓄水后,4个极值区沿长江两岸范围进一步扩大,量值也有所增加。将蓄水后全位移场变化与同期地震活动对比发现,伴随135 m水位蓄水发生的4次ML≥2.5地震分布在高桥断裂南段与巴东极值区的交汇部位;172 m水位蓄水以来发生的14次ML≥2.5地震主要分布在巴东和新滩镇全位移极值区附近。分析认为,三峡水库蓄水造成上地壳表层全位移场的梯度带是垂向上强烈的剪切活动带,同时也是垂向剪应变能较大和构造活动强烈的地带,易于诱发水库地震。 展开更多

关键词 数值模拟 全位移极值区 梯度带 剪应变能 水库诱发地震

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全位移视觉机器人实训平台设计 被引量：1

8

作者 李哲 洪志辉 +3 位作者 涂玲 杨明辉 邓晓刚 刘宝 《电子设计工程》 2023年第3期28-32,37,共6页

针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成... 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。 展开更多

关键词 全位移机器人 麦克纳姆轮 机械设计 硬件设计 串级PID控制

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软岩隧道浅埋段围岩全位移空间分布特征研究 被引量：3

9

作者 李又云 王丰仓 +1 位作者 张玉伟 胡昆昆 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期114-123,共10页

围岩位移信息的收集对指导新奥法隧道施工具有重要意义。在各种因素制约下,围岩位移信息采集不可避免存在损失位移。文章依托阿拉坦隧道工程实例,以现场实测全位移数据为基础,确定了各施工阶段的围岩应力释放率,并在此基础上,对隧道浅... 围岩位移信息的收集对指导新奥法隧道施工具有重要意义。在各种因素制约下,围岩位移信息采集不可避免存在损失位移。文章依托阿拉坦隧道工程实例,以现场实测全位移数据为基础,确定了各施工阶段的围岩应力释放率,并在此基础上,对隧道浅埋洞口段地表与拱部围岩的全位移变化规律进行了三维数值分析。结果表明:隧道开挖过程中,地表测点竖向位移最大为33 mm,与实测结果基本一致,且地表测点竖向位移远大于水平位移,竖向损失位移比例占围岩总位移量的比例高达42.86%;隧道拱顶围岩竖向位移计算值为60 mm,与现场实测结果基本一致,隧道拱部围岩不同方向的损失位移所占全位移的比例不同,水平方向约为21.42%,竖向高达40%以上;掌子面通过监测断面前后约1.0倍洞径范围内围岩变形速率较大,在此区间,围岩竖向位移发生量约占总沉降量的70%。 展开更多

关键词 隧道工程 台阶法施工 周岩全位移 现场测试 数值分析

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模数式伸缩装置压缩控制弹簧性能控制指标的试验研究 被引量：1

10

作者 胥明 黄跃平 +1 位作者 何顶顶 周明华 《现代交通技术》 2016年第4期39-42,共4页

压缩控制弹簧是模数式伸缩装置中位移控制系统的重要弹性元件,其主要作用是当伸缩装置两端发生位移时,通过压缩控制弹簧中聚氨酯的压缩弹性变形,调整中梁的间距,使伸缩缝的间隙均匀。文章探讨了压缩控制弹簧性能控制指标和检测方法,进... 压缩控制弹簧是模数式伸缩装置中位移控制系统的重要弹性元件,其主要作用是当伸缩装置两端发生位移时,通过压缩控制弹簧中聚氨酯的压缩弹性变形,调整中梁的间距,使伸缩缝的间隙均匀。文章探讨了压缩控制弹簧性能控制指标和检测方法,进行了试验样品的试验研究,对压缩控制弹簧的冲击弹性、压缩刚度、全位移压缩变形等性能控制指标提出了一些建议。 展开更多

关键词 模数式伸缩装置 压缩控制弹簧 冲击弹性 压缩刚度 全位移压缩变形

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模数式伸缩装置压缩控制弹簧性能控制指标的试验研究

11

作者 张相阳 《群众》 2016年第8期39-40,共2页

压缩控制弹簧是模数式伸缩装置中位移控制系统的重要弹性元件,其主要作用是当伸缩装置两端发生位移时,通过压缩控制弹簧中聚氨酯的压缩弹性变形,调整中梁的间距,使伸缩缝的间隙均匀。文章探讨了压缩控制弹簧性能控制指标和检测方法,进... 压缩控制弹簧是模数式伸缩装置中位移控制系统的重要弹性元件,其主要作用是当伸缩装置两端发生位移时,通过压缩控制弹簧中聚氨酯的压缩弹性变形,调整中梁的间距,使伸缩缝的间隙均匀。文章探讨了压缩控制弹簧性能控制指标和检测方法,进行了试验样品的试验研究,对压缩控制弹簧的冲击弹性、压缩刚度、全位移压缩变形等性能控制指标提出了一些建议。 展开更多

关键词 模数式伸缩装置 压缩控制弹簧 冲击弹性 压缩刚度 全位移压缩变形

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电爆炸驱动小飞片速度测量技术 被引量：2

12

作者 李涛 翁继东 +3 位作者 王治平 张军 李强 蒲正美 《高能量密度物理》 2007年第2期55-57,61,共4页

新型测速系统（全光纤位移干涉仪，AFDI）中，激光距探头小于1mm时，散焦直径小于0．1mm。系统在不需要任何光学辅助装置的条件下，可直接测量电爆炸驱动的小直径飞片（φ0．5mm、φ0．7mm）的速度历史曲线，本文中实测的最高速度为3．1... 新型测速系统（全光纤位移干涉仪，AFDI）中，激光距探头小于1mm时，散焦直径小于0．1mm。系统在不需要任何光学辅助装置的条件下，可直接测量电爆炸驱动的小直径飞片（φ0．5mm、φ0．7mm）的速度历史曲线，本文中实测的最高速度为3．15mm／μs。 展开更多

关键词 电爆炸 小飞片 测速 全光纤位移干涉仪 电格尼公式

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弹道侵彻下透明复合装甲动态变形参数的测量分析 被引量：2

13

作者 张彬 彭刚 +5 位作者 冯家臣 王绪财 王伟 陈春晓 高波 卢振宇 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期121-125,131,共6页

基于弹道试验系统和全光纤位移干涉测速系统(AFDISAR),对聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/聚碳酸酯(PC)、玻璃/PC两种结构的透明装甲样品开展弹道侵彻下变形速度、变形位移、应变、应变率等参数的测量试验。结果表明,样品在弹击形貌上均表现出... 基于弹道试验系统和全光纤位移干涉测速系统(AFDISAR),对聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/聚碳酸酯(PC)、玻璃/PC两种结构的透明装甲样品开展弹道侵彻下变形速度、变形位移、应变、应变率等参数的测量试验。结果表明,样品在弹击形貌上均表现出以弹着点为中心向外扩展的破坏,在AFDISAR有效测量的数据区间内,样品测点的变形速度均呈先增大后减小的趋势,且沿中心测点径向递减,测点的变形位移、应变均呈现逐渐增大趋势;样品测点附近应变率整体呈增大趋势,PMMA/PC结构样品的应变率曲线存在两极点,玻璃/PC结构样品的应变率曲线存在波动,极点或波动出现的时刻均与测点变形速度达到最大值的时刻相关,与样品主要抗弹机理发生转变的时刻相关。与玻璃/PC结构样品的试验结果相比,PMMA/PC结构样品测点的最大变形速度高、最大静态变形位移大,PMMA/PC结构样品在相同应变下的应变率高,此外,两样品相应测点达到最大变形速度的时间相近。相关测试方法和测试数据对透明复合装甲的研发及防护结构的设计、仿真、性能评估等具有支撑作用。 展开更多

关键词 弹道侵彻 全光纤位移干涉测速系统 动态变形 应变率 抗弹机理

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基于经验模态分解的激光干涉信号处理 被引量：1

14

作者 蒲亮 叶玉堂 +2 位作者 吴云峰 王昱琳 刘莉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期299-301,311,共4页

为了去除激光干涉测速系统提取的小波脊的大量高频噪声,提高系统测量精度,采用一种基于经验模态分解的小波脊优化的方法,对高频噪声强度进行了很好的抑制,测量误差为原来未优化误差的42.3%,较大幅度提高了激光干涉测速系统的测量精度。... 为了去除激光干涉测速系统提取的小波脊的大量高频噪声,提高系统测量精度,采用一种基于经验模态分解的小波脊优化的方法,对高频噪声强度进行了很好的抑制,测量误差为原来未优化误差的42.3%,较大幅度提高了激光干涉测速系统的测量精度。结果表明,该方法对经过时频分析的信号去噪有重要的实用价值。 展开更多

关键词 傅里叶光学与光信号处理 小波脊优化 经验模态分解 全光纤位移干涉系统 连续小波变换

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