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基于结构光扫描的彩色三维信息测量技术
被引量：
20
1
作者
陶立
孙长库
+2 位作者
何丽
张玉纲
叶声华
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期111-114,共4页
提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法,建立了扫描测量的数学模型,利用一种圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定。利用所研制的系统对一标准棱块进行测量,空间测量精度优于0.1 mm。提出了通过计算测量点对应彩色...
提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法,建立了扫描测量的数学模型,利用一种圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定。利用所研制的系统对一标准棱块进行测量,空间测量精度优于0.1 mm。提出了通过计算测量点对应彩色图像中像素坐标获取颜色信息、对整个扫描数据进行颜色渲染的方案,并对小花盆进行了三维测量和颜色渲染,获得了完整准确的彩色三维数据。系统具有测量精度高、颜色渲染快速和准确的特点。
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关键词
三维测量
颜色渲染
光
平面
参数
结构
光
扫描
参数
标定
原文传递
阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用
2
作者
许铀
《广东技术师范学院学报》
2016年第5期27-30,共4页
线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证...
线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证标定模型的正确性,提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验,验证了该方法能减少图像信息采集误差,提高标定精度.
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关键词
标定
线结构
光
平面
参数
摄像机外
参数
阈值去噪
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职称材料
基于3D视觉的线结构光测量算法
被引量：
5
3
作者
陈状
胡永祥
郝晗
《现代信息科技》
2019年第22期33-35,共3页
近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证...
近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证,获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明,本方法能够有效评估线结构光测量的精度,测量精度在3um范围内。
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关键词
线结构
光
3D视觉
相机内
参数
光
平面
标定
参数
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职称材料
题名
基于结构光扫描的彩色三维信息测量技术
被引量：
20
1
作者
陶立
孙长库
何丽
张玉纲
叶声华
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期111-114,共4页
基金
天津市科技攻关培育资助项目(033105211)
文摘
提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法,建立了扫描测量的数学模型,利用一种圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定。利用所研制的系统对一标准棱块进行测量,空间测量精度优于0.1 mm。提出了通过计算测量点对应彩色图像中像素坐标获取颜色信息、对整个扫描数据进行颜色渲染的方案,并对小花盆进行了三维测量和颜色渲染,获得了完整准确的彩色三维数据。系统具有测量精度高、颜色渲染快速和准确的特点。
关键词
三维测量
颜色渲染
光
平面
参数
结构
光
扫描
参数
标定
Keywords
3-D acquisition
color rendering
light-plane parameters
structured-light scanning
parameterscalibration
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用
2
作者
许铀
机构
广东技术师范学院汽车学院
出处
《广东技术师范学院学报》
2016年第5期27-30,共4页
文摘
线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证标定模型的正确性,提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验,验证了该方法能减少图像信息采集误差,提高标定精度.
关键词
标定
线结构
光
平面
参数
摄像机外
参数
阈值去噪
Keywords
calibration
line structured light plane parameters
external camera parameters
threshold denoising
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于3D视觉的线结构光测量算法
被引量：
5
3
作者
陈状
胡永祥
郝晗
机构
湖南工业大学计算机学院
湖南工业大学人工智能学院“智能信息感知及处理技术”湖南省重点实验室
出处
《现代信息科技》
2019年第22期33-35,共3页
文摘
近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证,获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明,本方法能够有效评估线结构光测量的精度,测量精度在3um范围内。
关键词
线结构
光
3D视觉
相机内
参数
光
平面
标定
参数
Keywords
linear structured light
3D visual
internal camera parameter
calibration parameters of light plane
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于结构光扫描的彩色三维信息测量技术
陶立
孙长库
何丽
张玉纲
叶声华
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
20
原文传递
2
阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用
许铀
《广东技术师范学院学报》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
基于3D视觉的线结构光测量算法
陈状
胡永祥
郝晗
《现代信息科技》
2019
5
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职称材料
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