期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
按许用传动角综合偏置型曲柄摇杆机构
1
作者 侯慕英 汪萍 田野 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 1998年第4期27-31,共5页
本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲柄摇杆机构,分别分析了在摇杆快、慢行程中最小传动角的发生位置及其计算公式,并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度d为一定值情况下,讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快、慢行程... 本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲柄摇杆机构,分别分析了在摇杆快、慢行程中最小传动角的发生位置及其计算公式,并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度d为一定值情况下,讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快、慢行程中的最小传动角等值曲线。以这些分析的结论为依据,提出了一种用于按快。 展开更多
关键词 偏置 曲柄摇杆机构 传动角 尺度综合
下载PDF
基于改进牛顿迭代法的手腕偏置型六自由度关节机器人逆解算法 被引量:19
2
作者 韩磊 刁燕 +1 位作者 张希斌 罗华 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第1期127-130,150,共5页
手腕偏置型六自由度关节机器人不满足Pieper法则,无法求得封闭形式的运动学逆解。对比非偏置型机器人结构,提出一种结合非偏置型机器人封闭逆解和改进牛顿迭代法的数值迭代算法。先利用反变换法求得同构型非偏置型机器人的封闭逆解,并... 手腕偏置型六自由度关节机器人不满足Pieper法则,无法求得封闭形式的运动学逆解。对比非偏置型机器人结构,提出一种结合非偏置型机器人封闭逆解和改进牛顿迭代法的数值迭代算法。先利用反变换法求得同构型非偏置型机器人的封闭逆解,并将该封闭逆解作为后续迭代搜索的初始值;将偏置型机器人运动学正解的3个位置分量和3个独立姿态分量构造成1个非线性方程组,利用改进牛顿迭代法对该非线性方程组进行迭代搜索,从而求解得到偏置型机器人的数值逆解。大量试验表明,该算法可以满足一般实时控制要求。 展开更多
关键词 运动学逆解 牛顿迭代法 手腕偏置 6R机器人
原文传递
永磁偏置型故障限流器对系统暂态稳定性的影响 被引量:12
3
作者 邹亮 张秀群 +2 位作者 赵彤 张黎 娄杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期594-601,共8页
永磁偏置型故障限流器(permanent-magnet-biased saturation based fault current limiter,PMFCL)的使用会对电力系统的暂态稳定性产生一定影响。为此,首先介绍了PMFCL的基本工作原理,并以单机无穷大系统为例,利用正序增广网络建立了含P... 永磁偏置型故障限流器(permanent-magnet-biased saturation based fault current limiter,PMFCL)的使用会对电力系统的暂态稳定性产生一定影响。为此,首先介绍了PMFCL的基本工作原理,并以单机无穷大系统为例,利用正序增广网络建立了含PMFCL的暂态稳定分析模型;其次基于发电机功角曲线和等面积法则,详细分析了在输电线路不同位置发生不同类型的短路故障时PMFCL限流电抗值以及故障切除时间对系统暂态稳定性的影响;最后通过时域仿真计算出发电机在不同短路故障类型下的输出功率最大值和功角变化曲线。结果表明:输电线路发生三相对称短路时,PMFCL限流电抗值越大则越有利于系统的暂态稳定性;线路中间部分发生单相接地故障时,限流电抗值越大则越不利于系统的暂态稳定性,此时可适当延长故障切除时间来改善系统的暂态稳定性;两相接地短路和两相短路故障下,PMFCL对系统暂态稳定性的影响规律基本一致。以上针对PMFCL对系统的暂态稳定性影响所开展的研究,为PMFCL的元件参数优化提供了参考,也为其实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 永磁偏置故障限流器 暂态稳定性 单机无穷大系统 分析模 时域仿真 限流电抗值
下载PDF
一个功率可控型蓝牙CMOS功率放大器设计 被引量:6
4
作者 罗志聪 林伟 +1 位作者 孙奇燕 黄世震 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期202-205,共4页
基于0.18μm CMOS工艺,设计出一个适用于class1蓝牙系统的高效率的差分E类功率放大器.驱动级采用自偏置Cascode结构,输入和级间匹配均片内完成,实现高集成度.在电源电压1.8V,温度60℃,输入信号0dBm条件下,仿真结果表明,该系统具有最大... 基于0.18μm CMOS工艺,设计出一个适用于class1蓝牙系统的高效率的差分E类功率放大器.驱动级采用自偏置Cascode结构,输入和级间匹配均片内完成,实现高集成度.在电源电压1.8V,温度60℃,输入信号0dBm条件下,仿真结果表明,该系统具有最大输出功率24.1dBm,PAE为57.9%,二次谐波分量为-40.05dBm,输出电压驻波比小于6∶1.采用间接闭环控制环路控制输出级的电源电压,实现了输出功率的步进为2dBm控制.整个系统最终实现低成本、高集成度. 展开更多
关键词 CMOS Class1 差分E类 偏置Cascode 功率控制
下载PDF
大容量永磁偏置型故障限流器的经济性分析与优化 被引量:5
5
作者 邹亮 伍珈乐 +2 位作者 刘涛 赵彤 张黎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期75-82,共8页
构建了永磁偏置型故障限流器PMFCL的经济性分析模型,包括材料成本和运行成本两部分。材料成本取决于PMFCL的关键结构参数,基于等效磁路法导出了PMFCL 4个关键结构参数与电感和、电感比以及饱和深度比这3个独立电磁变量间的函数关系;运... 构建了永磁偏置型故障限流器PMFCL的经济性分析模型,包括材料成本和运行成本两部分。材料成本取决于PMFCL的关键结构参数,基于等效磁路法导出了PMFCL 4个关键结构参数与电感和、电感比以及饱和深度比这3个独立电磁变量间的函数关系;运行成本由铁芯损耗和绕组铜耗组成,并给出了各自的计算方法。针对500 k V PMFCL经济性分析实例,分析了电磁变量对PMFCL经济性的影响,并建立其经济性优化模型,求得了PMFCL的最优成本和对应的结构参数。结果表明,在高压大容量应用场合,PMFCL具有较好的经济性优势。Ansoft Maxwell二维有限元仿真验证了经济性优化模型的合理性。 展开更多
关键词 永磁偏置故障限流器 经济性分析 优化 材料成本 运行成本 电磁变量 等效磁路法
下载PDF
偏置型像素预测的航拍图像可逆信息隐藏 被引量:4
6
作者 项洪印 苑津莎 侯思祖 《电视技术》 北大核心 2016年第9期10-15,21,共7页
航拍绝缘子图像在电力线路设备巡检中具有重要意义,无人机一般使用电荷藕合器件图像传感器,拍出的绝缘子图像通常分辨率低、噪点多、背景复杂度差别大,因此对信息嵌入容量和图像保真度要求高。针对上述特点,提出了一种基于偏置型像素预... 航拍绝缘子图像在电力线路设备巡检中具有重要意义,无人机一般使用电荷藕合器件图像传感器,拍出的绝缘子图像通常分辨率低、噪点多、背景复杂度差别大,因此对信息嵌入容量和图像保真度要求高。针对上述特点,提出了一种基于偏置型像素预测的可逆信息隐藏方法。新方法标识了动态窗口像素块内的像素,设计了偏置型预测像素选择策略,结合均衡型方案对SIPI标准图像库的Lena和Airplane以及3幅航拍工况绝缘子图像进行了实验分析。结果表明,偏置型方案可以在不降低嵌入质量的前提下,获得更高的嵌入容量。 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 偏置预测像素 像素排序 航拍图像 绝缘子图像
下载PDF
光束指向装置高分辨率传动机构
7
作者 李宝宇 陈宁 +2 位作者 陈雨康 谢馨 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期331-339,共9页
为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求,结合其负载小、转速低的实际应用特点,设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现,为优选扭角设计区间,研究了扭角对机构位移... 为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求,结合其负载小、转速低的实际应用特点,设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现,为优选扭角设计区间,研究了扭角对机构位移特性的影响。在分析偏置型扭轮摩擦传动机构运动学特性及扭轮接触区受力、变形情况的基础上,建立了偏置型扭轮摩擦传动的刚柔耦合动力学模型,通过物理样机试验和多体动力学仿真分析,开展了扭角对输出角速度稳定性和角位移分辨率的影响。结果表明:扭角越大,机构输出角速度的波动范围也较大,传动越不平稳。设计的传动机构在扭角不大于80°时能实现平稳传动,且在大扭角条件下,机构能实现0.005°(18″)的低速微步进运动,输出分辨率优于单级圆柱齿轮传动。上述分析为偏置型扭轮摩擦传动机构在光束指向装置传动系统中的应用提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 光电跟踪 偏置扭轮摩擦传动 刚柔耦合动力学模 扭角 分辨率
下载PDF
基于姿态角递增算法的6轴机器人通用运动规划方法 被引量:3
8
作者 程晗 王内 寿晓波 《制造业自动化》 2015年第10期72-74,103,共4页
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效转轴和等效转角,建立了一种基于姿态角递增算法的6轴机器人运... 在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效转轴和等效转角,建立了一种基于姿态角递增算法的6轴机器人运动规划方法。通过仿真分析,证明了该方法在平面偏置型6轴机器人运动轨迹规划中的有效性、准确性和通用性。 展开更多
关键词 6轴机器人 平面偏置 运动学分析 姿态角递增算法 运动轨迹规划
下载PDF
扩张室压力脉动衰减器声传播的有效性 被引量:2
9
作者 杨帆 邓斌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1117-1123,共7页
为了研究平面波截止频带内,进、出口偏置型扩张室压力脉动衰减器结构参数对其一维解析法计算精度的影响,基于面积突变处高阶模态的耗散效应,对两类偏置型扩张室一维解析法的有效性进行了分析.首先,截止频率范围内双调谐内插管扩张室一... 为了研究平面波截止频带内,进、出口偏置型扩张室压力脉动衰减器结构参数对其一维解析法计算精度的影响,基于面积突变处高阶模态的耗散效应,对两类偏置型扩张室一维解析法的有效性进行了分析.首先,截止频率范围内双调谐内插管扩张室一维解析法的计算结果与实验测量结果吻合良好,证明了该方法应用于液压脉动衰减器是可行的;其次,将广泛应用于气体消声系统的两类进、出口偏置型扩张室结构(结构1和结构2)引入液压系统,制成相应的压力脉动衰减器,并利用一维解析法和三维有限元法分别得到其理论计算值;最后,以扩张室腔室内部存在局部非平面波效应为背景,研究了内插管插入深度、偏心距以及偏转角对一维解析法有效性的影响.研究结果表明:结构1、2偏心距为40 mm、偏转角180°时,进、出口内插管插入深度对5000 Hz频带内(截止频率5469 Hz)高频区域的传递损失影响较大;而当结构1、2的内插管插入深度选定时,偏心距以及偏转角对0~4000 Hz一维解析法计算精度的影响可忽略不计,而在4000~5000 Hz研究频带内,这种影响则不可忽略. 展开更多
关键词 压力脉动衰减器 偏置扩张室 一维解析法 有限元法
下载PDF
5-DOF偏置型机械手工作空间包域分析 被引量:2
10
作者 李飞 王杰 +3 位作者 周志远 江维 刘亚文 李红军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期134-138,共5页
针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外... 针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。 展开更多
关键词 偏置机械手 工作空间 蒙特卡罗法 边界分析 性能评价
下载PDF
永磁偏置型径向磁悬浮轴承参数设计方法研究 被引量:1
11
作者 梅磊 张广明 王德明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1859-1863,1868,共6页
永磁偏置型磁悬浮轴承中既存在永磁磁场,又存在电磁磁场,其结构及磁场分布比较复杂,涉及的参数也较多,利用简单的等效磁路法无法对所有的参数进行精确设计。以一种结构形式的永磁偏置型径向磁悬浮轴承为例,在分析其工作原理及磁场分布... 永磁偏置型磁悬浮轴承中既存在永磁磁场,又存在电磁磁场,其结构及磁场分布比较复杂,涉及的参数也较多,利用简单的等效磁路法无法对所有的参数进行精确设计。以一种结构形式的永磁偏置型径向磁悬浮轴承为例,在分析其工作原理及磁场分布的基础上,提出了一种基于磁通量计算的参数设计方法,给出了设计流程与计算实例。利用有限元分析软件对设计结果进行了电磁场仿真。实验结果表明:基于此方法设计出的永磁偏置型径向磁悬浮轴承具有良好的悬浮特性。给出了转轴在20 000 r/min时的径向位移波形及控制绕组中的电流波形。 展开更多
关键词 永磁偏置磁悬浮轴承 径向磁悬浮轴承 参数设计 有限元分析
下载PDF
兼顾技术经济性的永磁偏置型故障限流器优化配置算法 被引量:1
12
作者 邹亮 伍珈乐 +2 位作者 刘涛 赵彤 张黎 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期78-84,共7页
提出了一种兼顾技术性和经济性的大电网永磁偏置型故障限流器(Permanent-magnet-biased Saturation based Fault Current Limiter,PMFCL)优化配置算法.介绍了PMFCL限流机理,定义了短路电流裕量作为挑选超标节点的标准.将节点自阻抗作为... 提出了一种兼顾技术性和经济性的大电网永磁偏置型故障限流器(Permanent-magnet-biased Saturation based Fault Current Limiter,PMFCL)优化配置算法.介绍了PMFCL限流机理,定义了短路电流裕量作为挑选超标节点的标准.将节点自阻抗作为节点短路电流水平的衡量指标,基于节点自阻抗增量,构建了兼顾全局限流效果与经济性的PMFCL优化配置评价函数.综合考虑了PMFCL启动条件和节点自阻抗对支路阻抗参数的灵敏度指标以缩小寻优空间,提出了PMFCL在大电网中配置优化算法.将该算法应用于IEEE 39节点标准算例,调用Matlab遗传算法函数完成仿真.结果表明,与不计及灵敏度相比,该算法寻优效率较高;所得最优配置方案能够使所有节点短路电流满足限流要求并保留一定裕量,对超标越严重的节点限流效果较好,验证了该算法的可行性及有效性. 展开更多
关键词 永磁偏置故障限流器 大电网 优化配置 技术经济性 评价函数 灵敏度指标 遗传算法
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部