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非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制 被引量：10
1
作者 戴喜生 郭亚君 +1 位作者 田森平 李克讷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1607-1612,共6页
本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以... 本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明.最后通过仿真实例说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 收敛性分析 偏差分系统 非线性
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闭环抛物型偏差分系统迭代学习控制
2
作者 郭亚君 《电力学报》 2018年第2期106-110,164,共6页
在对迭代学习控制的研究中,研究收敛性是基本前提。在保证系统收敛到真值的前提下加快收敛速度也是一个十分重要的研究领域。针对一类抛物型偏差分系统,提出了在采用闭环P型迭代学习控制律能提高系统收敛速度的问题。给出算法的收敛条件... 在对迭代学习控制的研究中,研究收敛性是基本前提。在保证系统收敛到真值的前提下加快收敛速度也是一个十分重要的研究领域。针对一类抛物型偏差分系统,提出了在采用闭环P型迭代学习控制律能提高系统收敛速度的问题。给出算法的收敛条件,借助λ范数,离散Gronwall不等式,给出了系统的收敛性证明。通过严格的分析,所提出的迭代学习控制方法保证了范数意义下跟踪误差的收敛。并通过Matlab仿真分别对开环和闭环算法做了验证分析,得到了闭环算法优于开环算法的结论。 展开更多
关键词 迭代学习控制 收敛性分析 偏差分系统 闭环算法
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具有状态时滞的非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制
3
作者 郭亚君 《山西电子技术》 2018年第1期20-24,共5页
在系统具有时滞性和非线性等不确定因素的情况下,为保持抛物型偏差分系统与被控对象的收敛性一致,运用迭代学习控制P型算法,给出算法的收敛条件。借助λ范数,离散Gronwall不等式,使系统的输出跟踪误差沿迭代轴收敛,并通过仿真实例验证... 在系统具有时滞性和非线性等不确定因素的情况下,为保持抛物型偏差分系统与被控对象的收敛性一致,运用迭代学习控制P型算法,给出算法的收敛条件。借助λ范数,离散Gronwall不等式,使系统的输出跟踪误差沿迭代轴收敛,并通过仿真实例验证了算法的有效性。证明了P型算法可以使具有状态时滞的非线性抛物型偏差分系统达到理想的控制目标。 展开更多
关键词 迭代学习控制 收敛性分析 偏差分系统 非线性 状态时滞
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