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船舶小零件自由边智能倒角单元的研制与应用
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作者 尹志双 蒋素琴 《船舶标准化工程师》 2024年第3期18-21,26,共5页
为解决目前倒角场地分散、物流运转周期长、工作量巨大和质量不稳定等问题,对船舶建造工艺流程现状进行分析,并研制一套船舶小零件自由边智能倒角单元。该倒角单元将关节臂机器人技术和复合视觉识别技术相融合,能够实现平板零件无序抓... 为解决目前倒角场地分散、物流运转周期长、工作量巨大和质量不稳定等问题,对船舶建造工艺流程现状进行分析,并研制一套船舶小零件自由边智能倒角单元。该倒角单元将关节臂机器人技术和复合视觉识别技术相融合,能够实现平板零件无序抓取上料、非焊接边双面倒角(两面分别倒)以及分拣下料全过程的自动化等功能。研究表明:该倒角单元可有效提高生产过程的安全性和工作效率,并能显著减轻人员劳动负荷。研究成果可为船舶倒角单元的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 船舶 倒角单元 机器人 自动化
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