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玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计 被引量:6
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作者 朱晓龙 迟瑞娟 +3 位作者 杜岳峰 班超 马悦琦 黄修炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期114-122,共9页
针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损... 针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求,建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型,基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统,并完成了试验台设计。进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作业参数调节开环对照试验,其中,滚筒转速仿真误差的数学期望为0.126 r/min,标准差为0.776 r/min;作业速度仿真误差的数学期望为-0.022 km/h,标准差为0.094 km/h;凹板间隙仿真误差的数学期望为0.041 mm,标准差为0.147 mm,验证了仿真平台对执行机构调节过程模拟的有效性。进行了信号模拟测试和收获控制器自动控制策略仿真测试,结果证明了仿真平台可用于玉米籽粒收获机智能控制系统的开发和控制策略的测试,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。 展开更多
关键词 玉米籽粒收获机 脱粒 硬件在环仿真 智能控制系统
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玉米收获机低损脱粒控制系统的设计
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作者 方影 《农机使用与维修》 2023年第7期23-25,共3页
玉米收获机低损脱粒是指在玉米收获过程中,通过科学的控制和管理手段,最大限度地减少玉米脱粒过程中的碎粒率和未脱粒率,实现玉米收获效率和品质的最优化。设计一种针对玉米收获机的低损脱粒控制系统,该系统基于嵌入式控制技术和CAN总... 玉米收获机低损脱粒是指在玉米收获过程中,通过科学的控制和管理手段,最大限度地减少玉米脱粒过程中的碎粒率和未脱粒率,实现玉米收获效率和品质的最优化。设计一种针对玉米收获机的低损脱粒控制系统,该系统基于嵌入式控制技术和CAN总线通信技术,通过对玉米脱粒过程的实时监测和控制,实现了精准的脱粒效果。系统主要包括传感器模块、控制模块和执行器模块。传感器模块采集玉米脱粒过程中的关键参数,如脱粒室内温度、湿度、压力等,控制模块根据传感器模块的反馈信号和预设的脱粒控制算法,实时调节脱粒机的转速和进料量,确保玉米脱粒的效果和损失最小化。实验结果表明,该低损脱粒控制系统能够有效地提高玉米脱粒效率,降低玉米损失率,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 玉米收获机 脱粒 嵌入式控制技术 CAN总线通信技术
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高含水率玉米低损脱粒智能控制系统设计与试验 被引量:4
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作者 朱晓龙 迟瑞娟 +3 位作者 杜岳峰 邓晓杰 张真 董乃希 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期9-18,共10页
针对我国玉米收获机智能化水平较低,玉米收获机参数的调节多通过机械操纵杆,玉米收获时含水率较高,高含水率玉米收获籽粒破碎率和夹带损失率较高等问题,对国内某纵轴流籽粒收获机进行了智能化改装,并设计了基于CAN总线的高含水率玉米低... 针对我国玉米收获机智能化水平较低,玉米收获机参数的调节多通过机械操纵杆,玉米收获时含水率较高,高含水率玉米收获籽粒破碎率和夹带损失率较高等问题,对国内某纵轴流籽粒收获机进行了智能化改装,并设计了基于CAN总线的高含水率玉米低损脱粒智能控制系统。根据玉米收获机工作过程的需要,设计了手动控制和自动控制两种控制模式,提出了自动控制策略,并结合离散化PID控制算法实现了高含水率玉米低损脱粒。对系统进行了控制策略测试和田间试验,系统测试结果表明,各工作参数可按控制策略调节并稳定在设定的阈值内;田间试验结果表明,在高含水率玉米收获时,本系统可使籽粒破碎率和夹带损失率达到国家标准要求,其中籽粒破碎率最低为3.35%,最高为4.05%,平均为3.75%,夹带损失率最低为1.56%,最高为2.08%,平均为1.77%。 展开更多
关键词 玉米收获机 高含水率玉米 脱粒 智能控制系统 CAN总线
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