RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解 被引量：12

1

作者 曲秀全 钟诗胜 戴恒震 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第1期56-58,共3页

建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 。

关键词 六杆机构 MATLAB 动力学 仿真 低副机构

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低副机构的一种平面五级组运动分析 被引量：2

2

作者 韩林 廖启征 梁崇高 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期603-606,共4页

采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，... 采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，即该平面五级组可以有４２种构型．最后对一个实例进行了计算，给出了４组实根值．推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ”． 展开更多

关键词 平面机构 运动学 机构运动分析 低副机构

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关于黄锡恺、郑文纬主编的机械原理教材中几个问题的讨论 被引量：1

3

作者 龚守纯 《天津理工学院学报》 1993年第1期72-77,共6页

本文对黄、郑二教授主编的机械原理教材中一些不正确、不确切或不利于教学的内容和提法提出了意见,供教材的编者及有关学者讨论、参考和指正。

关键词 模数 机械原理 教材 教学 低副机构 高副机构

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低副机构位置精度可靠性分析与综合 被引量：1

4

作者 吴琦 崔斌洲 《武警工程大学学报》 1994年第2期36-42,共7页

本文在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法提出相应的便于工程设计使用的机构位置精度可靠性综合方法,并附有应用实例。

关键词 低副机构 位置精度 可靠性分析 输出构件 综合方法 机构运动 运动精度 原动件 平面四杆机构 尺度综合

原文传递

从对比中看苏联机械原理教材的发展趋势

5

作者 卢锡畴 《中国大学教学》 1986年第2期36-37,共2页

现以有代表性的两本苏联教材作一比较,从中看其发展的趋势。一本是■阿尔托包列夫斯基著的《机械原理》,1953年出版,为了叙述方便,我们称之为旧教材;另一本是O.H.列维茨卡娅和■列维茨基合著的《机械原理教程》1978年出版。以下简称为... 现以有代表性的两本苏联教材作一比较,从中看其发展的趋势。一本是■阿尔托包列夫斯基著的《机械原理》,1953年出版,为了叙述方便,我们称之为旧教材;另一本是O.H.列维茨卡娅和■列维茨基合著的《机械原理教程》1978年出版。以下简称为新教材。 (一)从内容的处理方面看,旧教材写得比较详细。新教材写得比较简炼,只有旧教材的一半。著者在新教材的序言中说:“本书着重阐明机械原理的通用方法。至于计算公式。 展开更多

关键词 阿尔托 空间机构 列维茨基 列夫斯基 机构综合 机构的结构 低副机构 空间四杆机构 平面机构 发展趋势

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DTZD-6型通用抓斗的研制

6

作者 郭培里 巩原平 +3 位作者 王晓文 杨永庆 唐建新 杜祖明 《煤炭科学技术》 CAS 1987年第7期22-26,62-63,共7页

分析国产抓斗存在3个问题,研制新抓斗采用5铰结构、抓片整体式、抓尖焊耐磨材料等,性能达到国际水平.

关键词 DTZD-6 整体式 耐磨材料 夹石 机构运动 低副机构 平面四杆机构 运动副 平面机构 静态测试

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抓好课程建设 提高教育质量

7

作者 曲继方 《黑龙江高教研究》 北大核心 1990年第3期66-71,共6页

课程建设是高等院校的教学基础工作。在深化教育改革中,抓好课程建设是当前提高教育质量的关键。机械原理是一门对工科院校总的教学质量有重大影响的技术基础课,认真抓好机械原理课程建设,对培养适合社会主义建设实际需要人才有深远的... 课程建设是高等院校的教学基础工作。在深化教育改革中,抓好课程建设是当前提高教育质量的关键。机械原理是一门对工科院校总的教学质量有重大影响的技术基础课,认真抓好机械原理课程建设,对培养适合社会主义建设实际需要人才有深远的影响。抓好课程建设是教研室的核心工作,需要群策群力才能做好,所以应当让全教研室的教师、教学辅助人员明确课程建设包括的内容,要达到的目标以及肩负的责任。 展开更多

关键词 机械原理课程 教育质量 教学辅助人员 平面机构 机构系统 青年教师 教学基础 低副机构 教学质量 机构自由度

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用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析

8

作者 李秋生 解德才 苏梦香 《河北建筑科技学院学报》 1997年第4期32-36,共5页

论文从广义坐标入手，分析了利用附加驱动约束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述中面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的束的方程，并简述了利用计算机进行分析计... 论文从广义坐标入手，分析了利用附加驱动约束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述中面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的束的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。 展开更多

关键词 机构 运动分析 驱动约束 低副机构 矿山机械

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对心曲柄滑块机构的速度综合

9

作者 胡文任 《邮政技术》 1989年第6期34-36,共3页

关键词 曲柄 滑块机构 低副机构 对心

全文增补中

一种盘形凸轮设计新方法

10

作者 韩继光 周长宏 《佳木斯工学院学报》 1993年第1期22-26,共5页

本文运用高副低代原理,将凸轮机构转化为低副机构,通过低副机构运动分析建立起凸轮廓线、曲率半径及压力角表达式.

关键词 曲率半径 凸轮机构 低副机构

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计算机模拟低副机构的原理与设计

11

作者 陆宁 《上海工程技术大学学报》 CAS 2003年第2期121-124,共4页

介绍了低副机构的计算机仿真方法 ,叙述了计算机仿真所依据的机械原理以及相应的编程技术 。

关键词 计算机仿真 低副机构 VISUAL BASIC语言

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低副机构的环路方程及其应用

12

作者 余冬元 《现代机械》 北大核心 1995年第1期8-15,共8页

根据相对运动原理,以矢量和矩阵代数为基本工具,采用机构环路方程进行机构的运动分析与综合.

关键词 运动副 运动参数 环路 环路方程 低副机构

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低副机构的经济加工精度的确定

13

作者 程友联 《武汉纺织工学院学报》 1997年第2期58-61,共4页

为了降低低副机构的加工成本，作者导出了机构各构件的制造误差与机构输出误差之间的函数关系，按加工误差的分布规律，确定了满足使用要求的经济加工精度的方法。实例表明：按本文叙述的方法确定加工精度可降低加工成本。

关键词 加工精度 误差 低副机构

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强耦合环路低副机构的位置分析法

14

作者 邬本康 叶新华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1989年第4期35-40,45,共7页

关键词 低副机构 强耦合环路 位置分析法

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铰链四杆机构连杆曲线的图谱 被引量：1

15

作者 李文方 高峰 《莆田学院学报》 2002年第3期63-65,共3页

根据连杆曲线生成的数学模型,建立了连杆曲线图谱库。该图谱库具有显示轨迹复演和不同连杆点连杆曲线的轮廓形状、变化规律、形成过程及机构各构件的相对运动情况,并可用于机构的尺度综合。

关键词 铰链四杆机构 连杆曲线 图谱 数学模型 平面低副机构 轨迹复演

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平面低副机构运动误差的复数分析法 被引量：2

16

作者 黄劲枝 程时甘 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第12期46-47,共2页

采用复数向量法导出了平面低副机构运动误差的通用公式 ,它不仅适用于单自由度的简单平面低副机构 ,而且适用于多自由度的简单平面低副机构 。

关键词 运动误差 复数分析法 通用公式 平面低副机构

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一种低副等速联轴器——RRERR机构的运动分析 被引量：1

17

作者 陈辛波 李晏 《现代机械》 北大核心 1998年第4期46-48,共3页

提出一种新的低副等速联轴器机构,并制作了机构模型.进而对这种机构进行了运动分析.

关键词 等速联轴器 机构模型 空间低副机构 联轴器

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平面低副机构实验法综合CAI课件的研制 被引量：1

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作者 李文方 肖志宏 +1 位作者 明燕 黄清世 《实验室研究与探索》 CAS 1997年第6期26-27,共2页

平面低副机构实验法综合ＣＡＩ课件的研制李文方肖志宏明燕黄清世（江汉石油学院机械系荆州市４３４１０２）收稿日期：１９９７０３２５计算机辅助实验是一种有效的现代化实验手段，有助于教学内容的深入，并具有很大的灵活性，可... 平面低副机构实验法综合ＣＡＩ课件的研制李文方肖志宏明燕黄清世（江汉石油学院机械系荆州市４３４１０２）收稿日期：１９９７０３２５计算机辅助实验是一种有效的现代化实验手段，有助于教学内容的深入，并具有很大的灵活性，可使教学内容直观形象，为实验科学增辉... 展开更多

关键词 平面低副机构 CAI 实验

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平面低副及高副机构运动分析的一种新方法

19

作者 余献广 郭化平 刘秀芬 《湖北工学院学报》 2003年第2期118-119,122,共3页

在运动学点的复合运动研究中,平面机构运动动点与动系的选择是一难点.思路清楚,选择得当,就会获得正确的求解.探讨了正确选择动点、动系的新方法,按此方法可获得正确求解.

关键词 运动学点 复合运动 平面机构 动点 动系 平面低副机构 平面高副机构 运动分析

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用旋量矩阵解空间4杆低副机构运动的研究

20

作者 熊兆飞 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1989年第2期94-105,共12页

本文运用旋量矩阵来建立空间4杆低副机构(不含球铰副)运动的解法。为解决空间机构运动分析,提出了一种简便方法。

关键词 旋量矩阵 四杆低副机构 机构学

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