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WINDOWS和MATLAB7环境下平面3RRR并联机构位置姿态仿真
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作者 方和军 鲁墨武 《沈阳航空工业学院学报》 2009年第2期20-24,共5页
简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管... 简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管理方法来处理并联机构的位置姿态参数信息的可行性,充分的展现了W INDOW S编程的优势。 展开更多
关键词 平面3RRR并联机构 位置姿态角 MATLAB
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振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究 被引量：11
2
作者 张征宇 罗川 +2 位作者 孙岩 周桂宇 黄诗捷 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期56-59,65,共5页
我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解... 我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解法最适于振动环境中VMD测量的相机位置坐标与姿态角求解。 展开更多
关键词 模型变形测量 相机位置坐标与姿态角 振动环境 蒙特-卡洛法 试验平台
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