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气动位置伺服控制系统设计与研究
被引量:
7
1
作者
王飞
段振霞
+1 位作者
刘建国
麦云飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期90-94,70,共6页
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气...
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。
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关键词
LABVIEW软件
气动位置伺服
控制
传统
pid控制器
状态
控制
器
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职称材料
导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究
被引量:
5
2
作者
赵修平
王天辉
+1 位作者
林琨山
宋汉强
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期63-66,119,共5页
在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该...
在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。
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关键词
伺服系统
模糊
pid控制器
传统
pid控制器
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职称材料
传统PID控制器在烟草行业中的应用
被引量:
4
3
作者
黄谷
《军民两用技术与产品》
2009年第4期46-48,共3页
以传统PID(比例-积分-微分)控制器理论为基础,论述了不同控制对象所应采用的PI、PD,以及PID调节器的结构,分析了各个调节参数对控制过程静态、动态的影响;在调节器的结构确定后,为了快速准确地整定出各调节参数,可采用凑试法、阶跃曲线...
以传统PID(比例-积分-微分)控制器理论为基础,论述了不同控制对象所应采用的PI、PD,以及PID调节器的结构,分析了各个调节参数对控制过程静态、动态的影响;在调节器的结构确定后,为了快速准确地整定出各调节参数,可采用凑试法、阶跃曲线法。通过在水分控制中的应用,证明了方法的正确性和实用性。
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关键词
传统
pid控制器
参数整定
水分
控制
烟草行业
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职称材料
主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究
被引量:
1
4
作者
姜大军
谈浩楠
张建生
《常州工学院学报》
2012年第1期51-54,共4页
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要...
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。
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关键词
主动磁悬浮轴承
传统
pid控制器
非线性
控制
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职称材料
高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究
5
作者
刘立民
《电子设计工程》
2013年第24期102-105,109,共5页
针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外...
针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制。通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性。结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法。
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关键词
高压断路
器
无刷直流电机
传统
pid控制器
单神经元
pid控制器
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职称材料
基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真
6
作者
高维豪
胡山
+1 位作者
吴兴利
田立国
《天津职业技术师范大学学报》
2012年第4期29-31,35,共4页
简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。
关键词
传统
pid控制器
模糊自适应
控制
器
Siumlink
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职称材料
导弹发射装置随动系统模糊神经PID控制器
7
作者
赵修平
苏正波
+1 位作者
郭凯
王天辉
《海军航空工程学院学报》
2012年第6期664-668,共5页
在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及PID等控制算法,设计了模糊神经PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实...
在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及PID等控制算法,设计了模糊神经PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊神经PID控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。
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关键词
随动系统
模糊神经网络
传统
pid控制器
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职称材料
题名
气动位置伺服控制系统设计与研究
被引量:
7
1
作者
王飞
段振霞
刘建国
麦云飞
机构
上海理工大学
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期90-94,70,共6页
基金
上海市自然科学基金项目(14ZR1428700)
文摘
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。
关键词
LABVIEW软件
气动位置伺服
控制
传统
pid控制器
状态
控制
器
Keywords
LabVIEW software
pneumatic position servo control
tradition
pid
controller
state controller
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究
被引量:
5
2
作者
赵修平
王天辉
林琨山
宋汉强
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期63-66,119,共5页
文摘
在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。
关键词
伺服系统
模糊
pid控制器
传统
pid控制器
Keywords
servo system
fuzzy proportional integral differential (
pid
) controller
traditional
pid
controller
分类号
TJ768 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传统PID控制器在烟草行业中的应用
被引量:
4
3
作者
黄谷
机构
北京长征高科技公司
出处
《军民两用技术与产品》
2009年第4期46-48,共3页
文摘
以传统PID(比例-积分-微分)控制器理论为基础,论述了不同控制对象所应采用的PI、PD,以及PID调节器的结构,分析了各个调节参数对控制过程静态、动态的影响;在调节器的结构确定后,为了快速准确地整定出各调节参数,可采用凑试法、阶跃曲线法。通过在水分控制中的应用,证明了方法的正确性和实用性。
关键词
传统
pid控制器
参数整定
水分
控制
烟草行业
Keywords
Traditional
pid
controller, Parameter setting, Moisture control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究
被引量:
1
4
作者
姜大军
谈浩楠
张建生
机构
南通大学电气工程学院
常州工学院电子信息与电气工程学院
出处
《常州工学院学报》
2012年第1期51-54,共4页
文摘
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。
关键词
主动磁悬浮轴承
传统
pid控制器
非线性
控制
Keywords
active magnetic bearing(AMB)
traditional
pid
controller
nonlinear control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究
5
作者
刘立民
机构
中国煤炭科工集团沈阳研究院
出处
《电子设计工程》
2013年第24期102-105,109,共5页
文摘
针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性。考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制。通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性。结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法。
关键词
高压断路
器
无刷直流电机
传统
pid控制器
单神经元
pid控制器
Keywords
high voltage circuit breaker
brushless DC motor
traditional
pid
controller
single neutral
pid
controller
分类号
TN712 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真
6
作者
高维豪
胡山
吴兴利
田立国
机构
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
出处
《天津职业技术师范大学学报》
2012年第4期29-31,35,共4页
基金
天津滨海新区科技特派员科技专项(SB20080094)
天津市科技支持计划重点项目(09ZCKFGX02100)
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(YJS0902)
文摘
简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。
关键词
传统
pid控制器
模糊自适应
控制
器
Siumlink
Keywords
traditional
pid
controller
fuzzy-
pid
controller
Simulink
分类号
TP293.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
导弹发射装置随动系统模糊神经PID控制器
7
作者
赵修平
苏正波
郭凯
王天辉
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
海军装备部军械保障部
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第6期664-668,共5页
文摘
在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及PID等控制算法,设计了模糊神经PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊神经PID控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。
关键词
随动系统
模糊神经网络
传统
pid控制器
Keywords
servo system
fuzzy neural network
traditional
pid
controller
分类号
TP391.3 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动位置伺服控制系统设计与研究
王飞
段振霞
刘建国
麦云飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究
赵修平
王天辉
林琨山
宋汉强
《现代防御技术》
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
3
传统PID控制器在烟草行业中的应用
黄谷
《军民两用技术与产品》
2009
4
下载PDF
职称材料
4
主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究
姜大军
谈浩楠
张建生
《常州工学院学报》
2012
1
下载PDF
职称材料
5
高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究
刘立民
《电子设计工程》
2013
0
下载PDF
职称材料
6
基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真
高维豪
胡山
吴兴利
田立国
《天津职业技术师范大学学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
7
导弹发射装置随动系统模糊神经PID控制器
赵修平
苏正波
郭凯
王天辉
《海军航空工程学院学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
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