电梯群控研究及仿真试验台开发 被引量：13

1

作者 毕晓亮 张亚刚 +1 位作者 朱昌明 叶庆泰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1245-1248,共4页

电梯群控系统是将数台电梯统一管理,根据建筑物中的交通状况和相应的服务要求,提高运行性能的控制系统。分析了群控系统功能和特点,设计了系统的软硬件结构,建立了电梯群控系统仿真试验平台。硬件系统采用分布式控制,单梯运行仿真由各... 电梯群控系统是将数台电梯统一管理,根据建筑物中的交通状况和相应的服务要求,提高运行性能的控制系统。分析了群控系统功能和特点,设计了系统的软硬件结构,建立了电梯群控系统仿真试验平台。硬件系统采用分布式控制,单梯运行仿真由各自相应的微控制器单元完成,群控及实时运行监控功能采用面向对象技术在工控机上实现,各功能模块之间采用CAN总线通信。该仿真试验台为群控策略研究提供了软硬件平台。 展开更多

关键词 电梯群控系统 仿真试验台 CAN总线 面向对象

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机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究 被引量：7

2

作者 毛恩荣 宋正河 周一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期49-53,共5页

提出了一种基于仿真试验来评价机械系统人机界面匹配合理程度的方法。采用这种方法进行评价的基本步骤是：首先根据实际问题初步设计出若干种可供选择的人机界面配置方案；由此确定需要通过仿真试验进行评价的典型试验工况；按照所选择... 提出了一种基于仿真试验来评价机械系统人机界面匹配合理程度的方法。采用这种方法进行评价的基本步骤是：首先根据实际问题初步设计出若干种可供选择的人机界面配置方案；由此确定需要通过仿真试验进行评价的典型试验工况；按照所选择的试验工况，在所研制的“机械系统人机界面优化匹配多参数调节式仿真试验台”上布置人机界面中各元、部件的位置；根据机械系统的实际使用条件及适用的人群范围选择典型的被试者对各试验工况进行主观评价；最后，根据试验评价成绩，对所研究的人机界面进行优化匹配评价并从中选择出优化匹配方案。 展开更多

关键词 机械系统 人机界面 优化匹配 仿真试验台

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按摩机械臂仿真试验台设计与实现

3

作者 何成刚 张坤雄 +2 位作者 俞茹昕 罗东玮 刘吉华 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期48-54,共7页

针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调... 针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调度,并以按摩机械臂为对象进行仿真和按摩实验.结果表明,按摩机械臂整体误差不超过7 mm,能根据任务需求二次开发,实现了交互界面和误差数据可视化,整体精度控制满足项目需求,该试验台具备快速开发、可迭代和可视化等优势. 展开更多

关键词 机械臂 机器视觉 仿真试验台 可视化

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机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制 被引量：6

4

作者 宋正河 毛恩荣 +1 位作者 林建 周一鸣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期85-88,共4页

研制了一台机械系统人机界面动态优化匹配仿真试验台。试验台由台架、仪表板、台面、底座、显示器、控制器等部件组成，各部件的相对位置可以调节，能够模拟多数机械系统的人机界面；在不变换试验台主体的情况下，可对大多数机械系统人... 研制了一台机械系统人机界面动态优化匹配仿真试验台。试验台由台架、仪表板、台面、底座、显示器、控制器等部件组成，各部件的相对位置可以调节，能够模拟多数机械系统的人机界面；在不变换试验台主体的情况下，可对大多数机械系统人机界面进行匹配试验，以评价其匹配化度。 展开更多

关键词 机械系统 人机界面 优化匹配 仿真试验台

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拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究 被引量：5

5

作者 宗伯华 庞昌乐 鄂卓茂 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第3期12-14,18,共4页

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研... 文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 。 展开更多

关键词 拖拉机作业机组 仿真试验台 综合控制 物理模型 发动机负荷率 滑转率 作业阻力

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地空导弹战术单位作战能力评估方法建模研究 被引量：4

6

作者 张跃 陈瑞源 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期41-46,共6页

采用仿真试验台方法对战术单位作战能力进行评估研究。该方法将人、硬件置于环路中,其结果具有很高的可信度。提出了评估指标体系,建立了测试与评估试验台,其中包括空袭模型、测量误差模型、评估算法模型等,并在此基础上通过模拟典型空... 采用仿真试验台方法对战术单位作战能力进行评估研究。该方法将人、硬件置于环路中,其结果具有很高的可信度。提出了评估指标体系,建立了测试与评估试验台,其中包括空袭模型、测量误差模型、评估算法模型等,并在此基础上通过模拟典型空袭模式给出部分评估结果。 展开更多

关键词 仿真试验台 战术单位 测试与评估试验台 空袭模型

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空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计 被引量：3

7

作者 李双全 杜亚娟 刘凌锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期24-29,共6页

为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建... 为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建立对接机构测控模型,通过RT-LAB实时仿真平台将模型下载到测控计算机上运行,实现对接机构传感器信号的采集和运动控制。试验结果表明,该系统模型能够模拟飞行器的交会对接过程,具有较好的实时性,系统运行稳定、可靠。 展开更多

关键词 空间交会对接 仿真测控系统 控制流程 对接机构 仿真试验台

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丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计 被引量：2

8

作者 朱忠祥 陈一明 +2 位作者 翟志强 朱少华 毛恩荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期173-185,共13页

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作... 针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5kN时,加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 电液悬挂控制 仿真试验台 静载试验

原文传递

舰船仿真设备测量系统研制 被引量：2

9

作者 李学忠 吴粉英 +2 位作者 罗学惠 胡珂 东力 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1456-1458,1461,共4页

针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计... 针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。 展开更多

关键词 仿真试验台 测量系统 计算机 误差分析

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化工泵管动态腐蚀仿真试验台的研制 被引量：2

10

作者 张惠轩 韩素平 张慧兰 《腐蚀与防护》 CAS 2003年第3期131-133,共3页

介绍了化工泵管动态腐蚀仿真试验台的结构原理、技术指标和试验方法。主要用途是检测化工泵管的动态腐蚀性能以及对寿命作出预测 ,尤其为新型涂装化工泵管的开发研究奠定了试验基础。该试验台经试用证明性能稳定 ,操作简便且经济高效 ,... 介绍了化工泵管动态腐蚀仿真试验台的结构原理、技术指标和试验方法。主要用途是检测化工泵管的动态腐蚀性能以及对寿命作出预测 ,尤其为新型涂装化工泵管的开发研究奠定了试验基础。该试验台经试用证明性能稳定 ,操作简便且经济高效 ,将试验数据与实际资料对比分析 。 展开更多

关键词 化工泵管 动态腐蚀 仿真试验台 研制

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高空台进排气调压系统半物理仿真试车台 被引量：1

11

作者 张松 郭迎清 +1 位作者 但志宏 陈斌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期70-73,共4页

研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中。高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值。介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程... 研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中。高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值。介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程控制系统为平台的进排气调压系统半物理仿真试验台的建设方案。通过仿真试验与原试验结果的对比,表明了所建立的动态仿真系统的正确性和有效性,说明设计的半物理仿真试验系统能实时反映控制系统作用下的真实试车过程。 展开更多

关键词 进排气调压 半物理仿真 仿真试验台

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某卫星电源系统仿真试验台下位机系统的设计 被引量：1

12

作者 丁彩红 黄文虎 +1 位作者 姜兴渭 朱平 《微处理机》 1999年第3期50-53,共4页

为验证和考核某卫星电源系统故障诊断专家系统的可行性和正确性 ,作者根据电源系统的工作原理 ,研制和开发了电源系统仿真试验台。本文主要从两部分来介绍该试验台下位机系统的设计方法 ,首先以太阳电池阵和损耗器为例 ,说明硬件模拟电... 为验证和考核某卫星电源系统故障诊断专家系统的可行性和正确性 ,作者根据电源系统的工作原理 ,研制和开发了电源系统仿真试验台。本文主要从两部分来介绍该试验台下位机系统的设计方法 ,首先以太阳电池阵和损耗器为例 ,说明硬件模拟电路的设计方法 ,然后分析了单片机系统的硬件接口和软件设计方法。下位机系统的设计原理简单、功能可靠 ,能正确地模拟电源系统的正常与故障状态 。 展开更多

关键词 卫星 电源系统 航天器 仿真试验台 下位机系统

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施药机压力波动特性研究 被引量：1

13

作者 韩润哲 朱瑞祥 +2 位作者 翟长远 李为 徐莎 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期26-30,共5页

施药机械在变量施药过程中,通过控制回流管路电动球阀的开度对喷头流量和压力进行控制,但喷头的关闭会引起施药管路压力的波动、流量的变化。为了研究压力波动特性,搭建施药性能仿真试验台,在不同回流比例下进行压力波动特性试验。结果... 施药机械在变量施药过程中,通过控制回流管路电动球阀的开度对喷头流量和压力进行控制,但喷头的关闭会引起施药管路压力的波动、流量的变化。为了研究压力波动特性,搭建施药性能仿真试验台,在不同回流比例下进行压力波动特性试验。结果表明,压力波动值与回流比例之间有直接的关系;在相同回流比例下,关闭的喷头数目越多,管路中的压力波动量越大;在不同回流比例条件下,最佳的回流比例是3∶2,建议小型回流控制施药机械采用该回流比例值。 展开更多

关键词 变量施药 回流控制 压力波动 仿真试验台

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基于仿真试验台的采煤机摇臂用浮动油封实验研究 被引量：1

14

作者 朱信平 贠瑞光 +1 位作者 宋相坤 张斌 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期47-49,共3页

从工矿实际出发,提出了一套采煤机摇臂用浮动油封的实验方法,并基于采煤机摇臂用浮动油封仿真试验台,按照所提出的方法对浮动油封多个样本进行了实验,提取和分析实验数据,对浮动油封相应的性能指标进行分析和推断。

关键词 采煤机 浮动油封 仿真试验台

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风扇性能CFD仿真试验台搭建

15

作者 蒋光福 《重型汽车》 2020年第4期23-24,共2页

采用CFD仿真分析技术和Fluent仿真分析软件,搭建费用低并能满足全直径风扇性能计算要求的风扇性能仿真试验台,以取代风扇性能台架试验,为产品开发提供强大的技术支持。

关键词 CFD仿真 仿真试验台 台架试验 产品开发 风扇性能 分析软件 技术支持

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流体输送设备耐腐蚀涂层快速检测装置仿真试验台的研制

16

作者 张惠轩 韩素平 张慧兰 《防腐蚀工程》 2003年第1期25-26,38,共3页

介绍了化工泵管动态腐蚀仿真试验台的结构原理，技术指标和试验方法。主要用途是检测化工泵管的动态腐蚀性能以及长期寿命，尤其为新型涂塑化工泵管的开发研究奠定了试验基础。该试验台设计新颖，结构合理。

关键词 流体输送设备 耐腐蚀涂层 快速检测装置 仿真试验台 研制

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汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究 被引量：32

17

作者 郭孔辉 丁海涛 刘溧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1417-1421,共5页

对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿... 对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 混合仿真试验台 硬件在环仿真 车辆模型 ABS 液压系统模型

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汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法 被引量：34

18

作者 丁海涛 郭孔辉 陈虹 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期597-601,共5页

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次... 综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。 展开更多

关键词 车辆工程 汽车稳定性控制 横摆力矩 线性二次型调节器(LQR)方法 硬件与驾驶员在环仿真试验台

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ABS液压混合仿真试验台的研究和应用 被引量：5

19

作者 林波 夏群生 何乐 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期262-265,共4页

为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真... 为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真中首先应用了驾驶员模型。试验台在自主研制 ABS硬件系统、控制逻辑和测试其它 ABS开发系统等方面都提供了很大的帮助 。 展开更多

关键词 汽车 自动防抱死系统 液压混合仿真试验台 数学模型 ABS系统 驾驶员模型 车辆模型

原文传递

钢轨打磨仿真试验台测试条件对试验结果的影响

20

作者 吉媛 贺春江 +2 位作者 张金 郭鑫宇 牛思仝 《高速铁路新材料》 2024年第4期1-5,共5页

利用钢轨打磨仿真试验台,对打磨试验中砂轮转速、打磨功率、打磨时间、工件转速对试验结果的影响进行了综合研究,并对试验数据及现象进行了定性分析,得出了科学的打磨仿真试验测试条件。试验结果表明:单独提高砂轮转速时,打磨压力减小,... 利用钢轨打磨仿真试验台,对打磨试验中砂轮转速、打磨功率、打磨时间、工件转速对试验结果的影响进行了综合研究,并对试验数据及现象进行了定性分析,得出了科学的打磨仿真试验测试条件。试验结果表明:单独提高砂轮转速时,打磨压力减小,工件磨削量减小,砂轮磨耗率减小,砂轮温升和工件温升下降;单独增大打磨功率时,打磨压力先快速增大后趋于缓慢,工件磨削量在13.50~14.25 kW时突然剧烈增加,砂轮磨耗率在10.50~11.25 kW和13.50~14.25 kW处突然剧烈增加,工件温升和砂轮温升先增大后趋于稳定;单独增加打磨时间时,打磨压力基本稳定,工件磨削量增加,砂轮磨耗率、砂轮温升和工件温升先增加后趋于平稳;单独提高工件转速时,工件磨削量减小,砂轮磨耗率减小。综合考虑现场实际工况和实验室内模拟效果,将打磨仿真试验台的测试条件定为打磨功率7.50~11.25 kW,打磨时间16 min,砂轮转速2400 r/min,工件转速10.85 km/h。 展开更多

关键词 打磨仿真试验台 砂轮转速 打磨功率 打磨时间 工件转速

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