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多旋翼无人机的架空输电线路状态检测系统设计研究
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作者 刘书剑 《中国高新科技》 2023年第20期15-17,共3页
基于多旋翼无人机设计的架空输电线路状态检测系统,能增加检测结果的可靠性与时效性,缩减检测成本,助力架空输电线路保持稳定运行状态。文章立足系统设计原理与优势,通过规划和控制航线路径、模拟仿真工况场景分析、精准采集航迹点数据... 基于多旋翼无人机设计的架空输电线路状态检测系统,能增加检测结果的可靠性与时效性,缩减检测成本,助力架空输电线路保持稳定运行状态。文章立足系统设计原理与优势,通过规划和控制航线路径、模拟仿真工况场景分析、精准采集航迹点数据、图像预处理和特征提取、出具故障诊断模块报告等方法,优化系统性能,实现精准排障。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 架空输电线路状态检测系统 航线路径 仿真工况
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电动助力转向回正控制策略的研究 被引量:2
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作者 董利莹 贠海涛 +1 位作者 王胜达 李家月 《内燃机与配件》 2019年第9期206-208,共3页
针对汽车转向时在低速工况下回正不足,高速工况下回正超调的情况,在simulink中建立了电动助力转向系统模型,在采用经典PID调节的基础上加入了模糊控制器对电动助力转向的回正控制策略进行优化。仿真结果表明在低速和高速两种工况下,加... 针对汽车转向时在低速工况下回正不足,高速工况下回正超调的情况,在simulink中建立了电动助力转向系统模型,在采用经典PID调节的基础上加入了模糊控制器对电动助力转向的回正控制策略进行优化。仿真结果表明在低速和高速两种工况下,加入模糊控制器的电动助力转向将回正残余角控制在10度以内。 展开更多
关键词 回正控制 模糊PID 控制策略 仿真工况
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曳引电梯的能耗测算与能效分析 被引量:3
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作者 王鹏程 冯月贵 +1 位作者 任诗波 余雷 《中国特种设备安全》 2011年第5期44-46,共3页
电梯能效评价是电梯为完成规定的输送人或物体的任务而要消耗能量的评判,反映了电梯的能量利用效率。电梯能耗测算与能效分析标准的制定,对于电梯节能工作具有重要意义。本文提出了基于比例仿真综合工况法的电梯能耗测量与能效分析的研... 电梯能效评价是电梯为完成规定的输送人或物体的任务而要消耗能量的评判,反映了电梯的能量利用效率。电梯能耗测算与能效分析标准的制定,对于电梯节能工作具有重要意义。本文提出了基于比例仿真综合工况法的电梯能耗测量与能效分析的研究方案,主要是对在用电梯(或新安装电梯)运行能耗与待机能耗进行测量。通过对南京市不同载重、速度、层站数等100台在用电梯的测量与分析,该测试方法易于操作、测试的结果容易量化,并且该分析标准能够客观、准确、全面地对电梯能耗作出评价。 展开更多
关键词 电梯能效 比例仿真工况 节能 运行能耗 待机能耗
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