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基于人车耦合动力学模型的重型卡车平顺性仿真与优化 被引量：8
1
作者 刘昌文 徐天舒 +5 位作者 李涛 张俊红 林杰威 贾宏杰 李宇寒 王静超 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期736-744,共9页
以某三轴重型卡车为研究对象,建立了考虑人车耦合作用的23自由度动力学模型,应用谐波叠加法建立了路面激励模型作为振动系统的输入,根据拉格朗日方程推导了人车耦合模型的动力学方程并通过Newmark算法实现动力学方程的求解,研究了人车... 以某三轴重型卡车为研究对象,建立了考虑人车耦合作用的23自由度动力学模型,应用谐波叠加法建立了路面激励模型作为振动系统的输入,根据拉格朗日方程推导了人车耦合模型的动力学方程并通过Newmark算法实现动力学方程的求解,研究了人车耦合作用对车辆和人体振动响应的影响;根据ISO2631-1:1997(E)中的车辆平顺性评价方法,考虑人体大腿的垂向振动和背部的垂向振动、前后振动,以人体综合振动加权加速度均方根值为指标对重型卡车的平顺性进行评价,探究了车辆悬架、驾驶室悬置和座椅悬架的刚度阻尼参数对重型卡车平顺性的影响,并采用带有收缩因子的粒子群算法对车辆的平顺性进行了优化.研究结果表明:考虑人车耦合作用会改变车辆座椅、人体大腿和背部等部位的振动响应,车速较低时人车耦合作用对平顺性仿真结果的影响较大,在进行车辆平顺性仿真研究时需要考虑人车耦合的作用;在人车耦合条件下,车辆悬架、驾驶室悬置以及座椅悬架的刚度阻尼参数均对车辆平顺性产生影响,且在不同参数区间范围内影响程度有所不同;综合考虑车辆悬架、驾驶室悬置以及座椅悬架的刚度阻尼参数的匹配,实现了整车平顺性优化,在不同车速下人体综合振动加权加速度均方根值与优化前相比降幅均超过38%,考虑多参数匹配的平顺性优化效果显著. 展开更多
关键词 重型卡车 平顺性 人车耦合 动力学
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城市轨道交通乘客出行路径精准分析算法研究
2
作者 许明 王锁平 刘毅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第5期55-58,64,共5页
乘客准确出行路径的计算是精准客流分析的关键,而既有技术方法在路径计算准确性及出行链颗粒度、时效性和实现成本方面还没有形成完整的解决方案。基于人车耦合的技术理念,构建不同换乘次数出行类型的时间序列,并通过同时段不同出行路... 乘客准确出行路径的计算是精准客流分析的关键,而既有技术方法在路径计算准确性及出行链颗粒度、时效性和实现成本方面还没有形成完整的解决方案。基于人车耦合的技术理念,构建不同换乘次数出行类型的时间序列,并通过同时段不同出行路径重叠过程耗时的相互替代,实现对出行路径详细时间序列的准确计算,进而推算出乘客准确出行路径。基于大数据技术,实现对海量乘客出行路径的快速分析计算,能够以低成本方式为以客流为驱动的精准化行车组织、客运组织和个性化乘客服务等应用场景提供关键数据支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 出行路径 人车耦合 时间序列
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坐姿人体与车辆-轨道系统的垂向耦合作用机理 被引量：1
3
作者 于曰伟 赵雷雷 周长城 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期290-300,共11页
为了探明车辆-轨道系统垂向振动与坐姿人体垂向振动之间的相互耦合作用影响,将人体视为依附于车厢地板的4自由度系统,在考虑车体弹性振动的基础上,建立了坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型,并利用实车线路运行试验对模型的正确性进... 为了探明车辆-轨道系统垂向振动与坐姿人体垂向振动之间的相互耦合作用影响,将人体视为依附于车厢地板的4自由度系统,在考虑车体弹性振动的基础上,建立了坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型,并利用实车线路运行试验对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以车辆-轨道垂向统一模型、坐姿人体垂向振动模型和坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合动力学模型为参考,分析了坐姿人体垂向振动对车辆-轨道系统垂向随机振动响应特征的影响、坐姿人体与车辆-轨道系统垂向耦合振动效应对坐姿人体垂向振动特性的影响,以及坐姿人体-车辆-轨道垂向耦合作用下的人体振动响应特性。研究成果为轨道车辆的乘坐舒适性分析及动力学性能优化提供了有效的模型参考和理论依据。 展开更多
关键词 轨道车辆 人车耦合 动力学建模 耦合特性 影响分析
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综合客运枢纽人车耦合仿真关键技术研究 被引量：2
4
作者 李佳辉 矫成武 《公路交通科技（应用技术版）》 CSCD 北大核心 2020年第10期388-390,共3页
在综合客运枢纽快速建设发展的大背景下,越来越多集各种交通方式于一体的综合客运枢纽出现在我国各大城市。针对枢纽应运而生的是枢纽周边交通流仿真和枢纽内部行人仿真,主要用于枢纽周边交通组织规划和枢纽规划阶段枢纽内部设施布设、... 在综合客运枢纽快速建设发展的大背景下,越来越多集各种交通方式于一体的综合客运枢纽出现在我国各大城市。针对枢纽应运而生的是枢纽周边交通流仿真和枢纽内部行人仿真,主要用于枢纽周边交通组织规划和枢纽规划阶段枢纽内部设施布设、行人流线优化,以及运营期枢纽布局优化。枢纽是车辆和行人的衔接点,车辆在枢纽内接送客,行人在枢纽内换乘各种交通工具。目前,针对枢纽内外部人车之间耦合的仿真研究较少,事实上,任一种交通方式与行人之间衔接不好,都将影响整个交通枢纽的运行效率。本文基于Anylogic仿真技术,以出租车为例研究车辆和行人之间的耦合关系,实现了车辆载客驶离与后车驶入空车位仿真关键技术,对提高枢纽仿真精确性有非常重要的意义。 展开更多
关键词 客运枢纽 人车耦合 Anylogic仿真
原文传递
基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术研究 被引量：1
5
作者 庄杰 《电子技术与软件工程》 2018年第13期237-239,共3页
本项目研究开发基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术,所涉及的技术领域包括车联网、移动互联网、智能视频分析、深度感知、脑电波分析、卫星定位、车辆运动状态感知、大数据挖掘这些前沿科技领域。本次关键技术设计提出了通过实时... 本项目研究开发基于人车耦合的安全驾驶行为预警关键技术,所涉及的技术领域包括车联网、移动互联网、智能视频分析、深度感知、脑电波分析、卫星定位、车辆运动状态感知、大数据挖掘这些前沿科技领域。本次关键技术设计提出了通过实时采集驾驶人生理特征指标数据及车辆运动状态特征指标数据两个方面的路径进行监测预警,提高驾驶安全系数。 展开更多
关键词 安全驾驶 预警技术 驾驶行为 人车耦合
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基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究
6
作者 庄杰 《电子测试》 2018年第12期84-86,共3页
基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究是基于主动安全这一概念,运用先进的大数据、云计算、移动互联网、智能穿戴和智能交通等最新技术,研究开发针对驾驶员的安全驾驶行为的监测及预警系统。该项目的研究成果能够有效的改善交通... 基于人车耦合的安全驾驶行为监测关键技术研究是基于主动安全这一概念,运用先进的大数据、云计算、移动互联网、智能穿戴和智能交通等最新技术,研究开发针对驾驶员的安全驾驶行为的监测及预警系统。该项目的研究成果能够有效的改善交通事故的发生率,对于改善深圳的交通环境、提升车辆出行质量有明显作用。 展开更多
关键词 人车耦合 安全驾驶 行为监测
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基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性 被引量：5
7
作者 钱凯 胡启国 李力克 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期351-359,共9页
根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车... 根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 人-车-路耦合 12自由度 MATLAB/SIMULINK 功率谱分析 乘坐舒适性
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基于三维线形的轻型高速公路纵断面指标研究
8
作者 陈智威 吴少峰 +2 位作者 陈正委 陈钦 徐进 《中国科技论文》 CAS 2024年第3期353-360,367,共9页
为了探究轻型高速公路路线纵断面设计关键参数,基于Carsim/Trucksim软件搭建了人-车-路耦合系统,根据普遍性和不利性原则,选取轿车、面包车和轻型货车作为轻型车辆的代表性车型,开展了代表性车型在直坡路段和弯坡组合路段的行驶仿真。... 为了探究轻型高速公路路线纵断面设计关键参数,基于Carsim/Trucksim软件搭建了人-车-路耦合系统,根据普遍性和不利性原则,选取轿车、面包车和轻型货车作为轻型车辆的代表性车型,开展了代表性车型在直坡路段和弯坡组合路段的行驶仿真。根据轻型车辆在纵断面和弯坡组合路段运行特征,确定了轻型高速公路的控制车型以及路线纵断面的坡度、坡长参数。结果表明:轻型高速公路纵断面设计参数应以轻型货车和面包车作为控制车型;高速行驶下,车辆在弯坡组合路段的速度衰减比在单纵坡路段更为剧烈;根据速度衰减特性和允许速度降幅,轻型高速公路设计速度为100km/h时,若允许轻型货车通行,应以比功率为25W/kg的轻型货车作为控制车辆,路线纵断面最大纵坡为5%,最大坡长为750m,若不允许轻型货车通行,路线纵断面最大纵坡为6%,可不限制最大坡长;设计速度为120km/h和140km/h时,应以比功率为35W/kg的面包车作为控制车辆,路线纵断面最大纵坡分别为6%和5%,对应的最大坡长均为1200m。 展开更多
关键词 轻型高速公路 小客车高速公路 公路路线 纵断面 人-车-路耦合系统
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考虑制动力影响的大型客车舒适性分析 被引量：2
9
作者 张杰 王贵春 +2 位作者 吉喆 王亚欣 张淑文 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期777-784,I0022,I0023,共10页
利用有限元法和动力平衡原理,建立了具有层间接触的沥青路面和13个自由度的大型客车人体三维模型。以不平顺作为激励,随机模拟车流分布,在不同制动情况下,从时域和频域两方面分析人-车-路耦合振动下车辆和人体的动力响应。时域分析采用... 利用有限元法和动力平衡原理,建立了具有层间接触的沥青路面和13个自由度的大型客车人体三维模型。以不平顺作为激励,随机模拟车流分布,在不同制动情况下,从时域和频域两方面分析人-车-路耦合振动下车辆和人体的动力响应。时域分析采用客观评价标准和主观烦恼率相结合的方法,频域分析考虑人体共振、人的心理和生理因素。结果表明:随着制动力增大,人体的竖向加速度幅值不变,俯仰、侧倾加速度幅值都增大,但是俯仰加速度增幅远大于侧倾加速度的情况,人的舒适性变差,烦恼率增高;在紧急制动时,主频段对人体共振、心理和生理产生的影响很小,但是次主频段与人体某些器官固有频段重合,对人体共振、心理和生理产生的影响是不容忽视的。 展开更多
关键词 车辆制动力 人-车-路耦合振动 沥青路面 客车-人体模型 时频域分析 舒适性评价 烦恼率
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