期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
胡振涛
潘泉
杨峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1443-1448,共6页
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另...
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法.
展开更多
关键词
混合系统
粒子滤波
交互式
多
模式
广义UT变换
下载PDF
职称材料
IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究
2
作者
陈倩
王帮峰
《中国民航飞行学院学报》
2016年第2期58-61,65,共5页
为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Mode...
为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Model,IMM)与粒子滤波算法(Particle Filter,PF)相融合,充分发挥两种算法的优点,并结合机场地图信息分别对观测信息和估计输出结果进行修正,进一步提高机场场面移动目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本文提出的IMM-PF改进算法在机场场面移动目标跟踪的应用中具有更大的可行性和优越性。
展开更多
关键词
机场场面
移动目标跟踪
机场地图信息
交互式
多
模式
粒子滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
胡振涛
潘泉
杨峰
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1443-1448,共6页
基金
国家自然科学重点项目(No.60634030)
国家自然科学基金(No.60702066)
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20060699032)
文摘
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法.
关键词
混合系统
粒子滤波
交互式
多
模式
广义UT变换
Keywords
hybrid system
particle filtering
interacting multiple model
generalized unscented transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究
2
作者
陈倩
王帮峰
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《中国民航飞行学院学报》
2016年第2期58-61,65,共5页
文摘
为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Model,IMM)与粒子滤波算法(Particle Filter,PF)相融合,充分发挥两种算法的优点,并结合机场地图信息分别对观测信息和估计输出结果进行修正,进一步提高机场场面移动目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本文提出的IMM-PF改进算法在机场场面移动目标跟踪的应用中具有更大的可行性和优越性。
关键词
机场场面
移动目标跟踪
机场地图信息
交互式
多
模式
粒子滤波
Keywords
Airport surface
Moving target tracking
Airport map information
Interacting multiple model（IMM）
Particle filter（PF）
分类号
V35 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
胡振涛
潘泉
杨峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
下载PDF
职称材料
2
IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究
陈倩
王帮峰
《中国民航飞行学院学报》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
