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1
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基于ADAMS的新型四足爬行机器人设计及其步态研究 |
倪宁
孙志峻
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《机械与电子》
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2012 |
1
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2
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油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计 |
廖庆喜
刘明峰
张照
胡先朋
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
29
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3
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4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示 |
郭为忠
黄其高
邹慧君
高峰
杜如虚
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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4
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论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件 |
李佳
廖汉元
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《机械研究与应用》
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2002 |
6
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5
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混合驱动平面五杆并联机构的工作空间研究 |
彭利平
訾斌
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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6
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椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究 |
吴笑伟
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《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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7
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油菜移栽机五杆栽植机构运动仿真分析 |
唐振辉
向阳
赵斌
王东梅
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《农业工程与装备》
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2023 |
0 |
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8
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关于双自由度五杆平动机构平动误差的产生及误差补偿方法的研究 |
丁渝生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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1994 |
1
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9
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异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制 |
吴笑伟
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《建筑机械化》
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2007 |
1
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10
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盐碱土打孔通气机冲击式柔性打孔装置的设计研究 |
陆秋懿
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《农业装备技术》
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2019 |
0 |
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11
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一种含一个螺旋副的垂直交错轴五杆传动机构 |
王洪欣
王新宇
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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1997 |
0 |
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12
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异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析 |
吴笑伟
聂建军
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《矿山机械》
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2015 |
0 |
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13
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三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究 |
叶军
陈建能
喻陈楠
沈姗姗
薛明瑞
叶志超
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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14
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混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计 |
周洪
邹慧君
王石刚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
45
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15
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平面五杆机构运动学和动力学特性分析 |
于红英
唐德威
王建宇
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
41
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16
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具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究 |
孔建益
W.Funk
吴干城
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《武汉冶金科技大学学报》
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1997 |
29
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17
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二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件 |
田汉民
张策
张新华
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2001 |
23
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18
|
混合输入五杆机构的综合与应用 |
田汉民
张新华
张策
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《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
18
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19
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五杆两自由度机构可动性的充分条件 |
李佳
钮国辉
廖汉元
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《武汉冶金科技大学学报》
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1998 |
20
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20
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受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究 |
杨金堂
邵正宇
孔建益
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《武汉冶金科技大学学报》
|
1999 |
16
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