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二轴桁架机器人的设计及实现 被引量：1
1
作者 张豪 《电子测试》 2016年第4X期25-26,共2页
对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究。介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。
关键词 二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面
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二轴桁架机器人控制系统的设计 被引量：1
2
作者 张豪 《南方农机》 2017年第16期31-32,共2页
文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等... 文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。 展开更多
关键词 二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面
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